主机控制系统技术方案

技术编号:33302450 阅读:24 留言:0更新日期:2022-05-06 12:10
提供一种能够进行适用于各个船舶的海上运用的主机的最优的控制的主机控制系统。主机控制系统具备:进行用于对船舶的主机进行控制的运算处理的运算单元;及基于作为所述主机的控制用数据和所述主机的监视用数据的至少一个的分析用数据,对所述主机的运转状态进行分析并支持所述主机的控制的分析单元。所述分析单元具有:设定有对所述主机进行模拟的第一数学模型,用所述第一数学模型处理所述分析用数据,从而导出用于支持所述主机的控制的控制支持参数的第一处理区域;及设定有第二数学模型,基于沿着时序积累的所述分析用数据,与所述主机的控制独立地执行所述第二数学模型的测试处理的第二处理区域,所述第二数学模型是作为所述第一数学模型被应用的数学模型的候补。补。补。

【技术实现步骤摘要】
主机控制系统


[0001]本专利技术涉及一种船舶的主机控制系统。

技术介绍

[0002]以往,船舶的主机(内燃机)的大部分搭载有主机控制系统,由该主机控制系统进行主机的控制。一般而言,主机控制系统从设置于主机的各种传感器取入主机的转速、燃料喷射泵、排气阀的工作量等与主机的控制关联的控制用数据,并对被取入的控制用数据执行1/1000秒单位的实时的运算处理(以下,称为实时处理)。由此,主机控制系统决定用于控制主机的各种操作量,从而控制主机的转速、向各汽缸的燃料喷射量等。
[0003]作为与这样的主机控制系统相关的现有技术,例如,提出了一种用于使海上航行的船舶的主机的燃烧过程最优化的系统(参照专利文献1)。另外,提出了如下这样的船舶的发动机控制装置:在将包括主机和船体的船舶作为控制对象,将来自控制主机的运转的控制部的操作量作为输入的观测器中,推定受到控制对象的老化的影响的物理量,并基于该物理量的老化前的值和老化后的值来变更主机的控制参数(参照专利文献2)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2013

7374号公报
[0007]专利文献2:日本特开2011

214467号公报
[0008]专利技术所要解决的技术问题
[0009]另外,在船舶中,除了上述的主机控制系统的主机的控制以外,还基于船级等的规定、主机制造商的思想进行主机的监视。一般而言,主机的监视所需的监视用数据(例如以主机的汽缸出口的废气的温度、润滑油(LO)的压力等为代表的数据)由设置于主机的各传感器进行检测。被检测的监视用数据从主机的各传感器经由中继箱等,被设置于船舶的发动机控制室内的发动机监控器(数据记录器)依次取入。在主机的监视过程中,所获得的监视用数据沿着时序被集合在一定期间或者一定量的数据组,通过发动机监控器以表或者图表等沿着时序的形式监视该数据组。
[0010]另外,上述时序的数据组不仅以支持主机的监视为目的,还以支持主机的控制的最优化为目的,能够统一地进行数据处理。然而,在以往的主机控制系统中,由于如上述那样执行控制用数据的实时处理,因此难以应对上述时序的数据组的统一处理。近年来,在船舶的领域中,希望能够对各个船舶的主机进行适用于海上的实际运用(以下,简称为海上运用)的最优的控制。

技术实现思路

[0011]本专利技术是鉴于上述事项而完成的,其目的在于提供一种能够进行适用于各个船舶的海上运用的主机的最优的控制的主机控制系统。
[0012]用于解决技术问题的技术手段
[0013]为了解决上述技术问题并达成目的,本专利技术的主机控制系统,具备:运算单元,该运算单元进行用于对船舶的主机进行控制的运算处理;以及分析单元,该分析单元基于与所述主机的控制相关的控制用数据和所述主机的监视所需的监视用数据的至少一个,对所述主机的运转状态进行分析并支持所述主机的控制,所述分析单元具有:第一处理区域,该第一处理区域设定有对所述主机进行模拟的第一数学模型,用所述第一数学模型处理所述控制用数据和所述监视用数据的至少一个,从而导出用于支持所述主机的控制的控制支持参数;以及第二处理区域,该第二处理区域设定有第二数学模型,基于沿着时序积累的所述控制用数据和所述监视用数据的至少一个,与所述主机的控制独立地执行所述第二数学模型的测试处理,所述第二数学模型是作为所述第一数学模型被应用的数学模型的候补。
[0014]另外,本专利技术的主机控制系统,在上述的专利技术中,所述分析单元还具备模型处理部,该模型处理部基于所述测试处理的结果来算出所述第二数学模型的熟练度,在被算出的所述熟练度为基准熟练度以上的情况下,所述第二数学模型作为所述第一数学模型被应用,在被算出的所述熟练度小于所述基准熟练度的情况下,对所述第二数学模型再次执行所述测试处理。
[0015]另外,本专利技术的主机控制系统,在上述的专利技术中,所述模型处理部判定所述第二数学模型的熟练度是否为所述基准熟练度以上。
[0016]另外,本专利技术的主机控制系统,在上述的专利技术中,具备模型指定单元,该模型指定单元指定所述第二数学模型,对由所述模型指定单元指定的所述第二数学模型执行所述测试处理。
[0017]另外,本专利技术的主机控制系统,在上述的专利技术中,具备:第一输入输出单元,该第一输入输出单元对于所述运算单元和所述分析单元输入输出第一检测数据,该第一检测数据由设置于所述主机的第一传感器检测,并且包含于所述控制用数据;以及第二输入输出单元,该第二输入输出单元对于所述运算单元和所述分析单元输入输出第二检测数据,该第二检测数据由设置于所述主机的第二传感器检测,并且包含于所述监视用数据。
[0018]专利技术的效果
[0019]根据本专利技术,实现能够进行适用于各个船舶的海上运用的主机的最优的控制的效果。
附图说明
[0020]图1是表示本专利技术的实施方式1的主机控制系统的一结构例的框图。
[0021]图2是表示本专利技术的实施方式1的数学模型的实用化方法的一例的流程图。
[0022]图3是表示本专利技术的实施方式2的主机控制系统的一结构例的框图。
[0023]图4是表示本专利技术的实施方式2的数学模型的实用化方法的一例的流程图。
[0024]符号说明
[0025]1、1A 主机控制系统
[0026]2 第一输入输出单元
[0027]3 第二输入输出单元
[0028]4 驱动单元
[0029]5 操纵装置
[0030]6 显示单元
[0031]7 发动机监控器
[0032]8 运算单元
[0033]10、20 分析单元
[0034]11 接口
[0035]12、22 数据处理部
[0036]13 第一处理区域
[0037]13a 第一前处理部
[0038]13b、23b 第一数学模型
[0039]13c 第一后处理部
[0040]14 第二处理区域
[0041]14a 第二前处理部
[0042]14b、24b 第二数学模型
[0043]14c 第二后处理部
[0044]15、25 模型处理部
[0045]16、26 存储器
[0046]18、28 控制部
[0047]21 模型指定单元
[0048]101 第一传感器
[0049]102 第二传感器
具体实施方式
[0050]以下,参照附图对本专利技术的主机控制系统的优选的实施方式进行详细说明。此外,本专利技术并不限定于本实施方式。另外,需要注意的是,附图是示意性的,各要素的尺寸关系、各要素的比率等有与实际的不同的情况。在附图的相互之间,也有包含相互的尺寸关系、比率不同的部分的情况。另外,在各附图中,对相同的构成部分标有相同的符号。
[0051](实施方式1)
[0052]对本专利技术的实施方式1的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主机控制系统,其特征在于,具备:运算单元,该运算单元进行用于对船舶的主机进行控制的运算处理;以及分析单元,该分析单元基于与所述主机的控制相关的控制用数据和所述主机的监视所需的监视用数据的至少一个,对所述主机的运转状态进行分析并支持所述主机的控制,所述分析单元具有:第一处理区域,该第一处理区域设定有对所述主机进行模拟的第一数学模型,用所述第一数学模型处理所述控制用数据和所述监视用数据的至少一个,从而导出用于支持所述主机的控制的控制支持参数;以及第二处理区域,该第二处理区域设定有第二数学模型,基于沿着时序积累的所述控制用数据和所述监视用数据的至少一个,与所述主机的控制独立地执行所述第二数学模型的测试处理,所述第二数学模型是作为所述第一数学模型被应用的数学模型的候补。2.根据权利要求1所述的主机控制系统,其特征在于,所述分析单元还具备模型处理部,该模型处理部基于所述测试处理的结果来算出所述第二数学模型的熟练度,在被算出的所述熟练度为基准熟练度以上的情况下,所述第二数学模型作为所述第一数学模型被应用,在被算出的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:德楠力一舟越好太郎
申请(专利权)人:日本发动机股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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