一种用于电动家具控制器的安全控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于电动家具控制器的安全控制系统及方法，所述安全控制系统包括指令模块、执行模块和振动传感器，指令模块与执行模块连接，振动传感器同时与指令模块以及执行模块连接。所述安全控制方法具体为振动传感器实时采集电动家具的振动数据并储存至FIFO储存单元中，指令模块读取FIFO储存单元中的振动数据，并根据振动数据进行电动家具的碰撞判断，并制定对应的动作命令，在指令模块读取FIFO储存单元中的振动数据时，还通过振动传感器对指令模块进行实时故障检测，并在检测到指令模块发生故障时，通过振动传感器控制复位指令模块或关闭执行模块，或两者同时执行。本发明专利技术能够在保证电动家具运行安全的同时，有效降低成本。低成本。低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动家具控制器的安全控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及电动家具控制
，尤其是指一种用于电动家具控制器的安全控制系统及方法。

技术介绍

[0002]在电动家具的运行过程中，为了保证使用人员以及电动家具的安全，需要对电动家具的碰撞情况进行分析，防止电动家具在运行过程中碰撞人体或物体，造成人员手上或电动家具损伤。为了对电动家具的碰撞情况进行分析，常通过增加振动传感器的方式来对电动家具的碰撞情况进行分析，从而实现电动家具运行过程中对于人体或物体的躲避。但是电动家具实现躲避动作时，需要指令模块对振动数据进行分析，从而确定是否执行躲避动作，若指令模块出现故障，则无法保障电动家具的运行安全。现有技术中为了对指令模块进行故障检测，常使用外部看门狗来对指令模块进行故障检测，而使用外部看门狗往往会增加电动家具的成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术中的缺点，提供一种用于电动家具控制器的安全控制系统及方法。
[0004]本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现：
[0005]一种用于电动家具控制器的安全控制方法，包括以下步骤：
[0006]振动传感器实时采集电动家具的振动数据，并实时储存至FIFO储存单元中；
[0007]步骤二，指令模块读取FIFO储存单元中的振动数据，并对振动数据进行分析，若分析结果显示电动家具碰撞人体或物体，则制定对应的动作指令，执行模块根据动作指令执行遇阻规避动作，若分析结果显示电动家具未碰撞人体或物体，则振动传感器继续采集振动数据，指令模块在下一周期重新读取振动数据并进行分析；
[0008]步骤三，通过振动传感器对指令模块进行实时故障检测，并在检测到指令模块发生故障时，振动传感器通过溢出中断信号控制执行指令模块复位或执行模块关闭，或同时执行指令模块复位和执行模块关闭。
[0009]进一步的，步骤三中振动传感器通过FIFO储存单元的溢出状况判断指令模块的故障情况，当FIFO储存单元发生溢出状况时，振动传感器判断指令模块出现故障，并发出溢出中断信号，振动传感器通过溢出中断信号控制执行指令模块复位或执行模块关闭，或同时执行指令模块复位和执行模块关闭。
[0010]进一步的，步骤一中振动传感器采集到振动数据后，通过信号转换单元将振动数据转换为电信号，并通过滤波放大单元对电信号进行杂波信号滤除以及放大处理，滤波放大单元将滤波并放大处理后的电信号传输至AD转换单元，AD转换单元将电信号转换为数字信号，并将转换得到的数字信号传输至FIFO储存单元进行储存。
[0011]一种用于电动家具控制器的安全控制系统，包括指令模块、执行模块和振动传感
器，所述指令模块与执行模块连接，所述指令模块根据电动家具的振动数据进行碰撞判断并确定对应的动作指令，所述执行模块用于根据动作指令执行遇阻规避动作，所述振动传感器同时与指令模块以及执行模块连接，所述振动传感器用于采集电动家具的振动数据，所述振动传感器还用于控制执行指令模块复位、执行模块关闭以及指令模块复位和执行模块关闭同时执行。
[0012]进一步的，振动传感器包括用于储存电动家具的振动数据的FIFO储存单元，所述FIFO储存单元与指令模块连接。
[0013]进一步的，所述振动传感器还包括信号转换单元、滤波放大单元和AD转换单元，所述信号转换单元与滤波放大单元连接，所述信号转换单元用于将电动家具的振动数据转换为电信号，所述滤波放大单元还与AD转换单元连接，所述滤波放大单元用于对电信号进行滤波以及放大处理，并将放大后的电信号传输至AD转换单元，所述AD转换单元还与FIFO储存单元连接，所述AD转换单元用于对放大后的电信号进行模数转换，并将转换后所得数字信号传输至FIFO储存单元储存。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]通过振动传感器来代替传统外部看门狗的安全监控功能，在采集振动数据的同时，还能够通过FIFO储存单元的溢出情况来对指令模块的故障状况进行判断，并在指令模块出现故障时，直接通过振动传感器控制指令模块复位，并关闭执行模块，保证电动家具的安全运行的同时，有效降低电动家具的成本。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的一种结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的一种流程示意图；
[0018]其中：1、指令模块，2、执行模块，3、振动传感器，31、FIFO储存单元，32、信号转换单元，33、滤波放大单元，34、AD转换单元。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步描述。
[0020]实施例：
[0021]一种用于电动家具控制器的安全控制系统，如图1所示，包括指令模块1、执行模块2和振动传感器3，所述指令模块1与执行模块2连接，所述指令模块1根据电动家具的振动数据进行碰撞判断并确定对应的动作指令，所述执行模块2用于根据动作指令执行遇阻规避动作，所述振动传感器3同时与指令模块1以及执行模块2连接，所述振动传感器3用于采集电动家具的振动数据，所述振动传感器3还用于控制执行指令模块1复位、执行模块2关闭以及指令模块1复位和执行模块2关闭同时执行。
[0022]电动家具控制器中指令模块1可以为微型控制器如单片机，执行模块2可以为电机。
[0023]振动传感器3包括用于储存电动家具的振动数据的FIFO储存单元31，所述FIFO储存单元31与指令模块1连接。
[0024]所述振动传感器3还包括信号转换单元32、滤波放大单元33和AD转换单元34，所述
信号转换单元32与滤波放大单元33连接，所述信号转换单元32用于将电动家具的振动数据转换为电信号，所述滤波放大单元33还与AD转换单元34连接，所述滤波放大单元33用于对电信号进行滤波以及放大处理，并将放大后的电信号传输至AD转换单元34，所述AD转换单元34还与FIFO储存单元31连接，所述AD转换单元34用于对放大后的电信号进行模数转换，并将转换后所得数字信号传输至FIFO储存单元31储存。
[0025]一种用于电动家具控制器的安全控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
[0026]步骤一，振动传感器3实时采集电动家具的振动数据，并实时储存至FIFO储存单元31中；
[0027]步骤二，指令模块1读取FIFO储存单元31中的振动数据，并对振动数据进行分析，若分析结果显示电动家具碰撞人体或物体，则制定对应的动作指令，执行模块2根据动作指令执行遇阻规避动作，若分析结果显示电动家具未碰撞人体或物体，则振动传感器3继续采集振动数据，指令模块1在下一周期重新读取振动数据并进行分析；
[0028]步骤三，在指令模块1读取FIFO储存单元31中的振动数据时，还通过振动传感器3对指令模块1进行实时故障检测，并在检测到指令模块1发生故障时，通过振动传感器3控制执行指令模块1复位或执行模块2关闭，或同时执行指令模块1复位和执行模块2关闭。
[0029]振动传感器3可以为加速度传感器、角速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动家具控制器的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，振动传感器实时采集电动家具的振动数据，并实时储存至FIFO储存单元中；步骤二，指令模块读取FIFO储存单元中的振动数据，并对振动数据进行分析，若分析结果显示电动家具碰撞人体或物体，则制定对应的动作指令，执行模块根据动作指令执行遇阻规避动作；若分析结果显示电动家具未碰撞人体或物体，则振动传感器继续采集振动数据，指令模块在下一周期重新读取振动数据并进行分析；步骤三，通过振动传感器对指令模块进行实时故障检测，并在检测到指令模块发生故障时，通过振动传感器控制执行指令模块复位或执行模块关闭，或同时执行指令模块复位和执行模块关闭。2.根据权利要求1所述的一种用于电动家具控制器的安全控制方法，其特征在于，步骤三中振动传感器通过FIFO储存单元的溢出状况判断指令模块的故障情况，当FIFO储存单元发生溢出状况时，振动传感器判断指令模块出现故障，并发出溢出中断信号，振动传感器通过溢出中断信号控制执行指令模块复位或执行模块关闭，或同时执行指令模块复位和执行模块关闭。3.根据权利要求1所述的一种用于电动家具控制器的安全控制方法，其特征在于，步骤一中振动传感器采集到振动数据后，通过信号转换单元将振动数据转换为电信号，并通过滤波放大单元对电信号进行杂波信号滤除以及放大处理，滤波放大单元将滤波并放大处理后的电信号传输至AD转...

【专利技术属性】
技术研发人员：申向智，陈雪莉，冉辉，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：