斗臂车控制设备及控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种斗臂车控制设备及控制系统，涉及斗臂车控制技术领域，该斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，单片机用于根据外设输入接口的连接状态生成上电指令，还用于将网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；云台控制电路用于将云台交互指令转化云台控制指令；网络通讯电路用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；斗臂车主控设备通过网络通讯电路将通讯指令传输至单片机中。该控制设备能够在绝缘斗臂车停靠在作业区域后，通过自动化控制将斗臂车的绝缘斗自动传送至合适作业位置，实现了斗臂车绝缘斗的自主作业，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
斗臂车控制设备及控制系统


[0001]本技术涉及斗臂车控制
，尤其是涉及一种斗臂车控制设备及控制系统。

技术介绍

[0002]目前对于10kV以及35kV配网系统的户外架空线路的带电检修作业场景中，通常使用绝缘斗臂车将作业人员或者带电作业机器人等设备送到合适位置进行作业。在对绝缘斗臂车进行操作过程中，需要有丰富作业经验的人员将绝缘斗调至合理位置，而且由于作业现场环境复杂或者操作人员的视线遮挡等，导致很难一次性将绝缘斗调整至合理位置，导致现场作业效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种斗臂车控制设备及控制系统，在绝缘斗臂车停靠在作业区域后，通过斗臂车控制设备将斗臂车的绝缘斗自动传送至合适作业位置，实现了斗臂车绝缘斗的自主作业，提高了作业效率。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种斗臂车控制设备，该斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，云台控制电路的一端用于与用于提供云台指令传输接口的云台控制接口相连接，云台控制电路的另一端与单片机相连接；网络通讯电路的一端用于与用于提供网络数据传输接口的网络通讯接口相连接，网络通讯电路的另一端与单片机相连接；外设控制电路的一端用于与用于提供外设输入传输接口的外设输入接口相连接，外设控制电路的另一端与单片机相连接；
[0005]单片机，用于根据外设输入接口的连接状态生成上电指令；还用于将网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；
[0006]云台控制电路，用于将云台交互指令转化云台控制指令，并通过云台控制指令控制云台的旋转；
[0007]网络通讯电路，用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；斗臂车主控设备通过网络通讯电路将通讯指令传输至单片机中。
[0008]在一些实施方式中，云台控制电路包括：分别与通讯协议转换IC相连接的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一电容；还包括分别与第三电阻、第四电阻相连接的TVS二极管SM712；
[0009]其中，通讯协议转换IC的型号MAX3485ESA；通讯协议转换IC的第一引脚与第一电阻相连接；通讯协议转换IC的第二引脚与第三引脚相连接；通讯协议转换IC的第三引脚与第二电阻相连接后接地；通讯协议转换IC的VCC引脚与第一电容相连接后接地；通讯协议转换IC的第六引脚通过第四电阻与TVS二极管SM712的第二引脚相连接；通讯协议转换IC的第七引脚通过第三电阻与TVS二极管SM712的第一引脚相连接；TVS二极管SM712第三引脚接地。
[0010]在一些实施方式中，网络通讯电路包括：分别与以太网收发器相连接的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一电容、第二电容、第三电容、第四电容；
[0011]其中，以太网收发器型号为LAN8720A
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CP
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TR；以太网收发器的第二引脚与第一电阻相连接；以太网收发器的第二引脚与第二电阻相连接；以太网收发器的第四引脚通过第三电阻与以太网收发器的第五引脚相连接；以太网收发器的第十二引脚与第四电阻相连接；
[0012]以太网收发器的第四引脚还通过第一电容后接地；以太网收发器的第五引脚还通过第二电容后接地；第三电容与第四电容并联后与以太网收发器的第六引脚相连接。
[0013]在一些实施方式中，斗臂车控制设备还包括：存储电路；存储电路与单片机相连接；
[0014]存储电路用于提供存储扩展。
[0015]在一些实施方式中，存储电路包括：分别与型号W25Q128JVSIQ的Flash扩展IC相连接的第一电阻、第一电容；其中，第一电阻与Flash扩展IC的第一引脚相连接；第一电容与Flash扩展IC的第八引脚相连接。
[0016]在一些实施方式中，外设控制电路包括：型号为BCV27的三极管、型号为IRFR5305TRPBF的场效应管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容以及第二电容；
[0017]其中，第一电阻与三极管的基极相连接；第二电阻的一端连接三极管的基极，第二电阻的另一端与三极管的发射极连接后接地；三极管的集电极经过第三电阻后与第四电阻相连接；第四电阻的一端与场效应管的漏极相连接；第四电阻的另一端与场效应管的栅极相连接；第一电容与第一电阻并联；第二电容与场效应管的源极相连接后接地。
[0018]在一些实施方式中，斗臂车控制设备的表面设置三防漆；三防漆的厚度为25－50微米。
[0019]在一些实施方式中，云台控制接口、网络通讯接口、外设输入接口均为防呆接口。
[0020]在一些实施方式中，外设输入接口为型号733
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333的WAGO端子；WAGO端子的焊针凸出部分的长度为3.8mm；网络通讯接口为型号HY951180A的网络接口。
[0021]第二方面，本技术实施例提供了一种斗臂车控制系统，该控制系统包括：斗臂车、主控室以及第一方面提到的斗臂车控制设备；
[0022]其中，斗臂车控制设备通过内置的云台控制接口以及外设输入接口与斗臂车相连接；网络通讯接口与主控室相连接。
[0023]本技术实施例带来了以下有益效果：
[0024]本技术提供了一种斗臂车控制设备及控制系统，该斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，云台控制电路的一端与云台控制接口相连接，云台控制电路的另一端与单片机相连接；网络通讯电路的一端与网络通讯接口相连接，网络通讯电路的另一端与单片机相连接；外设控制电路的一端与外设输入接口相连接，外设控制电路的另一端与单片机相连接；单片机用于根据外设输入接口的连接状态生成上电指令，还用于将网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；云台控制电路用于将云台交互指令转化云台控制指令；网络通讯电路用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；斗臂车主控设备通过网络通讯电路将通讯指令传输至单片
机中；云台控制接口用于提供云台指令传输接口；网络通讯接口用于提供网络数据传输接口；外设输入接口用于提供外设输入传输接口。该控制设备能够在绝缘斗臂车停靠在作业区域后，通过自动化控制将斗臂车的绝缘斗自动传送至合适作业位置，实现了斗臂车绝缘斗的自主作业，提高了作业效率。
[0025]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义的确定，或者通过实施本技术的上述技术即可得知。
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0027]为了更清楚的说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斗臂车控制设备，其特征在于，所述斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，所述云台控制电路的一端用于与用于提供云台指令传输接口的云台控制接口相连接，所述云台控制电路的另一端与所述单片机相连接；所述网络通讯电路的一端用于与用于提供网络数据传输接口的网络通讯接口相连接，所述网络通讯电路的另一端与所述单片机相连接；所述外设控制电路的一端用于与用于提供外设输入传输接口的外设输入接口相连接，所述外设控制电路的另一端与所述单片机相连接；所述单片机，用于根据所述外设输入接口的连接状态生成上电指令；还用于将所述网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；所述云台控制电路，用于将所述云台交互指令转化云台控制指令，并通过所述云台控制指令控制云台的旋转；所述网络通讯电路，用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；所述斗臂车主控设备通过所述网络通讯电路将所述通讯指令传输至所述单片机中。2.根据权利要求1所述的斗臂车控制设备，其特征在于，所述云台控制电路包括：分别与通讯协议转换IC相连接的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一电容；还包括分别与所述第三电阻、第四电阻相连接的TVS二极管SM712；其中，所述通讯协议转换IC的型号MAX3485ESA；所述通讯协议转换IC的第一引脚与所述第一电阻相连接；所述通讯协议转换IC的第二引脚与第三引脚相连接；所述通讯协议转换IC的第三引脚与所述第二电阻相连接后接地；所述通讯协议转换IC的VCC引脚与所述第一电容相连接后接地；所述通讯协议转换IC的第六引脚通过所述第四电阻与所述TVS二极管SM712的第二引脚相连接；所述通讯协议转换IC的第七引脚通过所述第三电阻与所述TVS二极管SM712的第一引脚相连接；所述TVS二极管SM712第三引脚接地。3.根据权利要求1所述的斗臂车控制设备，其特征在于，所述网络通讯电路包括：分别与以太网收发器相连接的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一电容、第二电容、第三电容、第四电容；其中，所述以太网收发器型号为LAN8720A
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CP
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TR；所述以太网收发器的第二引脚与所述第一电阻相连接；所述以太网收发器的第二引脚与所述第二电阻相连接；所述以太网收发器的第四引脚通过所述第三电阻与所述以太网收...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜麒，李帅，林德政，刘明朗，唐金帅，李俊超，
申请(专利权)人：国网瑞嘉天津智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：