基于视觉系统的斑马线视线遮挡行人防撞控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉系统的斑马线视线遮挡行人防撞控制系统。包括视觉系统，拍摄本车车辆前方的道路图像，并通过图像分析识别出车况信息，发送给主控系统；包括主控系统，接收视觉系统的车况信息和本车车辆的车辆信息；根据车况信息和车辆信息判断出干扰车是否遮挡了斑马线进而产生反馈控制；包括制动系统模块，接收主控系统的控制命令控制制动器进行指定距离内的减速操作。本发明专利技术有效的避免了在前方有斑马线，并且左侧或者右侧有干扰车遮挡驾驶员的视线和斑马线的情况下，高速行驶的车辆撞击斑马线上突然出现的行人所导致的交通事故，进一步保护车外行人免受高速行驶车辆撞击的风险。击的风险。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉系统的斑马线视线遮挡行人防撞控制系统


[0001]本专利技术涉及了一种车辆防撞控制系统，尤其是涉及了一种基于视觉系统的斑马线视线遮挡行人防撞的车辆控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，我国汽车保有量大幅增加，导致交通压力急剧上升，事故发生频率剧增。经过对交通事故数据的调查和分析，发现如下交通事故有一定比例：车辆前方有斑马线时，由于停止的干扰车遮挡斑马线的一端，导致驾驶员麻痹大意，高速通过斑马线，与突然出现的行人相撞，造成惨烈的交通事故。主要事故原因是通过斑马线的车辆和突然出现的行人距离过近、车速过高，且制动距离过短，从而来不及人工刹车，即使装配有紧急制动系统AEB，也会因为不在其有效制动距离内而无法避免此类交通事故。在发生停止的干扰车遮挡斑马线时，如果即将通过斑马线的车辆能够在到达斑马线前的安全距离时有效的将车速降低到指定的低速，则可以在碰撞行人风险发生时立即刹停车辆，保证行人的安全。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术所提供一种可纵向制动的行人防撞控制系统，通过对车辆有效的减速以降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉系统的斑马线视线遮挡行人防撞控制系统，其特征在于：包括视觉系统(1)，拍摄本车车辆前方的道路图像，并通过图像分析识别出前方道路上的斑马线和道路两侧的干扰车，获得斑马线位置、干扰车位置以及斑马线位置、干扰车位置分别与车辆行驶轨迹的相对位置关系等车况信息，并将车况信息通过CAN网络(4)发送给主控系统；包括主控系统(2)，通过CAN网络(4)接收视觉系统(1)的车况信息和本车车辆的车辆信息；根据车况信息和车辆信息判断出干扰车是否遮挡了斑马线进而向制动系统模块产生反馈控制；包括制动系统模块(3)，接收来自主控系统(2)的控制命令控制车辆制动器进行指定距离内的减速操作。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的斑马线视线遮挡行人防撞控制系统，其特征在于：所述的本车车辆的车辆信息由车辆的行车电脑发送到主控系统(2)。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的斑马线视线遮挡行人防撞控制系统，其特征在于：所述的视觉系统(1)布置于车辆的挡风玻璃上部并朝向前方道路。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的斑马线视线遮挡行人防撞控制系统，其特征在于：所述的主控系统(2)：根据车况信息判断出干扰车是否遮挡了斑马线；根据车况信息向驾驶员发送危险报警指示，提示驾驶员进行人工干预；根据车况信息和车辆信息判断出是否及时进行制动使车辆以预设低速通过斑马线；计算出控制减速的控制命令并将控制指令发送给制动系统模块。5.根据权利要求1或者4所述的一种基于视觉系统的斑马线视线遮挡行人防撞控制系统，其特征在于：所述的主控系统(2)中：根据车况信息判断出前方道路的斑马线有被干扰车遮挡或者遮挡的风险：当有被干扰车遮挡或者遮挡的风险时，生成报警指示提醒驾驶员：若驾驶员接收到报警指示后采取减速制动操作，则主控系统受抑制，不干涉车辆运行；若驾驶员接收到报警指示后未采取...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄利权，黄秀芳，王晗昱，孙晓龙，韩高峰，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：