一种用于柔性磨具的路径规划方法技术

本发明专利技术涉及数控加工技术领域，具体公开了一种用于柔性磨具的路径规划方法，其中，包括：根据待磨削叶片的几何形状以及柔性磨具的工艺参数获取待磨削叶片的初始磨削轨迹；根据所述柔性磨具的几何形状以及所述初始磨削轨迹获取柔性磨具的运动包络面；根据所述柔性磨具的运动包络面以及待磨削叶片的曲面离散点云数据计算柔性磨具与所述待磨削叶片之间的最小有向距离；根据所述柔性磨具的磨削特性以及所述最小有向距离求解所述柔性磨具的磨削去除量；对所述磨削去除量进行迭代优化，得到所述柔性磨具的磨削路径。本发明专利技术提供的用于柔性磨具的路径规划方法能够适用于柔性磨具。磨具的路径规划方法能够适用于柔性磨具。磨具的路径规划方法能够适用于柔性磨具。

【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性磨具的路径规划方法


[0001]本专利技术涉及数控加工
，尤其涉及一种用于柔性磨具的路径规划方法。

技术介绍

[0002]叶片是航空发动机的重要零部件，其表面完整性和轮廓精度会直接影响航空发动机的性能。表面质量差的叶片在高温、高压、高速的环境下容易发生疲劳失效、变形或断裂，导致航空发动机性能降低，使用寿命短，甚至发生损坏。目前，国内外对航空发动机叶片多采用多轴数控铣削的加工方法，但在叶片表面会留下明显的铣削残留刀纹。因此，有必要采用磨削技术去除残留的铣刀痕迹，从而提高叶片的表面质量。精铣完后的叶片余量很小，刚性磨具并不适用，而百页轮材料去除率小，接触面积大，成本低，完全符合加工要求。然而，采用现有技术中的CAM(Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)软件算法都是针对刚性刀具的，针对百叶轮等柔性磨具缺乏相应的磨削轨迹生成控制方法。
[0003]因此，如何提供一种适用于柔性磨具的路径规划控制方法成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于柔性磨具的路径规划方法，其特征在于，包括：根据待磨削叶片的几何形状以及柔性磨具的工艺参数获取待磨削叶片的初始磨削轨迹；根据所述柔性磨具的几何形状以及所述初始磨削轨迹获取柔性磨具的运动包络面；根据所述柔性磨具的运动包络面以及待磨削叶片的曲面离散点云数据计算柔性磨具与所述待磨削叶片之间的最小有向距离；根据所述柔性磨具的磨削特性以及所述最小有向距离求解所述柔性磨具的磨削去除量；对所述磨削去除量进行迭代优化，得到所述柔性磨具的磨削路径。2.根据权利要求1所述的用于柔性磨具的路径规划方法，其特征在于，还包括在所述根据所述柔性磨具的运动包络面以及待磨削叶片的曲面离散点云数据计算柔性磨具与所述待磨削叶片之间的最小有向距离的步骤前进行的：根据所述待磨削叶片的几何形状获取待磨削叶片的曲面离散点云数据。3.根据权利要求1或2所述的用于柔性磨具的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述柔性磨具的运动包络面以及待磨削叶片的曲面离散点云数据计算柔性磨具与所述待磨削叶片之间的最小有向距离，包括：从所述待磨削叶片的曲面离散点云数据中选取一个离散点p，则在所述柔性磨具的运动包络面X(w)上至少存在一点q满足则离散点p与所述柔性磨具的运动包络面X(w)间的距离定义为d
p,X(w)
＝||p
‑
q||，点q为离散点p在所述柔性磨具的运动包络面X(w)上的最近点；当所述柔性磨具的运动包络面X(w)上存在离散点p的足点q时，离散点p到所述柔性磨具的运动包络面X(w)的最小有向距离为其中，表示离散点p位于所述柔性磨具的扫掠体外部，表示离散点p位于所述柔性磨具的扫掠体内部，表示离散点p位于所述柔性磨具的扫掠体包络面上。4.根据权利要求1或2所述的用于柔性磨具的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述柔性磨具的磨削特性以及所述最小有向距离求解所述柔性磨具的磨削去除量，包括：根据所述柔性磨具的磨削特性求解所述最小有向距离与实际磨削量的误差大小关系；根据所述误差大小关系以及所述最小有向距离求解所述柔性磨具的磨削去除量。5.根据权利要求4所述的用于柔性磨具的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述柔性磨具的磨削特性求解所述最小有向距离与实际磨削量的误差大小关系，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科延，代星，张旭，张小俭，鄢龙志，叶涛，浦栋麟，王琰，
申请(专利权)人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：