用于自动统计禽畜固粪产量的方法、系统及可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种用于自动统计禽畜固粪产量的方法、系统及可读存储介质，其中方法用于对布料小车进行控制以产生用于计量的信号，包括：响应于接收到设定量的禽畜固粪，向卸料位置的方向行进；响应于移动至所述卸料位置，执行卸料动作；响应于完成所述卸料动作，上传卸料完成的信息，所述卸料完成的信息用于对禽畜固粪产量进行计量。本发明专利技术的技术方案，能够解决获取禽畜固粪产量时存在的人工成本高、工作效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于自动统计禽畜固粪产量的方法、系统及可读存储介质


[0001]本专利技术一般地涉及禽畜固粪产量统计的
更具体地，本专利技术涉及一种用于自动统计禽畜固粪产量的方法、用于自动统计禽畜固粪产量的系统及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]禽畜固粪是指禽畜粪便中的固体粪便，是禽畜粪便作为有机肥的主要成分。在养殖场中，从各养殖栏得到的禽畜粪便是固液混合物后，需要采用固液分离设备对其进行固液分离以得到其中的固体粪便。由于禽畜固粪中的水分含量较少，因此相对于固液混合物，具有便于计量、存储和运输的优点。
[0003]在得到固体粪便后，需要对其进行计量以获取养殖场的产粪量。现有技术中在对固体粪便进行计量时所采用的方法，是将固体粪便装在容器中，然后将容器运输到称重台上，在称重台上对固体粪便进行称重，这种称重方法在实施过程中需要大量的人工参与，并且在向容器中装固体粪便和运输固体粪便时需要大量的时间。
[0004]综上所述可知，现有技术中对禽畜固粪的计量方法，存在人工成本高和工作效率低的问题。
专利技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动统计禽畜固粪产量的方法，用于对布料小车进行控制以产生用于计量的信号，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到设定量的禽畜固粪，向卸料位置的方向行进；响应于移动至所述卸料位置，执行卸料动作；响应于完成所述卸料动作，上传卸料完成的信息，所述卸料完成的信息用于对禽畜固粪产量进行计量。2.根据权利要求1所述的用于自动统计禽畜固粪产量的方法，其特征在于，所述响应于接收到设定量的固粪包括：获取旋阻物料开关的检测信号；根据所述旋阻物料开关的检测信号判断其是否被触发；如果旋阻物料开关被触发，则判断为接收到设定量的禽畜固粪。3.根据权利要求1所述的用于自动统计禽畜固粪产量的方法，其特征在于，所述布料小车的车舱的一侧设置有布料挡板、底部设置有伸缩顶杆，所述执行卸料动作包括：控制所述布料挡板开启，以及控制所述伸缩顶杆伸展。4.根据权利要求1所述的用于自动统计禽畜固粪产量的方法，其特征在于，还包括：响应于完成所述卸料动作，开始向装料位置行进。5.根据权利要求4所述的用于自动统计禽畜固粪产量的方法，其特征在于，还包括：响应于开始向所述卸料位置行进，上传用于控制固液分离机停止落粪的信息；响应于到达所述装料位置，上传用于控制固液分离机开始落粪的信息。6.根据权利要求5所述的用于自动统计禽畜固粪产量的方法，其特征在于，所述装料位置设置有装...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏党林，李朋博，宋亚星，陈庆祥，丁健，徐朝红，杨恒瑞，毛克强，周文杰，屈伟，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：