高精地图的验证方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种高精地图的验证方法、装置、设备以及存储介质，涉及数据技术领域，尤其涉及人工智能技术领域中的电子地图、智能交通、自动驾驶技术。高精地图的验证方法，包括：从环境图像中识别第一车道信息；确定与环境图像相对应的目标高精地图，目标高精地图上包括第二车道信息；在目标高精地图上显示第一车道信息；根据显示结果验证第二车道信息。本公开的技术方案，实现了对高精地图的自动化验证，降低了人工作业成本，实现了实时反馈，提升了验证效率。验证效率。验证效率。

【技术实现步骤摘要】
高精地图的验证方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本公开涉及数据
，尤其涉及人工智能
中的电子地图、智能交通、自动驾驶技术。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的逐渐迭代和场景落地，高精度的电子地图在制图过程中扮演着越来越重要的地位，建设高精地图一方面需要依靠采集技术实现精准定位和自动化制图，另一方面需要即时有效的数据验证和线索发现。
[0003]现有技术中，通常采用人工现场验真的方式进行高精地图验证，验证成本高、无法实现实时反馈。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种高精地图的验证方法、装置、设备以及存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种高精地图的验证方法，包括：
[0006]从环境图像中识别第一车道信息；
[0007]确定与环境图像相对应的目标高精地图，目标高精地图上包括第二车道信息；
[0008]在目标高精地图上显示第一车道信息；
[0009]根据显示结果验证第二车道信息。
[0010]根据本公开的第二方面，提供了一种高精地图的验证装置，包括：
[0011]识别模块，用于从环境图像中识别第一车道信息；
[0012]确定模块，用于确定与环境图像相对应的目标高精地图，目标高精地图上包括第二车道信息；
[0013]显示模块，用于在目标高精地图上显示第一车道信息；
[0014]验证模块，用于根据显示结果验证第二车道信息。
[0015]根据本公开的第三方面，提供了一种高精地图的验证设备，包括以上任一项的装置。
[0016]根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。
[0020]根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本公开任一实施例中的方法。
[0021]根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开任一实施例中的方法。
[0022]本公开的技术方案，实现了对高精地图的自动化验证，降低了人工作业成本，实现
了实时反馈，提升了验证效率。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0024]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0025]图1为本公开一实施例中高精地图的验证方法的示意图；
[0026]图2为本公开一实施例中高精地图的验证装置的结构框图；
[0027]图3为本公开一实施例高精地图的验证装置中验证模块的结构框图；
[0028]图4为本公开一实施例高精地图的验证装置中验证模块的结构框图；
[0029]图5为本公开一实施例高精地图的验证装置中验证模块的结构框图；
[0030]图6为本公开一实施例高精地图的验证装置中确定模块的结构框图；
[0031]图7为本公开一实施例高精地图的验证装置中识别模块的结构框图；
[0032]图8为本公开一实施例中高精地图的验证设备的结构框图；
[0033]图9为本公开一实施例中高精地图验证的流程示意图；
[0034]图10示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1000的示意性框图。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0036]高精地图的制作通常包括三个环节，分别为数据分制作、验证、上线。因此，在高精地图上线使用前，均需要对高精地图进行验证，以提高高精地图的精度。
[0037]相关技术中，对高精地图的验证可以采取三种方式，分别为数据抽检、人工现场验真、用户反馈。数据抽检的方式应用场景比较广泛，但这种方式只适用于图片清楚的情况，如果图片存在模糊、高曝光异常等情况，无法采用此方式进行验证。人工现场验真的方式比较简单，但是需要现场采集图片，需要进行二次制作和人工比对复核，不仅成本高，而且无法实现实时反馈生效。用户反馈的方式存在很大的不确定性，无法作为常规方式使用。
[0038]图1为本公开一实施例中高精地图的验证方法的示意图。如图1所示，本公开一实施例中高精地图的验证方法可以包括：
[0039]S110：从环境图像中识别第一车道信息；
[0040]S120：确定与环境图像相对应的目标高精地图，目标高精地图上包括第二车道信息；
[0041]S130：在目标高精地图上显示第一车道信息；
[0042]S140：根据显示结果验证第二车道信息。
[0043]需要说明的是，车道信息可以为道路上用于限制车辆行驶道路的特征物的相关信息。示例性地，第一车道信息可以包括车道线类型及其位置信息、障碍物及其位置信息、硬隔离及其位置信息等。可以采用图像识别技术从环境图像中识别第一车道信息，或者，可以
采用样本数据对识别模型进行训练，训练完成后，采用该识别模型从环境图像中识别出第一车道信息。
[0044]需要说明的是，在对高精地图进行验证前，高精地图已经被加载至验证系统中。环境图像为在某一位置采集的图像，高精地图中存在与该位置相对应的目标高精地图，从而，在对高精地图进行验证时，需要确定与环境图像相对应的目标高精地图，采用该环境图像对对应的目标高精地图进行验证。随着位置的改变，逐步对对应位置的目标高精地图进行验证，进而实现对高精地图的验证。
[0045]在确定与环境图像相对应的目标高精地图后，可以通过显示器显示该目标高精地图，目标高精地图上显示第二车道信息，并在目标高精地图上叠加显示第一车道信息。
[0046]本公开实施例的高精地图的验证方法，从环境图像中识别第一车道信息，与环境图像相对应的目标高精地图上显示有第二车道信息，在目标高精地图上显示第一车道信息，从而，目标高精地图上同时显示有第一车道信息和第二车道信息，根据显示结果对第二车道信息进行验证。这样的验证方式，可以从显示界面上直接观察到验证结果，验证结果更直观、准确，实现了对高精地图的自动化验证，降低了人工作业成本，实现了实时反馈，提升了验证效率。
[0047]在一种实施方式中，根据显示结果验证第二车道信息，可以包括：在显示有第一车道信息的目标高精地图中，比较第一车道信息和第二车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图的验证方法，包括：从环境图像中识别第一车道信息；确定与所述环境图像相对应的目标高精地图，所述目标高精地图上包括第二车道信息；在所述目标高精地图上显示所述第一车道信息；根据显示结果验证所述第二车道信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据显示结果验证所述第二车道信息，包括：在显示有所述第一车道信息的目标高精地图中，比较所述第一车道信息和所述第二车道信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据显示结果验证所述第二车道信息，还包括：在所述第一车道信息和所述第二车道信息之间的差异大于阈值的情况下，确定所述第一车道信息对应的目标路段；在所述目标高精地图上对所述目标路段进行标注。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据显示结果验证所述第二车道信息，还包括：在所述第一车道信息和所述第二车道信息之间的差异大于阈值的情况下，确定所述第一车道信息对应的目标路段；将所述目标路段进行截图存储。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述环境图像由车辆上的图像采集装置采集得到，所述确定与所述环境图像相对应的目标高精地图，包括：获取所述车辆的位置信息，所述位置信息与所述环境图像相对应；将与所述位置信息相对应的高精地图确定为所述目标高精地图。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述图像采集装置的数量为至少两个，至少两个所述图像采集装置用于采集所述车辆两侧的图像。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述从环境图像中识别第一车道信息，包括：根据所述车辆的导航系统中的坐标参数和姿态参数，对各所述图像采集装置采集的环境图像进行畸变矫正，获得矫正后的环境图像；从各所述矫正后的环境图像中识别对应的车道信息；将各所述对应的车道信息进行融合，获得所述第一车道信息。8.根据权利要求5所述的方法，其中，获取所述车辆的位置信息，包括：融合所述车辆的导航系统中的坐标参数和姿态参数，获得所述车辆的位置信息。9.一种高精地图的验证装置，包括：识别模块，用于从环境图像中识别第一车道信息；确定模块，用于确定与所述环境图像相对应的目标高精地图，所述目标高精地图上包括第二车道信息；显示模块，用于在所述目标高精地图上显示所述第一车道信息；验证模块，用于根据显示结果验证所述第二车道信息。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述验证模块包括：
比较子模块，用于在显示有所述第一车道信息的目标高精地图中，比较所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉莉，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：