【技术实现步骤摘要】
履带车辆
[0001]本专利技术涉及履带机械领域，具体涉及一种履带车辆。
技术介绍
[0002]推土机是铲土运输机械类产品中的主要机种，广泛应用于矿山、水利、建筑、筑路、采煤、港口、农林及国防工程等领域，可完成开挖、堆积、回填、平整及压实等作业，是短距离运输的理想设备。
[0003]按照行走装置的不同，推土机可分为两大类：
[0004](1)履带式推土机
[0005]履带式推土机附着力大，通过性好，接地比压小，适宜在松软、湿地作业。爬坡能力强，能在恶劣工作条件下作业，例如碎石地、不平整地等，并且履带的耐磨性较好，寿命较长，适用于条件较差的地带作业，但行驶速度低。
[0006](2)轮胎式推土机
[0007]行驶速度快，运距长，作业循环时间短，生产率较高。机动性强，便于调动，而且不损坏路面。但牵引力小，通过性差，适用于经常变换工地和良好土壤作业。
[0008]专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：(1)现有履带式推土机行走系统与车架刚性联接，行驶速度低，机动性差，转场时需要...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带车辆，其特征在于，包括：车架(1)；以及行走机构(2)，包括驱动轮(21)、引导轮(22)以及履带(23)；所述驱动轮(21)和所述引导轮(22)均安装于所述车架(1)；所述驱动轮(21)的安装位置高于所述引导轮(22)的安装位置，所述履带(23)缠绕于所述驱动轮(21)和所述引导轮(22)的外侧。2.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述驱动轮(21)被构造为与地面具有间隙，且所述履带(23)与所述驱动轮(21)啮合的部分也被构造为在行走过程中与地面具有间隙。3.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述驱动轮(21)位于所述引导轮(22)靠近所述车架(1)尾部的一侧。4.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述行走机构(2)还包括：负重轮组(24)，安装于所述驱动轮(21)和所述引导轮(22)之间，所述履带(23)与所述负重轮组(24)和所述引导轮(22)各自啮合的部分均被构造为在行走过程中与地面接触。5.根据权利要求4所述的履带车辆，其特征在于，所述负重轮组(24)包括：第一负重轮(241)，位于所述引导轮(22)朝向所述驱动轮(21)的一侧；第二负重轮(242)，位于所述第一负重轮(241)朝向所述驱动轮(21)的一侧；以及第三负重轮(243)，位于所述第二负重轮(242)朝向所述驱动轮(21)的一侧。6.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，还包括：悬挂系统(3)，包括第一油缸(31)、阀(32)以及蓄能器(33)；所述阀(32)设置于所述第一油缸(31)和所述蓄能器(33)之间，以控制所述第一油缸(31)和所述蓄能器(33)之间油路的导通、断开；其中，所述第一油缸(31)还安装于所述行走机构(2)和所述车架(1)之间。7.根据权利要求6所述的履带车辆，其特征在于，当所述推土机处于行驶模式，所述第一油缸(31)和所述蓄能器(33)之间的油路导通；当所述推土机处于推土模式，所述第一油缸(31)和所述蓄能器(33)之间的油路断开。8.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，还包括：驾驶室(4)，安装于所述车架(1)的顶部，且位于所述车架(1)的前端。9.根据权利要求8所述的履带车辆，其特征在于，所述驾驶室(4)的中部位于所述引导轮(22)的正上方，所述驾驶室(4)的前端位于所述引导轮(22)远离所述驱动轮(21)的一侧。10.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，还包括：悬挂系统(3)，包括第一油缸(31)、阀(32)以及蓄能器(33)；所述阀(32)设置于所述第一油缸(31)和所述蓄能器(33)之间，以控制所述第一油缸(31)和所述蓄能器(33)之间油路的导通、断开；其中，所述第一油缸(31)还安装于所述行走机构(2)和所述车架(1)之间；以...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥伟，于世成，施晓明，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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