汽车的碰撞回避装置制造方法及图纸

该汽车的碰撞回避装置通过促动器机械地直接驱动现有的制动踏板，由此对车辆进行制动。该汽车的碰撞回避装置包括：现有的制动机构，其装备在车辆上；促动器，用于使制动机构工作；环境监测设备，具备搭载在车辆上并对前方的物体进行监测的毫米波雷达和单眼相机，或者至少具备单眼相机；以及控制装置(3)，对来自环境监测设备的信息进行判断，并控制促动器的工作。促动器通过减速机机械地直接驱动制动踏板。板。板。

【技术实现步骤摘要】
汽车的碰撞回避装置


[0001]本专利技术涉及汽车的碰撞回避装置，例如具有制动机构，该制动机构通过响应于来自搭载于车辆的前方环境监测设备的信息而进行动作的促动器来直接驱动现有的制动踏板。

技术介绍

[0002]以往，因老年人等司机踩错油门踏板和制动踏板而引起的汽车事故增多，这是由于司机对汽车、即车辆的前方识别或前方确认发生了延迟而引起的。为此，近年来，开始在汽车上安装车辆的碰撞回避装置。
[0003]以往，作为车辆的碰撞回避装置，已知一种能够提前检测出车辆与障碍物之间的碰撞危险，并且能够防止车辆转换方向时的误操作的装置。该车辆碰撞回避装置包括：距离传感器，用于以非接触方式测量出到障碍物的距离；角加速度传感器，用于检测车辆的旋转；基准信号，用于根据车辆的速度来判定碰撞危险距离。所述车辆碰撞回避装置通过对距离传感器和基准信号进行比较，来检测车辆的当前位置是否处在与障碍物存在碰撞危险的位置，并且根据来自角加速度传感器的信号，对吸入的空气量和燃料、以及制动器进行控制，由此防止车辆转换方向时的误操作(例如，参照日本特开平8
‑
72639号公报)。
[0004]另外，作为物体识别装置，已知一种适当地识别可能会通过其他车辆周围的物体的装置。该物体识别装置包括：其他车辆识别部，基于搭载在本车辆上的激光雷达的检测点信息，来识别行驶在本车辆周边的其他车辆，并且还识别其他车辆的大小；其他车辆追踪部，基于激光雷达的检测点信息，追踪其他车辆；扩大判定部，对追踪中的其他车辆的大小扩大与否进行判定；丢失判定部，当判定为其他车辆的大小已扩大时，基于激光雷达的检测点信息，对其他车辆附近的附近物体的丢失(lost)与否进行判定；以及可通过物体识别部，在通过扩大判定部判定为其他车辆的大小已扩大的情况下，当丢失判定部未判定丢失了附近物体时，将激光雷达检测到的检测点中的位于扩大前的其他车辆的周围的检测点识别为可通过物体(例如，参照日本特开2018
‑
115990号公告)。
[0005]另外，已知一种车辆中的碰撞回避装置，在车辆发生碰撞的可能性较高的情况下，执行避免与对向车辆发生碰撞的碰撞回避。该碰撞回避装置包括：对象物检测部，用于检测对象物；属性获取部，利用对象物检测部检测到的检测结果，获取对向车辆的属性；碰撞回避执行部，在利用由属性获取部获取到的属性判定出对向车辆越过中心线的情况下，在碰撞可能性的通知和碰撞回避操作中执行至少任意一方(例如，参照日本特开2018
‑
97648号公报)
[0006]另外，现有的汽车的碰撞回避装置大多只会发出警告或警报。因此，本申请人开发出了一种汽车的碰撞回避装置并已申请专利(参照日本特开2020
‑
5930号公报)，所述汽车的碰撞回避装置利用安装在汽车的制动踏板上的促动器来使车辆减速、强制停止，从而所述汽车无法前进。为了使搭载于在用车辆上的促动器发挥制动力，可以考虑在制动器的油压回路上安装增压装置的方法，但是在将增压装置安装到在用车辆的过程中，由于作业差
异较大，会发生漏油等问题，因此上述方法并非优选的方法。另外，在车辆的制动器的油压回路上追加增压装置是件容易实现的事情，从而也可以容易地对每个车辆进行改造，但是在改造制动器回路时，若万一发生漏油等现象，则存在通常的制动器失灵的危险。因此，作为汽车的碰撞回避装置，期望在完全不改动在用车辆的制动系统的情况下，根据响应于来自环境监测设备的信息的控制装置的判断，使制动器进行动作。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种汽车的碰撞回避装置，其能够廉价地追加安装到现有的汽车即在用车辆中，而无需购买搭载有碰撞回避装置的新车。碰撞回避装置着眼于，即使误踩油门踏板，当踩刹制动踏板时，制动器的工作会比油门更优先这一点，控制装置接收来自搭载在车辆的前方的环境监测设备的信息，并且根据人工智能(AI)学习的结果进行检测，当判断为处于危险状态即危险度超过了危险度的临界值时，通过驱动促动器来机械地直接驱动制动踏板，由此进行制动，并且根据响应于来自环境监测设备的信息的控制装置的判断，来驱动促动器，从而使制动器进行动作，而完全无需改动装备于在用车辆上的制动系统，作为环境监测设备，基于来自用于识别障碍物即物体的类型的单眼相机、和用于检测与该物体之间的空间位置和距离的毫米波雷达的信息，通过AI技术，来判断车辆的前方的障碍物等环境的危险度，并且控制制动力的强弱，能够根据需要进行紧急停止。
[0008]本专利技术的汽车的碰撞回避装置，包括：制动机构，装备于在用车辆的车辆上；促动器，用于使所述制动机构工作；环境监测设备，搭载于所述车辆上，并且用于检测所述车辆的前方的物体；以及控制装置，通过对来自所述环境监测设备的信息进行判断，来控制所述促动器的驱动，所述促动器响应于来自所述控制装置的指令，对所述制动机构所具有的制动踏板机械地直接驱动，
[0009]其特征在于，在所述汽车的碰撞回避装置中，具备如下系统：所述环境监测设备由集成了用于测量所述车辆与所述物体之间的空间位置及距离的毫米波雷达、和用于识别所述物体的类型的单眼相机的组件构成，所述组件设置于所述车辆中的预先确定的规定的位置，并且所述环境监测设备包括显示装置，所述显示装置通过切换所述制动机构的接通(ON)和断开(OFF)来表示所述车辆的工作状况，所述控制装置根据由所述毫米波雷达判断出的危险度和由所述单眼相机判断出的危险度这两方的信息，判断出最终的危险度，并且产生根据所述车辆与所述物体之间的碰撞危险度而预先确定的所述车辆的速度或者动作力并传递到所述制动机构，并且通过机械地直接驱动所述制动踏板，来控制所述车辆的行驶。
[0010]另外，所述促动器为了直接驱动所述制动踏板，通过支架安装在所述车辆，并且设置在不会与所述制动踏板的踩刹区域发生干涉的位置。另外，所述促动器包括：马达；减速机，用于使所述马达的输出轴的转速减速；凸轮机构，连接在所述减速机的输出轴，并且具备凸轮，所述凸轮直接抵接于所述制动踏板，并且所述凸轮设置于用于将所述制动踏板朝向踩刹方向驱动的凸轮轴；以及电位计，用于将所述凸轮的位移转换为电压。所述促动器根据从所述控制装置发来的所述危险度，来控制所述马达的驱动电压或驱动电流，由此朝向所述制动踏板的踩刹方向机械地直接驱动所述凸轮，随着所述危险度降低，使所述马达的
驱动电压或驱动电流降低，或者使所述马达进行反向旋转。
[0011]在该汽车的碰撞回避装置中，所述凸轮机构由设置于所述凸轮轴的所述凸轮构成，或者由设置于所述凸轮轴的曲柄和在所述曲柄的前端的工作轴设置的轴承形成的所述凸轮构成。另外，所述促动器的所述减速机由减速齿轮为三级以上的正齿轮或斜齿轮构成，或者由单级涡轮蜗杆构成，所述减速机的减速比构成为70至150。
[0012]另外，作为所述环境监测设备设置有立体相机或者激光雷达。另外，所述毫米波雷达设置在车外，所述单眼相机设置在车内。
[0013]另外，所述控制装置获取所述车辆所具备的发动机启动信息、速度信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车的碰撞回避装置，其中，包括：制动机构，装备于作为在用车辆的车辆上；促动器，用于使所述制动机构工作；环境监测设备，搭载于所述车辆上，并用于检测所述车辆的前方的物体；以及控制装置，通过对来自所述环境监测设备的信息进行判断，来控制所述促动器的驱动，所述促动器响应于来自所述控制装置的指令，对所述制动机构所具有的制动踏板机械地直接驱动，在所述汽车的碰撞回避装置中，具备如下系统：所述环境监测设备由集成了用于测量所述车辆与所述物体之间的空间位置及距离的毫米波雷达、和用于识别所述物体的类型的单眼相机的组件构成，所述组件设置于所述车辆中的预先确定的规定的位置，并且所述环境监测设备包括通过切换所述制动机构的接通和断开来表示所述车辆的工作状况的显示装置，所述控制装置根据由所述毫米波雷达判断出的危险度和由所述单眼相机判断出的危险度这两方的信息，判断出最终的危险度，并且产生根据所述车辆与所述物体之间的碰撞危险度而预先确定的所述车辆的速度或者动作力并传递到所述制动机构，通过机械地直接驱动所述制动踏板，来控制所述车辆的行驶。2.根据权利要求1所述的汽车的碰撞回避装置，其中，所述促动器为了直接驱动所述制动踏板，通过支架安装在所述车辆，并且设置在不会与所述制动踏板的踩刹区域发生干涉的位置。3.根据权利要求1所述的汽车的碰撞回避装置，其中，所述促动器包括：马达；减速机，用于使所述马达的输出轴的转速减速；凸轮机构，具备设置于凸轮轴的凸轮，所述凸轮连接于所述减速机的输出轴并直接抵接于所述制动踏板，所述凸轮用于将所述制动踏板朝向踩刹方向驱动；以及电位计，用于将所述凸轮的位移转换为电压，所述促动器根据从所述控制装置发来的所述危险度，来控制所述马达的驱动电压或驱动电流，由此朝向所述制动踏板的踩刹方向机械地直接驱动所述凸轮，随着所述危险度降低，使所述马达的驱动电压或驱动电流降低，或者使所述马达进行反向旋转。4.根据权利要求3所述的汽车的碰撞回避装置，其中，所述凸轮机构由设置于所述凸轮轴的所述凸轮构成，或者由设置于所述凸轮轴的曲柄和在所述曲柄的前端的工作轴设置的轴承形成的所述凸轮构成。5.根据权利要求3所述的汽车的碰撞回避装置，其中，所述促动器的所述减速机由减速齿轮为三级以上的正齿轮或斜齿轮构成，或者由单级涡轮蜗杆构成，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松冈宽，菅野隆登志，星聪，岸信明，小林芳久，中嶋聪，
申请(专利权)人：株式会社ACR，
类型：发明
国别省市：