托盘搬运系统技术方案

本发明专利技术公开一种托盘搬运系统，包括：入库对接站，包括适于支撑托盘的第一适配器；出库对接站，包括适于支撑托盘的第二适配器；多个仓库对接站，每个仓库对接站包括适于支撑托盘的第三适配器；和多个自动导引车，每个自动导引车包括用于装载和卸载托盘的升降装置。入库对接站、出库对接站和仓库对接站还分别包括用于分别检测第一、第二和第三适配器上是否存在待搬运的托盘的第一、第二和第三检测装置。托盘搬运系统还包括控制器，控制器用于对第一、第二和第三检测装置检测到的信号进行处理和分析，以识别出当前可搬运的托盘和触发自动导引车去搬运当前可搬运的托盘。因此，本发明专利技术能够自动触发自动导引车去执行托盘的搬运任务，极大地提高了托盘的搬运效率。极大地提高了托盘的搬运效率。极大地提高了托盘的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
托盘搬运系统


[0001]本专利技术涉及一种托盘搬运系统，尤其涉及一种物流仓储领域的托盘搬运系统。

技术介绍

[0002]在物流仓储领域，物品在入库时需要从入库对接站搬运到仓库对接站并被存放在仓库的货架上。物品在出库时需要从仓库对接站搬运到出库对接站。通常，为了便于搬运，物品通常是被堆放在托盘上的，通过搬运托盘来搬运物品。为了提高搬运效率，通常采用自动导引车来搬运托盘。在现有技术中，自动导引车需要人工控制，但是，人工控制自动导引车搬运托盘的效率很低，经常会出现自动导引车长时间处于空闲等待的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种托盘搬运系统，包括：入库对接站，包括适于支撑托盘的第一适配器；出库对接站，包括适于支撑托盘的第二适配器；多个仓库对接站，每个仓库对接站包括适于支撑托盘的第三适配器；和多个自动导引车，每个自动导引车包括用于装载和卸载托盘的升降装置。所述入库对接站还包括用于检测所述第一适配器上是否存在待搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘搬运系统，包括：入库对接站(10)，包括适于支撑托盘(2)的第一适配器(11)；出库对接站(20)，包括适于支撑托盘(2)的第二适配器(21)；多个仓库对接站(30)，每个仓库对接站(30)包括适于支撑托盘(2)的第三适配器(31)；和多个自动导引车(1)，每个自动导引车(1)包括用于装载和卸载托盘(2)的升降装置(1a)，其特征在于：所述入库对接站(10)还包括用于检测所述第一适配器(11)上是否存在待搬运的托盘(2)的第一检测装置(12、13)，所述出库对接站(20)还包括用于检测所述第二适配器(21)上是否存在待搬运的托盘(2)的第二检测装置(22、23)，每个仓库对接站(30)还包括用于检测所述第三适配器(31)上是否存在待搬运的托盘(2)的第三检测装置(32、33)，所述托盘搬运系统还包括控制器(3)，所述控制器(3)用于对所述第一、第二和第三检测装置检测到的信号进行处理和分析，以识别出当前可搬运的托盘(2)和触发自动导引车(1)去搬运当前可搬运的托盘(2)。2.根据权利要求1所述的托盘搬运系统，其特征在于：所述托盘搬运系统还包括协调装置(5)，所述协调装置(5)适于根据所述控制器(3)的信号分析结果规划出托盘的最佳的搬运策略，所述控制器(3)适于控制自动导引车(1)按照规划出的最佳的搬运策略执行托盘搬运任务。3.根据权利要求2所述的托盘搬运系统，其特征在于：所述协调装置(5)适于根据托盘(2)的搬运优先级来安排和分配自动导引车(1)，以实现托盘的自动有序搬运。4.根据权利要求2所述的托盘搬运系统，其特征在于：所述协调装置(5)适于根据自动导引车(1)的起始位置、托盘(2)的起始位置、搬运的目标位置和交通状况来规划出托盘(2)的最佳搬运路径。5.根据权利要求1所述的托盘搬运系统，其特征在于，所述第一检测装置(12、13)包括：第一光检测器(12)，设置在所述第一适配器(11)的一侧，包括用于发射光线的第一发射器和用于接收光线的第一接收器；和第一反射镜(13)，设置在所述第一适配器(11)的与所述第一光检测器(12)相对的另一侧，适于将第一发射器发射出的光线反射到第一接收器上，当所述第一适配器(11)上没有所述托盘(2)时，所述第一发射器发射出的光线被所述第一反射镜(13)反射到所述第一接收器上，当所述第一适配器(11)上支撑有所述托盘(2)时，所述第一发射器发射出的光线被所述托盘(2)阻挡而不能被反射到所述第一接收器上。6.根据权利要求5所述的托盘搬运系统，其特征在于，所述第二检测装置(22、23)包括：第二光检测器(22)，设置在所述第二适配器(21)的一侧，包括用于发射光线的第二发射器和用于接收光线的第二接收器；和
第二反射镜(23)，设置在所述第二适配器(21)的与所述第二光检测器(22)相对的另一侧，适于将第二发射器发射出的光线反射到第二接收器上，当所述第二适配器(21)上没有所述托盘(2)时，所述第二发射器发射出的光线被所述第二反射镜(23)反射到所述第二接收器上，当所述第二适配器(21)上支撑有所述托盘(2)时，所述第二发射器发射出的光线被所述托盘(2)阻挡而不能被反射到所述第二接收器上。7.根据权利要求6所述的托盘搬运系统，其特征在于，所述第三检测装置(32、33)包括：第三光检测器(32)，设置在所述第三适配器(31)的一侧，包括用于发射光线的第三发射器和用于接收光线的第三接收器；和第三反射镜(33)，设置在所述第三适配器(31)的与所述第三光检测器(32)相对的另一侧，适于将第三发射器发射出的光线反射到第三接收器上，当所述第三适配器(31)上没有所述托盘(2)时，所述第三发射器发射出的光线被所述第三反射镜(33)反射到所述第三接收器上，当所述第三适配器(31)上支撑有所述托盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周青，邓颖聪，张丹丹，鲁异，陶宗杰，谢逢春，杜华宾，
申请(专利权)人：泰连服务有限公司，
类型：发明
国别省市：