大型飞艇气囊变形量的测量方法、测量系统及大型飞艇技术方案

本发明专利技术涉及平流层飞艇技术领域，公开一种大型飞艇气囊变形量的测量方法，包括以下步骤：所述大型飞艇包括气囊和位于气囊下方的吊舱；在吊舱上设置一基准点，在气囊上设置两个以上测量点；持续接收该基准点和两个以上的测量点的定位信号并获得每一个测量点前后两次测量中相对于该基准点变化的位置，从而得到囊体的变形量。本方案通过基准点和测量点相对位置的变化，解决了大型飞艇气囊变形量测量这一技术问题，实现飞艇气囊变形量的可量化、精确化测量。化测量。化测量。

【技术实现步骤摘要】
大型飞艇气囊变形量的测量方法、测量系统及大型飞艇


[0001]本专利技术涉及平流层飞艇
，具体涉及一种大型飞艇气囊变形量的测量方法、测量系统及大型飞艇。

技术介绍

[0002]大型飞艇具有非常广泛的军事及民用价值，例如在导弹防御、通信、遥感、空间观测和大气测量等方面都具有极大的应用价值。
[0003]大型飞艇的气囊填充以密度比空气小的浮升气体借以产生浮力使飞艇升空。如图1所示，图1的飞艇包括了空气囊2和氦气囊1，通过向氦气囊1内充入氦气，使得飞艇升空。在飞行过程中，受到外部环境及自身压力变化，气囊会引起外形上的变化，外形变化过大会影响飞艇飞行性能及安全性。因此，需要采取技术手段采集飞艇的气囊的数据，为飞行操作、使用提供依据。
[0004]现有的技术方案是利用差压传感器测量飞艇气囊内部与外界压差数据。在飞艇上布置多个测量点，采集气囊内外气压差信息，通过压差数据来推算气囊状态及变形量。通过差压传感器检测压差方式进行气囊变化检测，无法实时给出气囊变形量信息，且无具体检测精度数据，只能得到气囊大致变化趋势。
[0005]因此，亟需开发一种大型飞艇气囊变形量的测量方法，实现气囊变形量的可量化、精确化的测量。
[0006]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种大型飞艇气囊变形量的测量方法、测量系统及大型飞艇，进而至少在一定程度上克服由于现有技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0008]本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。
[0009]根据本专利技术的第一方面，本专利技术公开一种大型飞艇气囊变形量的测量方法，包括以下步骤：
[0010]所述大型飞艇包括气囊和位于气囊下方的吊舱；
[0011]在吊舱上设置一基准点，在气囊上设置两个以上测量点；
[0012]持续接收该基准点和两个以上的测量点的定位信号并获得每一个测量点前后两次测量中相对于该基准点变化的位置，从而得到囊体的变形量。
[0013]根据本专利技术一示例实施方式，所述两个以上测量点包括第一测量点和第二测量点，所述第一测量点位于气囊的前端，所述第二测量点位于气囊的后端。
[0014]根据本专利技术一示例实施方式，所述第一测量点和第二测量点均位于气囊的轴线上。
[0015]根据本专利技术一示例实施方式，所述持续接收该基准点和两个以上的测量点的定位信号并获得每一个测量点前后两次测量中相对于该基准点变化的位置的方法包括：通过实时动态载波相位差分技术获得测量点相对于基准点的距离变化量。
[0016]根据本专利技术一示例实施方式，所述通过实时动态载波相位差分技术获得测量点相对于基准点的距离变化量的方法包括在基准点处的基准站接收机接收基准点的定位信号并解算基准点的位置信息，同时向每个测量点处的移动站接收一体机发送双频载波相位修正信息，每个移动站接收一体机接收该测量点的定位信号并通过该测量点的定位信号和双频载波相位修正信息进行解算，获得每个测量点相对于基准点位置的坐标信息。
[0017]作为本专利技术的第二方面，本专利技术公开一种大型飞艇气囊变形量的测量系统，包括：基准站接收机和两个以上移动站接收一体机；所述大型飞艇包括气囊和位于气囊下方的吊舱；
[0018]所述基准站接收机设置在吊舱上，用于接收基准点的定位信号并解算出基准点的位置信息；
[0019]所述两个以上移动站接收一体机设置在气囊上，用于接收测量点的定位信号，并获得每一个测量点前后两侧测量中相对于该基准点变化的位置。
[0020]根据本专利技术一示例实施方式，所述测量系统根据所述测量方法进行测量。
[0021]根据本专利技术一示例实施方式，所述基准站接收机和每个移动站接收一体机均连接，
[0022]所述基准站接收机还用于向每个移动站接收一体机发送双频载波相位修正信息；
[0023]每个移动站接收一体机还用于接收双频载波相位修正信息，每个移动站接收一体机通过该测量点的定位信号和双频载波相位修正信息进行解算，从而获得每一个测量点前后两侧测量中相对于该基准点变化的位置。
[0024]根据本专利技术一示例实施方式，所述基准站接收机包括第一接收天线、第一卫星接收模块和第一信息处理模块；所述第一接收天线和第一卫星接收模块连接，用于接收GPS和/或北斗的定位信号，并将定位信号发送给第一卫星接收模块；所述第一卫星接收模块与第一信息处理模块连接，用于解算出基准点的位置信息，将位置信息发给第一信息处理模块，还向移动站接收一体机发送双频载波相位修正信息；所述第一信息处理模块接收基准点的位置信息以及接收测量点相对于基准点变化的位置；
[0025]所述移动站接收一体机包括第二接收天线、第二卫星接收模块；所述第二接收天线和第二卫星接收模块连接，用于接收GPS和/或北斗的定位信号，并将定位信号发送给第二卫星接收模块；所述第二卫星接收模块用于接收双频载波相位修正信息，并解算出测量点相对于基准点变化的位置，将测量点相对于基准点变化的位置发给第一信息处理模块。
[0026]根据本专利技术一示例实施方式，所述第一信息处理模块还用于根据基准点的位置信息以及接收测量点相对于基准点变化的位置得到基准点和测量点的位置信息、气囊变形数据。
[0027]根据本专利技术一示例实施方式，所述移动站接收一体机还包括第二信息处理模块，所述第二信息处理模块与第二卫星接收模块连接，该第二信息处理模块可对第二卫星接收模块进行配置。
[0028]根据本专利技术一示例实施方式，所述第一信息处理模块还可对第一卫星接收模块进
行配置。
[0029]根据本专利技术一示例实施方式，其中一个移动站接收一体机设置在气囊的前端并位于气囊的轴线上，其中另一个移动站接收一体机设置在气囊的后端并位于气囊的轴线上。
[0030]根据本专利技术一示例实施方式，所述测量系统还包括用户端，该用户端与第一信息处理模块连接，用于接收基准点和测量点的位置信息、气囊变形数据。
[0031]根据本专利技术一示例实施方式，所述测量系统还包括电源管理模块，所述用户端通过该模块向基准站接收机、移动站接收一体机提供电源。
[0032]根据本专利技术的第三方面，本专利技术公开一种大型飞艇，包括所述的测量系统、气囊和位于气囊下方的吊舱；
[0033]所述测量系统的基准站接收机设置在吊舱上；所述两个以上移动站接收一体机中，其中一个移动站接收一体机设置在气囊的前端并位于气囊的轴线上，其中另一个移动站接收一体机设置在气囊的后端并位于气囊的轴线上。
[0034]本专利技术的有益效果是：
[0035]本专利技术通过基准点和测量点相对位置的变化，解决了大型飞艇气囊变形量测量这一技术问题，实现飞艇气囊变形量的可量化、精确化测量，以气囊变形量为依据，实现平流层飞艇定点飞行、自主控制以及飞艇艇内外压力差的控制。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型飞艇气囊变形量的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：所述大型飞艇包括气囊和位于气囊下方的吊舱；在吊舱上设置一基准点，在气囊上设置两个以上的测量点；持续接收该基准点和两个以上的测量点的定位信号并获得每一个测量点前后两次测量中相对于该基准点变化的位置，从而得到囊体的变形量。2.根据权利要求1所述的大型飞艇气囊变形量的测量方法，其特征在于，所述两个以上的测量点包括第一测量点和第二测量点，所述第一测量点位于气囊的前端，所述第二测量点位于气囊的后端。3.根据权利要求2所述的大型飞艇气囊变形量的测量方法，其特征在于，所述第一测量点和第二测量点均位于气囊的轴线上。4.根据权利要求1所述的大型飞艇气囊变形量的测量方法，其特征在于，所述持续接收该基准点和两个以上的测量点的定位信号并获得每一个测量点前后两次测量中相对于该基准点变化的位置的方法包括：通过实时动态载波相位差分技术获得测量点相对于基准点的距离变化量。5.根据权利要求4所述的大型飞艇气囊变形量的测量方法，其特征在于，所述通过实时动态载波相位差分技术获得测量点相对于基准点的距离变化量的方法包括在基准点处的基准站接收机接收基准点的定位信号并解算基准点的位置信息，同时向每个测量点处的移动站接收一体机发送双频载波相位修正信息，每个移动站接收一体机接收该测量点的定位信号并通过该测量点的定位信号和双频载波相位修正信息进行解算，获得每个测量点相对于基准点位置的坐标信息。6.一种大型飞艇气囊变形量的测量系统，其特征在于，包括：基准站接收机和两个以上移动站接收一体机；所述大型飞艇包括气囊和位于气囊下方的吊舱；所述基准站接收机设置在吊舱上，用于接收基准点的定位信号并解算出基准点的位置信息；所述两个以上移动站接收一体机设置在气囊上，用于接收测量点的定位信号，并获得每一个测量点前后两次测量中相对于该基准点变化的位置。7.根据权利要求6所述的大型飞艇气囊变形量的测量系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：康春涛，李之果，胡宁博，陈超群，邓迎春，
申请(专利权)人：北京空天高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：