【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机定子绕组不对称故障下转矩脉动控制方法
[0001]本专利技术涉及电机驱动与控制
，具体是永磁同步电机定子绕组不对称故障下转矩脉动控制方法。
技术介绍
[0002]近年来，永磁同步电机具有高转矩密度、高效率、高可靠性等优势，已在动车、高铁、航空航天等大功率等高性能应用场合得到了广泛运用，永磁同步电机工作时，具有复杂的机电能量转换过程，在长期运行中，受负载工况和运行环境的影响，某些部件会逐渐失效或损坏；其中，定子绕组不对称故障是很常见故障之一，定子绕组不对称故障会导致电机转矩脉动增加，这对电机的运行性能以及电机的寿命都带来极大的威胁；因此需要采取一定的措施来降低转矩脉动，提升电机在故障下的运行性能；
[0003]就目前而言，大部分的转矩脉动抑制控制策略都是针对电机运行在正常情况下，目前关于定子绕组不对称故障下的转矩脉动抑制控制策略研究，还未见到有文献报道；为此，本专利技术提出了一种永磁同步电机定子绕组不对称故障下转矩脉动抑制控制方法，使电机在发生定子绕组不对称故障时，电机转矩脉动减低，提升了电机的运行性...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.永磁同步电机定子绕组不对称故障下转矩脉动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：利用转速PI调节器获得电磁转矩的参考值；步骤二：在已知定子绕组不对称故障的故障相以及故障程度情况下，根据电压模型的磁链观测器，重新设计定子绕组不对称故障情况下磁链观测器，进而估算磁链值与转矩值；步骤三：将转矩参考值与计算出的转矩值进行比较，把比较结果输入磁链滞环比较器中，将磁链参考值与计算出的磁链进行比较，并将结果输入到转矩滞环比较器中，综合转矩和磁链滞环比较器的输出结果与磁链矢量所在空间位置进行结合来选择电压矢量作用于变换器，进而控制永磁同步电机运行。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机定子绕组不对称故障下转矩脉动控制方法，其特征在于，所述步骤一中利用转速PI调节器获得电磁转矩的参考值，具体步骤为：将转速参考值ω*与实际转速ω的差值e
n
输入转速PI调节器，根据式(1)获得电磁转矩参考值T
e
为：式中：K
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杭俊，郝梦路，丁石川，张鹏，李伟，李国丽，王群京，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：
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