仓储叉车的货物称重方法及重量检测设备技术

本申请涉及一种仓储叉车的货物称重方法、重量检测设备、服务器、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，包括：获取仓储叉车当前在多个方向上的加速度确定仓储叉车在重力方向上的总加速度；根据重力方向上的总加速度确定仓储叉车是否为移动状态；在仓储叉车为移动状态时，根据第三方向上的加速度以及仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果；在仓储叉车为静止状态时，根据仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果。本申请提供的仓储叉车的货物称重方法，能够确保仓储叉车在移动状态下也能准确对货物进行称量，避免了仓储叉车只能在静止状态下进行货物的称量的限制，能够提高仓储叉车作业的效率。储叉车作业的效率。储叉车作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
仓储叉车的货物称重方法及重量检测设备


[0001]本申请涉及大数据处理
，特别是涉及一种仓储叉车的货物称重方法、重量检测设备、服务器、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]在现有的仓库储存货物时，需要准确称量存储货物的重量，以便进行货物的统计工作。目前常见的对仓库中货物进行称重的方法是：在装卸货物的仓储叉车上安装重力传感器对货物进行称重。
[0003]但是，由于仓储叉车在运动状态时，货物的重量会发生改变，导致重力传感器获得的重量数据不准确。所以，该重力传感器仅在仓储叉车处于静止状态时，对货物称重获得的重量数据较为准确。这样使得仓储叉车的称量操作受限，影响仓储叉车对货物的称量效果。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种仓储叉车的货物称重方法、重量检测设备、服务器、计算机可读存储介质和计算机程序产品，在仓储叉车处于移动状态以及静止状态时，均能对仓储叉车上的货物进行准确的称量，所以避免了仓储叉车只能在静止状态下进行货物的称量的限制，进一步能够提高仓储叉车作业的效率。
[0005]第一方面，本申请提供了一种仓储叉车的货物称重方法，应用于重量检测设备，该方法包括：
[0006]获取仓储叉车当前在多个方向上的加速度，根据多个方向上的加速度确定仓储叉车在重力方向上的总加速度；
[0007]根据重力方向上的总加速度确定仓储叉车是否为移动状态；
[0008]若仓储叉车为移动状态，则根据第三方向上的加速度以及仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果；若仓储叉车为静止状态，则根据仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果，第三方向上的加速度为仓储叉车当前在重力方向上的初始加速度。
[0009]第二方面，本申请还提供了一种重量检测设备，该设备包括：
[0010]获取确定模块，用于获取仓储叉车当前在多个方向上的加速度，根据多个方向上的加速度确定仓储叉车在重力方向上的总加速度；
[0011]第一确定模块，用于根据重力方向上的总加速度确定仓储叉车是否为移动状态；
[0012]第二确定模块，用于在仓储叉车为移动状态时，根据第三方向上的加速度以及仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果；在仓储叉车为静止状态，则根据仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果，第三方向上的加速度为仓储叉车当前在重力方向上的初始加速度。
[0013]第三方面，本申请还提供了一种重量检测设备，重量检测设备设置于仓储叉车的插齿上，包括：加速度传感器、重力传感器以及处理芯片；
[0014]加速度传感器，用于获取仓储叉车当前在多个方向上的加速度；
[0015]重力传感器，用于获取仓储叉车的原始称重数据；
[0016]处理芯片，用于根据从加速度传感器中获取的多个方向上的加速度确定仓储叉车在重力方向上的总加速度；根据重力方向上的总加速度确定仓储叉车是否为移动状态；在仓储叉车为移动状态时，根据第三方向上的加速度以及重力传感器获取的仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果；在仓储叉车为静止状态时，根据重力传感器获取的仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果，第三方向上的加速度为仓储叉车当前在重力方向上的初始加速度。
[0017]第四方面，本申请还提供了一种服务器，该服务器与上述重量检测设备通信连接，重量检测设备设置于仓储叉车的插齿上，
[0018]重量检测设备，用于获取仓储叉车当前在多个方向上的加速度，根据多个方向上的加速度确定仓储叉车在重力方向上的总加速度；根据重力方向上的总加速度确定仓储叉车是否为移动状态；
[0019]重量检测设备，还用于在仓储叉车为移动状态，将第三方向上的加速度和仓储叉车的原始称重数据或者仓储叉车的原始称重数据发送给服务器；
[0020]服务器，用于根据第三方向上的加速度以及仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果；或者，根据仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果。
[0021]第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的方法的步骤。
[0022]第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的方法的步骤。
[0023]本申请提供了一种仓储叉车的货物称重方法、重量检测设备、服务器、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，该方法应用于重量检测设备，包括：获取仓储叉车当前在多个方向上的加速度，根据多个方向上的加速度确定仓储叉车在重力方向上的总加速度；根据重力方向上的总加速度确定仓储叉车是否为移动状态；在仓储叉车为移动状态时，根据第三方向上的加速度以及仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果；在仓储叉车为静止状态时，根据仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果，第三方向上的加速度为仓储叉车当前在重力方向上的初始加速度。本申请提供的仓储叉车的货物称重方法，根据仓储叉车在重力方向上的加速度确定仓储叉车的运动状态，并基于仓储叉车的不同运动状态确定不同的货物称重结果，具体地：由于仓储叉车在静止状态，仓储叉车上的货物不受外力的干扰，通过重量检测设备对货物进行称重获得的称重结果较为准确，不需要对称重结果进行校准，所以可以直接根据货物的原始称重数据确定货物的称重结果；但是，仓储叉车在移动状态下，货物随着仓储叉车的移动上下颠簸，货物下落或者上移的时候重量检测设备对货物的称重要么比原始重量轻要么比原始重量重，所以直接根据货物的原始称重数据确定货物的称重结果，会导致称重结果与货物实际的重量不符的现象，从而影响货物的称重效果，再者，仓储叉车重力方向上的加速度是影响货物称重结果的主要因素，所以本申请根据仓储叉车重力方向上的初始加速度对货物的称重结果进行校准，以确保仓储叉车在运动状态下也能准确对货物进行称量，避免了仓储叉车只能在静止状态下进行货物的称量的限制，进一步能够提高仓储叉车作业的效率。
附图说明
[0024]图1为一个实施例中仓储叉车的货物称重方法的应用环境图；
[0025]图2为一个实施例中仓储叉车的货物称重方法的流程示意图；
[0026]图3为另一个实施例中仓储叉车的货物称重方法的流程示意图；
[0027]图4为另一个实施例中仓储叉车的货物称重方法的流程示意图；
[0028]图5为一个实施例中重量检测设备的结构框图；
[0029]图6为另一个实施例中重量检测设备的结构框图；
[0030]图7为一个实施例中处理芯片与加速度传感器的连接关系图；
[0031]图8为一个实施例中服务器的内部结构图。
具体实施方式
[0032]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0033]本申请实施例提供的仓储叉车的货物称重方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，重量检测设备102设置在仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储叉车的货物称重方法，应用于重量检测设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述仓储叉车当前在多个方向上的加速度，根据所述多个方向上的加速度确定所述仓储叉车在重力方向上的总加速度；根据所述重力方向上的总加速度确定所述仓储叉车是否为移动状态；若所述仓储叉车为移动状态，则根据第三方向上的加速度以及所述仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果；若所述仓储叉车为静止状态，则根据所述仓储叉车的原始称重数据确定所述货物的称重结果，所述第三方向上的加速度为所述仓储叉车当前在重力方向上的初始加速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重量检测设备设置于所述仓储叉车的插齿上。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个方向上的加速度包括所述仓储叉车当前在第一方向上的加速度、第二方向上的加速度以及所述第三方向上的加速度，所述根据所述多个方向上的加速度确定所述仓储叉车在重力方向上的总加速度，包括：确定所述仓储叉车当前在第一方向上的加速度、第二方向上的加速度以及所述第三方向上的加速度对应的加速度方差，所述第一方向上的加速度为所述仓储叉车当前在横轴方向上的初始加速度，所述第二方向上的加速度为所述仓储叉车当前在纵轴方向上的初始加速度；根据所述第一方向上的加速度方差、所述第二方向上的加速度方差以及所述第三方向上的加速度方差确定确定所述仓储叉车在重力方向上的总加速度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第三方向上的加速度以及所述仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果，包括：获取所述仓储叉车下一时刻在重力方向上的初始加速度；根据所述第三方向上的加速度和所述仓储叉车下一时刻在重力方向上的初始加速度的比值确定所述仓储叉车当前的重力参数；根据所述仓储叉车当前的重力参数对所述原始称重数据确定所述货物的称重结果。5.一种重量检测设备，其特征在于，包括：获取确定模块，用于获取仓储叉车当前在多个方向上的加速度，根据所述多个方向上的加速度确定所述仓储叉车在重力方向上的总加速度；第一确定模块，用于根据所述重力方向上的总加速度确定所述仓储叉车是否为移动状态；第二确定模块，用于在所述仓储叉车为移动状态时，根据第三方向上的加速度以及所述仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果；在所述仓储叉车为静止状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜东明，张晓钧，杨欣捷，张琛，万化，
申请(专利权)人：上海浦东发展银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：