自动剥线打端子机制造技术

本申请公开了一种自动剥线打端子机，涉及电线加工技术领域，包括工作台和走线架，走线架设置在工作台一侧，工作台在靠近走线架一侧沿着电线运送方向依次设有送料机构、第一夹持机构和剥线机构，第一夹持机构一侧设有第一打端子机构，另一侧依次设有切线机构和第二夹持机构，第二夹持机构一侧设有第二打端子机构，第二打端子机构与剥线机构设置在同侧。本申请通过第一夹持机构与剥线机构、第一打端子机构配合，实现对电线的一端进行剥除外皮与打端子加工，再通过第二夹持机构与切线机构、第二打端子机构配合，实现对电线的另外一端进行剥除外皮与打端子加工，最终实现对电线的两端进行剥除外皮和打端子加工。剥除外皮和打端子加工。剥除外皮和打端子加工。

【技术实现步骤摘要】
自动剥线打端子机


[0001]本申请涉及电线加工
，特别涉及一种自动剥线打端子机。

技术介绍

[0002]端子机又称端子压接机，是一种针对国内外常见的端子而研制的一种电线端头加工设备，其作用是能够将端子压至电线端上以形成线束，使得线束之间不需焊接便能够形成导通，拆卸线束时只需拔掉端子即可。
[0003]目前，市场上现有的自动剥线打端子机包括机架，机架上设有送料带，待加工的电线置于送料带上，通过送料带将待加工的电线依次送至检测工位、剥线工位以及打端子工位。检测工位用于检测送料带上的待加工电线方向是否摆放正确；带待加工电线送至剥线工位时，剥线工位将待加工电线切平，然后将电线的外皮剥除；再将剥除外皮的待加工电线移送至打端子工位，将待加工电线的打上端子。
[0004]针对上述技术方案，专利技术人认为:由于电线是成缆包装的，现有的自动剥线打端子机在对送料带上的电线进行剥除外皮和打端子时，只能对电线的一端进行加工，无法对电线的两端同时进行剥除外皮和打端子加工。

技术实现思路

[0005]为了解决单个设备上无法同时对电线两端同时进行剥除外皮和打端子加工的问题，本申请提供了一种自动剥线打端子机。
[0006]本申请提供的一种自动剥线打端子机，采用如下的技术方案：一种自动剥线打端子机，包括工作台和走线架，所述走线架设置在工作台一侧，所述工作台上表面在靠近所述走线架一侧设有送料机构，所述送料机构设置在工作台边缘，所述走线架用于引导电线走向，将电线引入所述送料机构中，所述送料机构用于运送电线，所述工作台上还设有第一夹持机构和剥线机构，所述送料机构、第一夹持机构和剥线机构沿着电线运送方向依次设置，所述第一夹持机构一侧设有第一打端子机构，所述第一夹持机构另一侧依次设有切线机构和第二夹持机构，所述第二夹持机构一侧设有第二打端子机构，所述第二打端子机构与所述剥线机构位于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的同侧；所述第一夹持机构用于固定电线的端头，并将电线分别送至剥线机构与第一打端子机构处；所述剥线机构用于切断所述第一夹持机构固定的电线端头的外皮；所述第一打端子机构用于对所述第一夹持机构固定的剥除外皮的电线端头进行打端子加工；所述切线机构用于切断所述第一夹持机构上的电线和切断半成品电线的未打端子一端的外皮；所述第二夹持机构用于固定半成品电线的未打端子一端的端头，并将电线送至第
二打端子机构处；所述第二打端子机构用于对所述第二夹持机构固定的半成品电线的未打端子一端进行打端子加工。
[0007]通过采用上述技术方案，在对成缆包装的电线进行打端子加工时，首先将电线穿过走线架，通过走线架将电线引入送料机构，穿过送料机构后电线的端头被第一夹持机构固定，然后利用第一夹持机构将电线的端头送至剥线机构处剥除外皮，再将剥除外皮的电线送到第一打端子机构处进行打端子加工；电线的一端打完端子后，通过第一夹持机构将打完端子的电线端头送至切线机构处，此时第一夹持机构松开对电线的固定，送料机构开始输送电线，使得电线打完端子的一端依次穿过切线机构与第二夹持机构；当电线伸出第一夹持机构指定长度后，第一夹持机构与第二夹持机构固定电线，然后利用切线机构将电线切断，制成半成品电线。此时，第一夹持机构继续对电线新的端头重新进行剥除外皮与打端子加工，而第二夹持机构配合切线机构对半成品电线的未打端子一端进行剥除外皮加工，利用第二夹持机构将半成品电线的端头送至第二打端子机构处进行打端子加工。通过第一夹持机构与剥线机构、第一打端子机构配合，实现对电线的一端进行剥除外皮与打端子加工，再通过第二夹持机构与切线机构、第二打端子机构配合，实现对电线的另外一端进行剥除外皮与打端子加工，最终实现对电线的两端同时进行剥除外皮和打端子加工。
[0008]本申请进一步设置为：所述第一夹持机构包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸固定安装在所述工作台上，所述第一旋转气缸的旋转台上设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆上设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一气动夹爪。
[0009]通过采用上述技术方案，电线穿过送料机构后通过第一气动夹爪固定在第一夹持机构中，通过第一旋转气缸将电线的端头移动到剥线机构处，通过第一伸缩气缸使夹有电线端头的第一气动夹爪向着剥线机构移动，使得剥线机构能够将电线端头的外皮切断，然后第一伸缩气缸通过收回活塞杆使第一气动夹爪朝远离剥线机构方向运动，使电线端部的电线内芯与外皮分离，实现剥除外皮加工；再将剥除外皮的电线端头移动到第一打端子机构处，通过第一伸缩气缸使夹有电线端头的第一气动夹爪向着第一打端子机构移动，使得第一打端子机构能够对电线的端头打端子。由于剥线机构与第一打端子机构分别设置在第一夹持机构的不同方向，通过设置第一旋转气缸，便于将电线的端头依次送到剥线机构与第一打端子机构处；通过设置第一伸缩气缸，一方面便于将电线的端头伸入剥线机构与第一打端子机构中进行加工，另一方面还能与剥线机构配合，使电线端头被切断的外皮与电线端头分离，便于后期打端子。
[0010]本申请进一步设置为：所述剥线机构包括安装台，所述安装台固定安装在所述工作台上，所述安装台上设有两个剥线气缸，两个所述剥线气缸的活塞杆相对设置，两个所述剥线气缸的活塞杆上均设有第一剥线刀，两个所述第一剥线刀相对设置，两个所述第一剥线刀相对的一侧设有相互配合的豁口。
[0011]通过采用上述技术方案，在安装台上安装活塞杆相对设置的剥线气缸，在活塞杆上设置第一剥线刀，在剥线气缸的作用下，第一剥线刀能够做相对运动，达到切断电线端头外皮的目的；此外，由于剥线机构只需将电线端头的外皮切断而不损伤电线的内部线芯，通过在第一剥线刀上设置豁口，利用豁口能够避免第一剥线刀将电线整体切断。
[0012]本申请进一步设置为：所述切线机构包括安装架，所述安装架固定安装在工作台
上，所述安装架上表面设有两个切线气缸，两个所述切线气缸的活塞杆相对设置，两个所述切线气缸的活塞杆上设有固定板，两个所述固定板在靠近所述第一夹持机构的一侧均设有切线刀，两个所述切线刀的刀口相对设置。
[0013]通过采用上述技术方案，在安装架上安装两个活塞杆相对设置的切线气缸，并在活塞杆上设置固定板，将切线刀固定在固定板上。由于两个活塞杆相对设置，且电线的需要切断处两侧分别被第一夹持机构与第二夹持机构固定，只需切线气缸驱动切线刀相对运动即可将电线切断。
[0014]本申请进一步设置为：两个所述固定板在远离所述第一夹持机构的一侧均设有第二剥线刀，两个所述第二剥线刀相对设置，两个所述第二剥线刀相对的一侧设有相互配合的豁口。
[0015]通过采用上述技术方案，两个固定板上均设置第二剥线刀，通过在第二剥线刀上设置豁口，利用豁口能够避免第二剥线刀将电线整体切断。将切线刀与第二剥线刀设置在同一固定板上，实现切线与剥线同时进行，简化了加工流程，减小剥线端子机的整机体积。
[0016]本申请进一步设置为：所述第二夹持机构包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸固定安装在所述工作台上，所述第二旋转气缸的旋转台上设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动剥线打端子机，包括工作台（1）和走线架（2），所述走线架（2）设置在工作台（1）一侧，所述工作台（1）上表面在靠近所述走线架（2）一侧设有送料机构（11），所述送料机构（11）设置在工作台（1）边缘，所述走线架（2）用于引导电线走向，将电线引入所述送料机构（11）中，所述送料机构（11）用于运送电线，其特征是：所述工作台（1）上还设有第一夹持机构（12）和剥线机构（13），所述送料机构（11）、第一夹持机构（12）和剥线机构（13）沿着电线运送方向依次设置，所述第一夹持机构（12）一侧设有第一打端子机构（14），所述第一夹持机构（12）另一侧依次设有切线机构（15）和第二夹持机构（16），所述第二夹持机构（16）一侧设有第二打端子机构（17），所述第二打端子机构（17）与所述剥线机构（13）位于所述第一夹持机构（12）和所述第二夹持机构（16）的同侧；所述第一夹持机构（12）用于固定电线的端头，并将电线分别送至剥线机构（13）与第一打端子机构（14）处；所述剥线机构（13）用于切断所述第一夹持机构（12）固定的电线端头的外皮；所述第一打端子机构（14）用于对所述第一夹持机构（12）固定的剥除外皮的电线端头进行打端子加工；所述切线机构（15）用于切断所述第一夹持机构（12）上的电线和切断半成品电线的未打端子一端的外皮；所述第二夹持机构（16）用于固定半成品电线的未打端子一端的端头，并将电线送至第二打端子机构（17）处；所述第二打端子机构（17）用于对所述第二夹持机构（16）固定的半成品电线的未打端子一端进行打端子加工。2.根据权利要求1所述的自动剥线打端子机，其特征是：所述第一夹持机构（12）包括第一旋转气缸（121），所述第一旋转气缸（121）固定安装在所述工作台（1）上，所述第一旋转气缸（121）的旋转台上设有第一伸缩气缸（122），所述第一伸缩气缸（122）的活塞杆上设有第一安装板（123），所述第一安装板（123）上设有第一气动夹爪（124）。3.根据权利要求1所述的自动剥线打端子机，其特征是：所述剥线机构（13）包括安装台（131），所述安装台（131）固定安装在所述工作台（1）上，所述安装台（131）上设有两个剥线气缸（132），两个所述剥线气缸（132）的活塞杆相对设置，两个所述剥线气缸（132）的活塞杆上均设有第一剥线刀（133），两个所述第一剥线刀（133）相对设置，两个所述第一剥线刀（133）相对的一侧设有相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏英，虞福平，朱萍，
申请(专利权)人：苏州宝罗机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：