本发明专利技术提供一种不同频率下GNSS数据的获取方法，涉及GNSS监测技术领域，包括：实时获取GNSS监测主机X、Y、Z三轴加速度值；对X、Y、Z三轴加速度值进行实时采集并进行缓存；根据缓存的X、Y、Z三轴加速度值进行分析判断，得到GNSS监测主机当前的状态；S4：根据不同的状态向GNSS OEM板申请不同频率的GNSS数据，获取到不同频率的GNSS数据；对不同频率的GNSS数据进行存储。本发明专利技术还提供该方法对应的系统，通过实时感应X、Y、Z三个轴的加速度变化，明确待检测点所处的状态，根据不同的状态向GNSS OEM板申请并获取不同频率的GNSS数据，有利于事后对于待监测点进行数据深入分析，从而为判断待监测点是否有深度变形隐患而做及时的判断和处理，提前做好防范。前做好防范。前做好防范。
【技术实现步骤摘要】
一种不同频率下GNSS数据的获取方法及系统
[0001]本专利技术涉及GNSS监测
，特别是涉及一种不同频率下GNSS数据的获取方法及系统。
技术介绍
[0002]GNSS监测主机广泛应用于山体滑坡、桥梁变形、水库大坝变形等众多变形监测领域。在实际应用过程中，GNSS监测主机实时接收GNSS卫星信号，输出带高精度位置信息的卫星观测数据；然后GNSS监测主机将卫星观测数据通过4G网络实时传输到监控服务器，用于实时解算出待监测点的高精度位置坐标，以便及时发现待监测点变形趋势。同时，GNSS监测主机将卫星观测数据在主机内部实时存储，以解决当4G网络异常时数据无法传输到服务器而出现数据丢失的现象。现有技术也公开了一种同步伪卫星定位方法及系统，采用了普通的GNSS接收机以及普遍采用的GNSS系统定位方法，在实现伪卫星定位过程中也是通过GNSS接收机以固定频率进行数据观测。
[0003]现实应用过程中，当待测点正常是，GNSS监测主机输出卫星观测数据的频率一般为1Hz。但当待测点出现较大震动变形甚至出现崩塌时，1Hz的GNSS卫星观测数据不足以更精准地测试待测点位置变化。将该频率调高虽然能观测到发生震动甚至出现崩塌的现象，但为了节省数据流量、降低功耗等原因，在现有技术中一般式强制GNSS监测主机输出卫星观测数据的频率为1Hz，因此难以观测获取到发生震动甚至出现崩塌的现象时的数据，以便于进一步导出有效GNSS卫星观测数据用于分析。
[0004]GNSS表示全球导航卫星系统：Global Navigation Satellite System。
技术实现思路
[0005]本专利技术为了解决以上至少一种技术缺陷，提供一种不同频率下GNSS数据的获取方法及系统，在节省数据流量、降低功耗的情况下，实现在震动或崩塌现象时不同频率的GNSS数据的获取，便于对数据的进一步保存和分析。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种不同频率下GNSS数据的获取方法，具体包括以下步骤：
[0008]S1：通过内置在GNSS监测主机中的加速度传感器实时获取GNSS监测主机X、Y、Z三轴加速度值；
[0009]S2：对X、Y、Z三轴加速度值进行实时采集并进行缓存；
[0010]S3：根据缓存的X、Y、Z三轴加速度值进行分析判断，得到GNSS监测主机当前的状态；
[0011]S4：根据不同的状态向GNSS OEM板申请不同频率的GNSS数据，获取到不同频率的GNSS数据；
[0012]S5：对不同频率的GNSS数据进行存储。
[0013]上述方案中，所述加速度传感器采用MEMS加速度传感器，其可以实时输出当前
GNSS监测主机X、Y、Z三个轴的重力加速度，同时可实时输出X、Y、Z三个方向的加速度的矢量和。从而感知GNSS监测主机所处的监测点是否发生了震动甚至出现严重的崩塌现象。
[0014]上述方案通过利用高精度的加速度传感器，实时感应X、Y、Z三个轴的加速度变化，明确待检测点所处的状态，并根据不同的状态向GNSS OEM板申请输出不同频率的GNSS数据，并将数据进行存储。在节省数据流量、降低功耗的情况下，有利于事后对于待监测点进行数据深入分析，从而为判断待监测点是否有深度变形隐患而做及时的判断和处理，提前做好防范，保证人民的生命财产安全。
[0015]其中，在所述步骤S3中，所述状态包括正常状态、震动状态和崩塌状态；其中：当X、Y、Z三轴加速度值的绝对值都小于0.2g时，判断为正常状态；当X、Y、Z三轴加速度值有任一一个方向的绝对值大于0.2g且不等于g时，判断为震动状态；当X、Y、Z三轴加速度值的矢量和绝对值小于0.6g时，判断为崩塌状态；其中，g表示重力加速度；当X、Y、Z三轴加速度值的矢量和绝对值为0时，此时表示GNSS监测主机处于失重状态，此时为最严重的崩塌情况。
[0016]其中，在所述步骤S4中，当输入为正常状态时，其向GNSS OEM板申请输出1Hz甚至频率低于1Hz的GNSS观测数据；当输入为震动状态时，其向GNSS OEM板申请输出10Hz的GNSS观测数据；当输入为崩塌状态时，其向GNSS OEM板申请输出20Hz的GNSS观测数据。
[0017]其中，在所述步骤S5中对不同频率的GNSS数据进行存储的方式有两种，分别为通过外插的TF卡进行存储的方式和内置的EMMC贴片存储器进行存储的方式；由GNSS OEM板根据输出的不同频率的GNSS数据选择具体的存储方式。
[0018]其中，GNSS OEM板根据输出的不同频率的GNSS数据选择具体的存储方式过程具体为：当输出为1Hz甚至频率低于1Hz的GNSS观测数据时，只选择EMMC贴片存储模块进行存储；当输出为10Hz的GNSS观测数据或者20Hz的GNSS观测数据时，选择TF卡数据存储模块和EMMC贴片存储模块同时对数据进行存储。
[0019]上述方案中，EMMC贴片存储器为内置的flash存储器，其贴于GNSS监控主机电路板上，工作时稳定，受外接干扰小；但当GNSS监测主机本身电源板异常后，便无法读取其内部数据；而TF卡存储器恰好可以弥补内置存储器的不足，即使在GNSS监测主机本身电源板异常的情况下，依然可以读取TF卡里边的数据。因此，根据GNSS OEM板根据输出的不同频率的GNSS数据选择具体的存储方式，可以避免存储数据的冗余，占用额外的内容，实现对高频的GNSS观测数据的精确保存。
[0020]上述方案中，对于震动或者崩塌状态下输出的高频GNSS观测数据，都会进行双份存储，且通过不同存储器进行保存，可以提高数据的获取率，避免在震动或者崩塌状态下存储器以外损坏而导致数据丢失的问题出现，保证了数据的安全性。
[0021]本方案还提供一种不同频率下GNSS数据的获取系统，用于实现一种不同频率下GNSS数据的获取方法，具体包括加速度传感器、数据采集模块、状态分析处理模块、不同频率GNSS数据申请模块、GNSS OEM板和数据存储模块；其中：所述加速度传感器内置在GNSS监测主机中，用于实时输出GNSS监测主机X、Y、Z三轴加速度值；所述数据采集模块用于实时采集X、Y、Z三轴加速度值并进行缓存；所述状态分析处理模块根据缓存的X、Y、Z三轴加速度值进行分析判断，得到GNSS监测主机当前的状态；所述不同频率GNSS数据申请模块根据不同的状态，向所述GNSS OEM板申请不同频率的GNSS数据；所述数据存储模块用于存储获取得到的不同频率的GNSS数据。
[0022]其中，在状态分析处理模块分析判断后，其得到的状态包括正常状态、震动状态和崩塌状态；其中：当X、Y、Z三轴加速度值的绝对值都小于0.2g时，判断为正常状态；当X、Y、Z三轴加速度值有任一一个方向的绝对值大于0.2g且不等于g时，判断为震动状态；当X、Y、Z三轴加速度值的矢量和绝对值小于0.6g时，判断为崩塌状态；其中，g表示重力加速度；当X、Y、Z三轴加速度值的矢量和绝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不同频率下GNSS数据的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过内置在GNSS监测主机中的加速度传感器实时获取GNSS监测主机X、Y、Z三轴加速度值；S2：对X、Y、Z三轴加速度值进行实时采集并进行缓存；S3：根据缓存的X、Y、Z三轴加速度值进行分析判断，得到GNSS监测主机当前的状态；S4：根据不同的状态向GNSS OEM板申请不同频率的GNSS数据，获取到不同频率的GNSS数据；S5：对不同频率的GNSS数据进行存储。2.根据权利要求1所述的一种不同频率下GNSS数据的获取方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述状态包括正常状态、震动状态和崩塌状态；其中：当X、Y、Z三轴加速度值的绝对值都小于0.2g时，判断为正常状态；当X、Y、Z三轴加速度值有任一一个方向的绝对值大于0.2g且不等于g时，判断为震动状态；当X、Y、Z三轴加速度值的矢量和绝对值小于0.6g时，判断为崩塌状态；其中，g表示重力加速度；当X、Y、Z三轴加速度值的矢量和绝对值为0时，此时表示GNSS监测主机处于失重状态，此时为最严重的崩塌情况。3.根据权利要求2所述的一种不同频率下GNSS数据的获取方法，其特征在于，在所述步骤S4中，当输入为正常状态时，其向GNSS OEM板申请输出1Hz甚至频率低于1Hz的GNSS观测数据；当输入为震动状态时，其向GNSS OEM板申请输出10Hz的GNSS观测数据；当输入为崩塌状态时，其向GNSS OEM板申请输出20Hz的GNSS观测数据。4.根据权利要求1～3任一项所述的一种不同频率下GNSS数据的获取系统，其特征在于，在所述步骤S5中对不同频率的GNSS数据进行存储的方式有两种，分别为通过外插的TF卡进行存储的方式和内置的EMMC贴片存储器进行存储的方式；由GNSS OEM板根据输出的不同频率的GNSS数据选择具体的存储方式。5.根据权利要求4所述的一种不同频率下GNSS数据的获取系统，其特征在于，GNSS OEM板根据输出的不同频率的GNSS数据选择具体的存储方式过程具体为：当输出为1Hz甚至频率低于1Hz的GNSS观测数据时，只选择EMMC贴片存储模块进行存储；当输出为10Hz的GNSS观测数据或者20Hz的GNSS观测数据时，选择TF卡数据存储模块和EMMC贴片存储模块同时对数据进行存储。6.一种不同频率下GNSS数据的获取系统，其特征在于，包括加速度传感器、数据采集模块、状态分析处理模块、不同频率GNSS数据申请模块、GNSS OEM...
【专利技术属性】
技术研发人员：周光海，谭波，陈汉泷，李宁，闫少霞，陈婉，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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