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本发明公开了永磁同步电机定子绕组不对称故障下转矩脉动控制方法，涉及电机驱动与控制技术领域，包括：利用转速PI调节器获得电磁转矩的参考值；在已知定子绕组不对称故障的故障相以及故障程度情况下，根据电压模型的磁链观测器，重新设计定子绕组不对称故障...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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