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本发明涉及了一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置，通过重力补偿模块可根据运动角度实时进行重力补偿，与患者进行零重力交互，简化了主动训练中的控制问题；肩关节康复部分采用齿轮和弧形齿条相啮合的传动方式，结构简单，传递效率高；装置的高度和大臂...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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