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本实用新型提供了一种柔性自动偏差补偿机构及上料装置，所述柔性自动偏差补偿机构包括锁止机构、定位构件、X轴移动机构、Y轴移动机构，所述锁止机构固定在安装底座上，所述定位构件的一端伸入到锁止机构的连接口，所述定位构件的另一端与驱动输出安装板固定...
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