一种采用阈值分割和多帧关联的SAR运动目标阴影检测方法技术

本发明专利技术公开了一种采用阈值分割和多帧关联的SAR运动目标阴影检测方法，高斯滤波SAR图像，根据SAR图像的清晰区域均值设置阈值，二值化SAR图像，采用先膨胀后腐蚀的形态学处理，提取阴影的二值图像，设置每个阴影连通区域的周长特征、面积特征和邻域均值的阈值，剔除阴影虚警，根据不同时刻的多帧SAR图像检测图像间的变化，剔除静止目标阴影，设置目标的最小移动距离阈值，剔除虚假阴影，得到运动目标，获得低漏检率和低虚警率的检测结果，不依赖于道路和地图等先验信息，能够在强地杂波背景下，检测运动目标的阴影，有较强的适应性。有较强的适应性。有较强的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种采用阈值分割和多帧关联的SAR运动目标阴影检测方法


[0001]本专利技术属于信号处理
，具体涉及一种阈值分割和多帧关联技术。

技术介绍

[0002]SAR图像中的目标运动，产生额外的多普勒频率，使目标本体发生散焦和位置偏移，而运动目标的阴影仍留在实际位置。对阴影的检测，是检测运动目标的有效手段，主要用于目标跟踪、定位与识别。
[0003]与光学图像不同，SAR图像存在多重几何形变。目标本体遮挡和不同视角下的强点闪烁等现象，给阴影检测带来很大难度。
[0004]关于SAR图像动目标检测的方法包括：
[0005]在《视频SAR成像与动目标阴影检测技术》中，公开了一种目标阴影检测方法。该方法分析了视频SAR阴影的形成机理，对动目标检测性能的影响，用机器学习方法对视频SAR阴影目标进行检测。
[0006]在《一种VideoSAR动目标阴影检测方法》中，公开了一种视频SAR的阴影检测方法。该方法先对SAR图像配准，抑制相干斑，再对相邻多帧背景建模，通过三帧差分法提取目标阴影。
[0007]在《一种合成孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用阈值分割和多帧关联的SAR运动目标阴影检测方法，其特征在于，包括：设二维高斯平滑滤波器的尺寸为[N
f
,N
f
]，标准差为σ，高斯滤波SAR图像，减少斑点噪声，根据SAR图像的清晰区域均值设置阈值，二值化SAR图像，采用先膨胀后腐蚀的形态学处理，去除微小杂噪点，提取阴影的二值图像，设置每个阴影连通区域的周长特征、面积特征和邻域均值的阈值，剔除阴影虚警，根据不同时刻的多帧SAR图像检测图像间的变化，剔除静止目标阴影，设置目标的最小移动距离阈值，剔除虚假阴影，得到运动目标阴影。2.根据权利要求1所述的采用阈值分割和多帧关联的SAR运动目标阴影检测方法，其特征在于，所述提取阴影的二值图像，包括：选取一块清晰区域，设置其均值的1.5倍作为二值化阈值T
bw
，将SAR图像中数值小于T
bw
的像素赋值为1，其它像素赋值为0，腐蚀和膨胀处理的尺寸为S
e
。3.根据权利要求1所述的采用阈值分割和多帧关联的SAR运动目标阴影检测方法，其特征在于，所述剔除阴影虚警，包括：设置每个阴影连通区域的周长和面积的阈值，剔除周长或面积超出阈值的阴影连通区域，对比每个连通区域及其邻域图像块的均值，若达到标准，则判定该连通区域为阴影，否则剔除该连通区域。4.根据权利要求3所述的采用阈值分割和多帧关联的SAR运动目标阴影检测方法，其特征在于，所述剔除阴影虚警，还包括：搜索二值图像中每个连通区域，第一个连通区域的所有像素赋值为1，第二个连通区域的所有像素赋值为2，以此类推，n个连通区域分别赋值为1,2,3,...,n；将每个连通区域的周长定义为周围八个连通区域边缘的像素个数，面积定义为连通区域包含的像素个数，计算每个连通区域的上下左右边界坐标和长宽尺寸，选取该连通区域上下左右四个长宽尺寸相同的邻域图像块，计算均值。5.根据权利要求4所述的采用阈值分割和多帧关联的SAR运动目标阴影检测方法，其特征在于，所述剔除阴影虚警，还包括：设周长阈值为T
l1
和T
l2
，剔除周长大于T
l1
或小于T
l2
的连通区域，设面积阈值为T
s1
和T
s2
，剔除面积大于T
s1
或小于T
s2
的连通区域，将该连通区域的所有像素值置0；设连通区域的均值为C
mean
，邻域图像块的均值为C
u_mean
、C
d_mean
、C
l_mean
和C
r_m...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚士泽，吴福伟，杨予昊，李大圣，金林，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：