一种智能小车用提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能小车用提升机构，涉及智能小车技术领域，包括传动架

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车用提升机构


[0001]本技术涉及智能小车
，具体涉及一种智能小车用提升机构
。

技术介绍

[0002]智能小车是指一种能够通过内置的计算机控制系统，自主规划路径
、
感知环境
、
执行任务等功能的小型移动机器人，可以应用于各种领域，如物流
、
仓储
、
教育
、
日常生活等
。
[0003]现有技术中，在智能小车的使用过程中，需要再智能小车的底盘上放置一些不易搬运的物体，在搬运后需要将物体从底盘上搬出，而不同卸装点的水平高度具有一定的偏差，而智能小车的底盘一般固定设置不便于进行提升调节，会影响物体的卸装效果，影响智能小车的使用
。
因此，本申请设计了一种智能小车用提升机构
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有智能小车存在的问题，提出了本技术
。
[0005]因此，本技术目的是提供一种智能小车用提升机构，解决了不同卸装点的水平高度具有一定的偏差，而智能小车的底盘一般固定设置不便于进行提升调节，会影响物体的卸装效果，影响智能小车的使用的问题
。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种智能小车用提升机构，包括传动架
、
轮胎和底盘，所述轮胎固定连接在传动架的输出轴端部，所述底盘设置在传动架和轮胎的上方，所述传动架的顶端固定连接有电动推杆，所述底盘的底部开设有条形槽，所述条形槽的内壁滑动设有滑块，所述电动推杆的活塞杆端部铰接设置在滑块的底部，所述底盘的底部固定连接有吊杆，所述传动架的顶端固定连接有固定筒，所述吊杆的底端杆壁固定连接有活动块，所述活动块滑动设置在固定筒的内部
。
[0008]优选的，所述活动块的侧壁上固定连接有阻尼垫，所述阻尼垫贴合设置在固定筒的内壁
。
[0009]优选的，所述固定筒的顶端内壁固定连接有挡块，所述挡块的底部与活动块的顶端压紧设置
。
[0010]优选的，所述底盘的顶端内壁设有电线，所述滑块的内壁开设有空腔，所述空腔的内壁滑动设有电磁铁，所述电线延伸至空腔的内部与电磁铁电连接，所述底盘的底端内壁开设有多个凹槽，多个所述凹槽的内壁分别固定连接有磁块
,
所述电磁铁与凹槽对齐设置
。
[0011]优选的，所述电线位于条形槽内部的线体上包裹设置有螺旋线套，所述电磁铁的底部固定连接有支撑架，所述支撑架放置在滑块位于空腔的内壁
。
[0012]优选的，所述滑块位于空腔的顶端内壁固定连接有导向环，所述电磁铁滑动设置在导向环的内壁
。
[0013]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0014]1、
本技术，电动推杆的活塞杆移动可以调节底盘的高度，保证物体在不同水
平高度的卸装点便于进行装卸，在底盘升降的过程中吊杆沿固定筒的内壁滑动，可以保证底盘升降的稳定性
。
[0015]2、
本技术，电线对电磁铁进行断电，可以使磁块与电磁铁相互吸附设置，保证对滑块的限位，使电动推杆在不调节时，保证滑块在条形槽内壁的稳定性
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的图1的
A
部放大示意图；
[0019]图3为本技术的图1的
B
部放大示意图
。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、
传动架；
2、
轮胎；
3、
底盘；
4、
电动推杆；
5、
吊杆；
6、
固定筒；
7、
活动块；
8、
阻尼垫；
9、
挡块；
10、
滑块；
11、
电线；
12、
螺旋线套；
13、
电磁铁；
14、
磁块；
15、
支撑架；
16、
导向环
。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍
。
[0023]本技术实施例公开一种智能小车用提升机构
。
[0024]本技术提供了如图1‑3所示的一种智能小车用提升机构包括传动架
1、
轮胎2和底盘3，轮胎2固定连接在传动架1的输出轴端部，底盘3设置在传动架1和轮胎2的上方，传动架1的顶端固定连接有电动推杆4，底盘3的底部开设有条形槽，条形槽的内壁滑动设有滑块
10
，电动推杆4的活塞杆端部铰接设置在滑块
10
的底部，底盘3的底部固定连接有吊杆5，传动架1的顶端固定连接有固定筒6，吊杆5的底端杆壁固定连接有活动块7，活动块7滑动设置在固定筒6的内部，活动块7的侧壁上固定连接有阻尼垫8，阻尼垫8贴合设置在固定筒6的内壁，固定筒6的顶端内壁固定连接有挡块9，挡块9的底部与活动块7的顶端压紧设置
。
[0025]底盘3的顶端内壁设有电线
11
，滑块
10
的内壁开设有空腔，空腔的内壁滑动设有电磁铁
13
，电线
11
延伸至空腔的内部与电磁铁
13
电连接，底盘3的底端内壁开设有多个凹槽，多个凹槽的内壁分别固定连接有磁块
14,
电磁铁
13
与凹槽对齐设置，
[0026]使用时，通过电动推杆4的活塞杆移动可以调节底盘3的高度，保证物体在不同水平高度的卸装点便于进行装卸，在底盘3升降的过程中吊杆5沿固定筒6的内壁滑动，可以保证底盘3升降的稳定性，同时电动推杆4倾斜设置，同时电动推杆4的活塞杆延伸使滑块
10
沿条形槽的内壁滑动，可以调整电动推杆4顶部对底盘3的支撑点，可以保证延伸时对底盘3支撑的稳定性，通过阻尼垫8可以保证活动块7沿固定筒6内壁滑动的稳定性，通过挡块9可以防止活动块7延伸至固定筒6的外侧
。
[0027]通过电线
11
对电磁铁
13
进行通电，可以使电磁铁
13
与磁块
14
相对应一侧的磁极相同，从而反向推动，使电磁铁
13
延伸至凹槽的内部，保证滑块
10
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能小车用提升机构，包括传动架
(1)、
轮胎
(2)
和底盘
(3)
，其特征在于，所述轮胎
(2)
固定连接在传动架
(1)
的输出轴端部，所述底盘
(3)
设置在传动架
(1)
和轮胎
(2)
的上方，所述传动架
(1)
的顶端固定连接有电动推杆
(4)
，所述底盘
(3)
的底部开设有条形槽，所述条形槽的内壁滑动设有滑块
(10)
，所述电动推杆
(4)
的活塞杆端部铰接设置在滑块
(10)
的底部，所述底盘
(3)
的底部固定连接有吊杆
(5)
，所述传动架
(1)
的顶端固定连接有固定筒
(6)
，所述吊杆
(5)
的底端杆壁固定连接有活动块
(7)
，所述活动块
(7)
滑动设置在固定筒
(6)
的内部
。2.
根据权利要求1所述的智能小车用提升机构，其特征在于，所述活动块
(7)
的侧壁上固定连接有阻尼垫
(8)
，所述阻尼垫
(8)
贴合设置在固定筒
(6)
的内壁
。3.
根据权利要求1所述的智能小车用提升机构，其特征在于，所述固定筒
...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻东升，李焱，周丽琴，李梅红，常京龙，赵辉，冯艳宏，张帆，徐丽丽，李亚琦，郭成飞，
申请(专利权)人：天津工业职业学院，
类型：新型
国别省市：