一种智能定位小车的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能定位小车的机构，包括：运载小车，作为该装置的承载基础，所述运载小车下方连接有支撑框，所述支撑框下方连接有行走轮，所述运载小车上连接有中控处理器；双向螺纹杆，螺纹连接在所述调节板内，所述双向螺纹杆上连接有轴承座，所述轴承座固定连接在第一U形框内部底面上。该智能定位小车的机构，通过障碍传感器检测前方的障碍物，并在中控处理器的作用下启动电机，使刹车框卡在行走轮上，对行走轮进行刹停，进而便于定位小车的位置，通过旋转锁紧螺栓，使推板卡入对接槽内，进而将第一U形框固定在第二U形框内，从而便于安装刹车机构，通过伸缩杆推动封板，将收纳筒内的冷却水导入喷头并喷出，进而对刹车框处进行散热。处进行散热。处进行散热。

【技术实现步骤摘要】
一种智能定位小车的机构


[0001]本技术涉及运输小车
，具体为一种智能定位小车的机构。

技术介绍

[0002]在运输小车输送物资的过程中，其路线上可能出现障碍物，为防止小车与障碍物相撞，需要对小车进行急停，定位在障碍物前方，现有的智能定位小车的机构在使用时还存在一定缺陷，就比如；
[0003]如公开号CN207973459U的一种AGV小车定位机构，包括小车平台，小车平台顶部固定设有升降油缸，升降油缸顶部设有螺纹，螺纹上连接有第一锁紧螺母，第一锁紧螺母顶部设有固定托盘，且固定托盘通过转轴与升降油缸相连接，固定托盘一侧表面固定设有刻度尺，刻度尺上方设有滑动托盘，且滑动托盘位于固定托盘顶部，滑动托盘底部设有滑轮，滑轮底部设有滑槽，且滑槽镶嵌在固定托盘顶部，固定托盘顶部两侧对称设有挡板，挡板一侧水平固定设有弹簧柱，弹簧柱另一端连接有滑动托盘，滑动托盘一侧通过转轴连接有转动杆，且转动杆贯穿挡板，转动杆外侧设有螺纹，能够对AGV小车进行定位；
[0004]这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
[0005]1.不便于紧急刹车定位；
[0006]2.不便于安装刹车机构；
[0007]3.不便于对刹车盘处进行散热；
[0008]所以需要针对上述问题进行改进。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种智能定位小车的机构，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的智能定位小车的机构，不便于紧急刹车定位，且不便于安装刹车机构，并且不便于对刹车盘处进行散热的问题。<br/>[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能定位小车的机构，包括：
[0011]运载小车，作为该装置的承载基础，所述运载小车下方连接有支撑框，所述支撑框下方连接有行走轮，所述运载小车上连接有中控处理器；
[0012]障碍传感器，连接在所述运载小车一侧，所述支撑框内侧壁上设置有第一U形框，所述第一U形框内侧壁上连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有调节板，所述调节板一侧固定连接有连接板，所述连接板一端连接有刹车框；
[0013]双向螺纹杆，螺纹连接在所述调节板内，所述双向螺纹杆上连接有轴承座，所述轴承座固定连接在第一U形框内部底面上。
[0014]优选的，所述双向螺纹杆包括：
[0015]从动锥齿轮，嵌设连接在所述双向螺纹杆上，所述从动锥齿轮上方啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上方连接有转轴，所述转轴贯穿连接在支撑框上方内部，所述转
轴顶端固定连接有电机，所述电机固定连接在运载小车上，通过障碍传感器检测前方的障碍物，并在中控处理器的作用下启动电机，使刹车框卡在行走轮上，对行走轮进行刹停，进而便于定位小车的位置。
[0016]优选的，所述双向螺纹杆、从动锥齿轮、主动锥齿轮、转轴和电机构成联动结构，且双向螺纹杆上设置有两组调节板，使两组调节板同时向外移动，卡入两组行走轮上，对行走轮能够进行急停。
[0017]优选的，所述支撑框包括：
[0018]第二U形框，固定连接在所述支撑框内侧壁上，所述第二U形框内壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓一端连接有轴承，所述轴承一侧连接有推板，所述推板卡合连接在对接槽内，所述对接槽开设在第一U形框一侧，所述推板下方连接有导向块，所述导向块滑动连接在导向槽内，所述导向槽开设在第一U形框底部，通过旋转锁紧螺栓，使推板卡入对接槽内，进而将第一U形框固定在第二U形框内，从而便于安装刹车机构。
[0019]优选的，所述螺纹孔、锁紧螺栓、轴承、推板和对接槽构成限位结构，且锁紧螺栓的长度与第一U形框的宽度之和大于第二U形框内部长度，使锁紧螺栓的长度足以支撑推板卡入对接槽内。
[0020]优选的，所述刹车框包括：
[0021]喷头，嵌设在所述刹车框一侧，所述喷头一端连接有联通管，所述联通管一端连接在收纳筒一侧，所述收纳筒内卡合连接有封板，所述封板上方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端连接在运载小车上，通过伸缩杆推动封板，将收纳筒内的冷却水导入喷头并喷出，进而对刹车框处进行散热。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能定位小车的机构，通过障碍传感器检测前方的障碍物，并在中控处理器的作用下启动电机，使刹车框卡在行走轮上，对行走轮进行刹停，进而便于定位小车的位置，通过旋转锁紧螺栓，使推板卡入对接槽内，进而将第一U形框固定在第二U形框内，从而便于安装刹车机构，通过伸缩杆推动封板，将收纳筒内的冷却水导入喷头并喷出，进而对刹车框处进行散热。
[0023]1.首先，在运载小车移动时，若前方遇到障碍物，障碍传感器会将信号传递至中控处理器，中控处理器立即启动电机，电机通过转轴带动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮在旋转时，通过轴承座带动双向螺纹杆旋转，由于两组调节板分别与双向螺纹杆螺纹连接，且两组调节板均通过两侧的滑轨和滑块与第一U形框内侧壁滑动连接，因此，当双向螺纹杆旋转时，两组调节板分别沿着第一U形框内壁向外移动，进而推动刹车框卡在行走轮上，进而对运载小车进行紧急刹停，从而对运载小车进行智能定位，防止运载小车与障碍物相撞；
[0024]2.在使用之前，将第一U形框放置在第二U形框内，然后旋转锁紧螺栓，锁紧螺栓通过螺纹孔旋转时，能够向内推动推板，且推板在轴承的作用下不会跟随锁紧螺栓的转动而转动，且推板在移动时，下方的导向块跟随推板的移动在导向槽内移动，进而使推板能够稳定的卡入对接槽内，将第一U形框固定在第二U形框内，在第一U形框固定完成后，从动锥齿轮刚好处于主动锥齿轮下方，与主动锥齿轮啮合连接，从而便于安装刹车机构；
[0025]3.在对运载小车进行急停过后，中控处理器启动伸缩杆，伸缩杆末端伸长，带动封
板在收纳筒内向下移动，将收纳筒内的冷却水推入联通管内，冷却水通过联通管进入喷头，然后，从喷头喷出，进而对刹车框与行走轮连接处进行快速散热。
附图说明
[0026]图1为本技术结构示意图；
[0027]图2为本技术第一U形框结构示意图；
[0028]图3为本技术第二U形框结构示意图；
[0029]图4为本技术A部结构放大图。
[0030]图中：1、运载小车；2、支撑框；3、行走轮；4、中控处理器；5、障碍传感器；6、第一U形框；7、滑轨；8、滑块；9、调节板；10、连接板；11、刹车框；12、双向螺纹杆；13、轴承座；14、从动锥齿轮；15、主动锥齿轮；16、转轴；17、电机；18、第二U形框；19、螺纹孔；20、锁紧螺栓；21、轴承；22、推板；23、对接槽；24、导向块；25、导向槽；26、喷头；27、联通管；28、收纳筒；29、封板；30、伸缩杆。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能定位小车的机构，其特征在于，包括：运载小车(1)，所述运载小车(1)下方连接有支撑框(2)，所述支撑框(2)下方连接有行走轮(3)，所述运载小车(1)上连接有中控处理器(4)；障碍传感器(5)，连接在所述运载小车(1)一侧，所述支撑框(2)内侧壁上设置有第一U形框(6)，所述第一U形框(6)内侧壁上连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)内滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)一侧固定连接有调节板(9)，所述调节板(9)一侧固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)一端连接有刹车框(11)；双向螺纹杆(12)，螺纹连接在所述调节板(9)内，所述双向螺纹杆(12)上连接有轴承座(13)，所述轴承座(13)固定连接在第一U形框(6)内部底面上。2.根据权利要求1所述的一种智能定位小车的机构，其特征在于：所述双向螺纹杆(12)包括：从动锥齿轮(14)、主动锥齿轮(15)、转轴(16)、电机(17)从动锥齿轮(14)，嵌设连接在所述双向螺纹杆(12)上，所述从动锥齿轮(14)上方啮合连接有主动锥齿轮(15)，所述主动锥齿轮(15)上方连接有转轴(16)，所述转轴(16)贯穿连接在支撑框(2)上方内部，所述转轴(16)顶端固定连接有电机(17)，所述电机(17)固定连接在运载小车(1)上。3.根据权利要求1所述的一种智能定位小车的机构，其特征在于：所述双向螺纹杆(12)、从动锥齿轮(14)、主动锥齿轮(15)、转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻东升，李梅红，贾寿峰，常京龙，赵辉，李焱，岳鹏，刘旭，赵跃武，周丽琴，李亚琦，
申请(专利权)人：天津工业职业学院，
类型：新型
国别省市：