一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及了一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置，通过重力补偿模块可根据运动角度实时进行重力补偿，与患者进行零重力交互，简化了主动训练中的控制问题；肩关节康复部分采用齿轮和弧形齿条相啮合的传动方式，结构简单，传递效率高；装置的高度和大臂、小臂的长度均可调节，可适应不同的患者，提高了患者的舒适性和安全性。其组成包括：大臂穿戴部分和肩部基座组成，其特征在于大臂穿戴部分的弧形导轨固定板与肩部基座的重力补偿弹簧连接。形导轨固定板与肩部基座的重力补偿弹簧连接。形导轨固定板与肩部基座的重力补偿弹簧连接。

【技术实现步骤摘要】
一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置


[0001]本专利技术涉及康复机器人领域，尤其涉及一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置。

技术介绍

[0002]脑卒中是由于脑血管闭塞或破裂而造成的严重神经系统疾病，具有高发病率、及高复发率等特点，往往会导致患者出现偏瘫和运动功能障碍。在传统的偏擁临床治挣过程中，医师通常以徒手方式对患者进行一对一的康复治疗，治疗效果受到医师个人的治疗手段、经验差异、主观意识以及疲劳程度的影响，劳动强度大，护理成本高昂。
[0003]康复训练机器人是医疗机器人的重要分支，可以辅助甚至替代医师为偏瘫患者提供持续、有效以及多模式的康复治疗，缓解康复医疗人力资源紧缺问题，并强化患者的主动训练意识，为强化患巧病情和改进治疗方案提供客观依据，加快患肢运动功能的恢复速度。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足，我们专利技术了一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置，通过重力补偿模块可根据运动角度实时进行重力补偿，与患者进行零重力交互，简化了主动训练中的控制问题；肩关节康复部分采用齿轮和弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置由大臂穿戴部分(1)和肩部基座(2)组成，其特征在于大臂穿戴部分(1)的弧形导轨固定板(106)与肩部基座(2)的重力补偿弹簧(203)连接。2.根据权利要求1所述的一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置，其特征在于大臂穿戴部分(1)由小臂护具(101)、小臂支撑板(102)、大臂护具(103)、弧形导轨(104)、弧形齿条(105)、弧形导轨固定板(106)、齿轮(107)、伸缩万向节(108)、大臂电机(109)、导向轴固定板(110)、导向轴(111)、双孔固定板(112)大臂支撑板(113)直线轴承(114)组成，其中小臂护具(101)与小臂支撑板(102)连接，小臂支撑板(102)与大臂支撑板(113)连接，大臂支撑板(113)与大臂护具(103)连接，大臂护具(103)与弧形导轨(104)连接，弧形导轨(104)与弧形齿条(105)连接，弧形导轨(104)与弧形导轨固定板(106)连接，弧形齿条(105)与齿轮(107)连接，齿轮(107)与伸缩万向节(108)连接，伸缩万向节(108)与大臂电机(109)连接，大臂电机(109)与导向轴固定板(110)连接，导向轴固定板(110)与导向轴(111)连接，导向轴(111)与直线轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：张邦成，李也，庞在祥，喻俊志，刘帅，郝妍，张曦予，孙中波，姜大伟，高墨尧，李爽，段志峰，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：