一种鲜玉米脱粒设备制造技术

本发明专利技术公开了一种鲜玉米脱粒设备，属于鲜玉米脱粒技术领域，本发明专利技术设置有操作台；装设在操作台上的升降装置；升降装置安装有用于脱粒的环形结构的刀片，操作台的台面对应刀片下方装设有定位玉米棒的顶针；台面上还装设有转运装置，用于转运脱粒后的玉米棒；转运装置设置有能够在转运过程中自转的随动轴；以及与随动轴固连的持握部件；持握部件具有能够持握玉米棒的夹爪；夹爪设置有持握盘，用于持握玉米棒；其中，转运装置位于随动轴一侧固连有倾斜设置的清根刀，以便转运装置转运玉米棒，随动轴带动夹爪同步地自转，从而清根刀剥离玉米棒端部的玉米粒，本发明专利技术具有结构新颖、使用方便，脱粒效果好，玉米棒的玉米粒残留率低的有益效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种鲜玉米脱粒设备


[0001]本专利技术涉及鲜玉米脱粒
，尤其涉及一种鲜玉米脱粒设备。

技术介绍

[0002]目前，由于鲜玉米具有较高的营养价值，已经成为老少皆益的食品，但是，鲜玉米粒硬度较低，脱粒并不能像干玉米那样易脱落，传统的干玉米脱粒机，工作时，通过转子高速旋转，冲击头与玉米穗碰撞，从而达到脱粒的效果，此种脱粒方式并不适用于鲜玉米脱粒，容易造成鲜玉米粒爆浆、破损，随着科技的发展，鲜玉米脱粒机应运而生；
[0003]现有技术中，中国专利CN105940879B公开了一种新鲜玉米脱粒机，主要包括机架和用于剪切玉米粒的环形刀片，机架上设置有玉米棒固定机构和刀片下移驱动机构，环形刀片安装在刀片下移驱动机构上，该脱粒机虽然整个装置体积较小、结构简单、成本较低，适用面较广，且环形刀片对新鲜玉米棒进行脱粒时，始终紧贴玉米棒芯的表面，使得新鲜玉米脱粒完整，但是，使用过程中发现，玉米棒两端脱粒不彻底，残留率较高，脱粒后的玉米棒还需要进一步处理，增加了工艺步骤，如果不处理，还造成粮食浪费；
[0004]因此，如何解决现有技术中，鲜玉米穗脱粒后玉米棒上的玉米粒残留率高的问题，成为了本领域技术人员亟需解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种鲜玉米脱粒设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]本专利技术公开的一种鲜玉米脱粒设备，包括：
[0008]操作台；
[0009]装设在所述操作台上的升降装置；
[0010]所述升降装置安装有用于脱粒的环形结构的刀片，所述操作台的台面对应所述刀片下方装设有定位玉米棒的顶针于；
[0011]所述台面上还装设有转运装置，用于转运脱粒后的玉米棒；
[0012]所述转运装置设置有能够在转运过程中自转的随动轴；以及
[0013]与所述随动轴固连的持握部件；
[0014]所述持握部件具有夹爪；
[0015]所述夹爪设置有持握盘，用于持握玉米棒；
[0016]其中，所述转运装置位于所述随动轴一侧固连有倾斜设置的清根刀，以便所述转运装置转运玉米棒，所述随动轴带动夹爪同步地自转，从而清根刀剥离玉米棒端部的玉米粒。
[0017]进一步的，所述持握部件包括与所述夹爪固连的第三伺服电机，用于驱动所述持握盘旋转，以便使玉米棒翻转。
[0018]进一步的，所述转运装置设置有主轴，所述转运装置能够围绕所述主轴做回转运
动、并形成圆弧结构的转运路径，所述台面位于所述转运路径上固连有所述顶针，且所述随动轴沿所述转运路径自传。
[0019]进一步的，所述清根刀包括刀架，用于所述转运装置固定连接，且所述清根刀的位于所述转运路径上方。
[0020]进一步的，所述台面安装有用于固连所述顶针的固定盘，所述固定盘周向布设有第一落料孔，且所述台面对应所述转运路径下方布设有落料通道，所述落料通道与所述第一落料孔连通。
[0021]进一步的，所述落料通道为大于二分之一圆弧结构，且所述转运装置带动所述随动轴以所述顶针为起点围绕所述主轴旋转角度X大于180
°
。
[0022]进一步的，所述落料通道两端均布设有第二落料孔，所述第二落料孔与玉米棒收集箱连通。
[0023]进一步的，所述转运装置包括架设在所述主轴外部的支架、与所述主轴旋转连接的支臂、以及固连在所述支架上驱动所述支臂旋转的第二伺服电机；
[0024]所述支臂远离所述主轴端旋转连接有所述随动轴，所述支臂侧部固连有所述清根刀；
[0025]其中，所述主轴固连带轮，所述随动轴固连有随动带轮，所述带轮和所述随动带轮之间连接有传动带。
[0026]进一步的，所述支臂位于所述随动轴上方固连有用于驱动所述夹爪升降的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述夹爪顶端的连杆连接。
[0027]进一步的，所述升降装置包括压板和驱动所述压板升降的驱动杆；
[0028]所述压板一端通过驱动杆与所述操作台连接，另一端安装有所述刀片。在上述技术方案中，本专利技术提供的一种鲜玉米脱粒设备，有益效果：
[0029]1、本专利技术设计的操作台，其装设有升降装置和转运装置，升降装置安装有环形结构的刀片，通过刀片对玉米棒进行脱粒，转运装置设置有能够旋转的随动轴，随动轴设置的持握部件通过持握盘持握玉米棒，转运装置位于随动轴一侧固连有清根刀，工作状态下，转运装置在转运玉米棒过程中，随动轴自转，清根刀相对于随动轴静止，通过清根刀实现清除残留在玉米棒端部的玉米粒，另外，清根刀倾斜设置、并与玉米棒竖直轴线形成夹角，使清根刀末端一部分侵入到玉米棒下方，清根效果好，降低玉米粒残留率；
[0030]2、本专利技术设计的转运装置，其夹爪装设的持握盘包括第一盘体和第二盘体，第一盘体和第二盘体均与夹爪旋转连接，夹爪对应第一盘体位置固连有第三伺服电机，通过第三伺服电机驱动第一盘体旋转，从而实现玉米棒竖直轴线围绕水平轴线翻转，对玉米棒另一端进行清根，进一步降低玉米棒玉米粒残留率。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术公开的一种鲜玉米脱粒设备的轴测图；
[0033]图2是本专利技术公开的一种鲜玉米脱粒设备的主视图；
[0034]图3是本专利技术公开的一种鲜玉米脱粒设备的A
‑
A剖视图；
[0035]图4是本专利技术公开的一种鲜玉米脱粒设备转运装置的轴测图；
[0036]图5是本专利技术公开的一种鲜玉米脱粒设备清根刀结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]操作台10；固定盘11；第一落料孔12；顶针13；落料通道14；第二落料孔15；立柱16；
[0039]升降装置20；压板21；驱动杆22；第一伺服电机23；
[0040]刀片30；
[0041]转运装置40；支架41；主轴42；带轮421；支臂43；随动轴44；随动带轮441；传动带45；第二伺服电机46；第二气缸47；夹爪48；连杆481；持握盘482；第一盘体483；第二盘体484；第三伺服电机485；
[0042]清根刀50；刀架51；
[0043]玉米粒收集箱60；
[0044]玉米棒收集箱70；
[0045]转运路径80。
具体实施方式
[0046]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0047]参见图1所示；
[0048]专利技术一种鲜玉米脱粒设备，包括：
[0049]操作台10；
[0050]装设在操作台10上的升降装置20；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鲜玉米脱粒设备，包括：操作台(10)；装设在所述操作台(10)上的升降装置(20)；所述升降装置(20)安装有用于脱粒的环形结构的刀片(30)；所述操作台(10)的台面对应所述刀片(30)下方装设有定位玉米棒的顶针(13)，其特征在于；所述台面上还装设有转运装置(40)，用于转运脱粒后的玉米棒；所述转运装置(40)设置有能够在转运过程中自转的随动轴(44)、以及与所述随动轴(44)固连的持握部件；所述持握部件具有夹爪(48)；所述夹爪(48)设置有持握盘(482)，用于持握玉米棒；其中，所述转运装置(40)位于所述随动轴(44)一侧固连有倾斜设置的清根刀(50)，以便所述转运装置(40)转运玉米棒，所述随动轴(44)带动夹爪(48)同步地自转，从而清根刀(50)剥离玉米棒端部的玉米粒。2.根据权利要求1所述的一种鲜玉米脱粒设备，其特征在于；所述持握部件包括与所述夹爪(48)固连的第三伺服电机(485)，用于驱动所述持握盘(482)旋转，以便使玉米棒翻转。3.根据权利要求1所述的一种鲜玉米脱粒设备，其特征在于；所述转运装置(40)设置有主轴(42)，所述转运装置(40)能够围绕所述主轴(42)做回转运动、并形成圆弧结构的转运路径(80)，所述台面位于所述转运路径(80)上固连有所述顶针(13)，且所述随动轴(44)沿所述转运路径(80)自传。4.根据权利要求3所述的一种鲜玉米脱粒设备，其特征在于；所述清根刀(50)包括刀架(51)，用于所述转运装置(40)固定连接，且所述清根刀(50)的位于所述转运路径(80)上方。5.根据权利要求3或4所述的一种鲜玉米脱粒设备，其特征在于；所述台面安装有用于固连所述顶针(13)的固定盘(11)，所述固定盘(11)周向布设有第一落料孔(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏文忠，
申请(专利权)人：吉林嘉美食品有限公司，
类型：发明
国别省市：