一种柔性自动偏差补偿机构及上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种柔性自动偏差补偿机构及上料装置，所述柔性自动偏差补偿机构包括锁止机构、定位构件、X轴移动机构、Y轴移动机构，所述锁止机构固定在安装底座上，所述定位构件的一端伸入到锁止机构的连接口，所述定位构件的另一端与驱动输出安装板固定连接；所述X轴移动机构与Y轴移动机构连接，所述X轴移动机构或Y轴移动机构与安装底座滑动连接，所述Y轴移动机构或X轴移动机构与驱动输出安装板滑动连接，所述X轴移动机构或Y轴移动机构通过第一复位构件与安装底座连接，所述Y轴移动机构或X轴移动机构通过第二复位构件与驱动输出安装板连接。采用本实用新型专利技术的技术方案，可以进行XY轴方向的移动，实现柔性自动偏差补偿。实现柔性自动偏差补偿。实现柔性自动偏差补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动偏差补偿机构及上料装置


[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种柔性自动偏差补偿机构及上料装置。

技术介绍

[0002]针对一些特殊形状或异形的产品，现有技术大多是采用人工上下料，或者使用6轴机械手上下料。然而采用人工上下料的方式效率低，容易出错，生产品质和效率主要依赖操作员的熟练度。采用6轴机械手的方式，是采用设定的程序来进行的，一般只能取放一个，效率较低，如果出现偏差或一个机械手连接两套夹具进行两个产品上料时，有偏差时没有偏差调整就容易卡料，损伤产品，影响生产良率。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术公开了一种柔性自动偏差补偿机构及上料装置，可以自动进行偏差的柔性自动补偿，不会出现卡料，用低成本实现高的效率。
[0004]对此，本技术的技术方案
[0005]一种柔性自动偏差补偿机构，其包括锁止机构、安装底座、定位构件、X轴移动机构、Y轴移动机构、驱动输出安装板，所述锁止机构固定在安装底座上，所述定位构件的一端伸入到锁止机构的连接口，所述定位构件的另一端与驱动输出安装板固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动偏差补偿机构，其特征在于：其包括锁止机构、安装底座、定位构件、X轴移动机构、Y轴移动机构、驱动输出安装板，所述锁止机构固定在安装底座上，所述定位构件的一端伸入到锁止机构的连接口，所述定位构件的另一端与驱动输出安装板固定连接；所述X轴移动机构与Y轴移动机构连接，所述X轴移动机构或Y轴移动机构与安装底座滑动连接，所述Y轴移动机构或X轴移动机构与驱动输出安装板滑动连接，所述X轴移动机构或Y轴移动机构通过第一复位构件与安装底座连接，所述Y轴移动机构或X轴移动机构通过第二复位构件与驱动输出安装板连接。2.根据权利要求1所述的柔性自动偏差补偿机构，其特征在于：所述第一复位构件和第二复位构件为弹性构件，所述安装底座设有第一复位构件固定座，所述驱动输出安装板设有第二复位构件固定座；所述X轴移动机构或Y轴移动机构通过第一复位构件与第一复位构件固定座连接；所述Y轴移动机构或X轴移动机构通过第二复位构件与第二复位构件固定座连接。3.根据权利要求2所述的柔性自动偏差补偿机构，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴导轨，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨，所述X轴导轨、Y轴导轨分别位于安装固定板的正反面，所述第一复位构件的一端、第二复位构件分别与安装固定板连接。4.根据权利要求3所述的柔性自动偏差补偿机构，其特征在于：所述第一复位构件固定座位于安装底座的底面，所述第二复位构件固定座位于驱动输出安装板的朝着安装底座的一面；所述第一复位构件、第二复位构件的一端或中部与安装固定板连接，所述第一复位构件、第二复位构件的另一端分别与第一复位构件固定座、第二复位构件固定座连接。5.根据权利要求4所述的柔性自动偏差补偿机构，其特征在于：所述第一复位构件固定座、第二复位构...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱鹏，关巍，黄剑锋，湛思，董建国，唐博识，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：