一种内置杂物收集机构的土地平整设备制造技术

本发明专利技术涉及土地平整技术领域，具体涉及一种内置杂物收集机构的土地平整设备，包括车身底座，所述车身底座的底部一端设有清扫组件，所述车身底座的中部下表面设有收集组件，所述清扫组件包括固定连接于车身底座一端前后表面上的两个连接支架。通过设置的清扫组件、收集组件和筛分组件，便于该装置在使用过程中，首先通过清扫组件将散落杂物清扫到收集组件内，然后通过筛分组件带动收集组件内侧的杂物进行筛分，将土壤筛分出来返还到土地上，从而可以更好的完成土地内杂物的收集，避免了杂物影响平整质量以及土壤松软性的问题。影响平整质量以及土壤松软性的问题。影响平整质量以及土壤松软性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种内置杂物收集机构的土地平整设备


[0001]本专利技术涉及土地平整设备，特别是涉及一种内置杂物收集机构的土地平整设备。

技术介绍

[0002]在农业生产过程中，土地经过很长时间的使用会出现板结，形成大的块状结构，从而不仅不利于农作物的生长，还会影响土壤对水分和养分的吸收，为避免出现该种情况，通常都会采用土地平整设备来对土地进行破碎以及平整，提高土壤的松软性。
[0003]现有的土地平整设备在使用过程中，大多由车身、破碎辊以及平整辊组成，通过车身带动平整辊移动实现对土地的平整，而由于该平整方式较为单一，无法将土壤内的杂物进行清理，从而影响平整质量以及土壤松软性的问题，为此我们提出一种内置杂物收集机构的土地平整设备。

技术实现思路

[0004]针对上述内容，为解决上述问题，提供一种内置杂物收集机构的土地平整设备，包括车身底座。
[0005]所述车身底座的底部一端设有清扫组件，所述车身底座的中部下表面设有收集组件，所述清扫组件包括固定连接于车身底座一端前后表面上的两个连接支架，前端所述连接支架的底部前表面固定连接有第一电机，两个所述连接支架之间转动连接有清扫辊，所述第一电机的后端通过联轴器贯穿前端连接支架并与清扫辊的前端固定连接，所述清扫辊的外侧设有若干个刷毛，所述收集组件包括固定连接于车身底座中部下表面的收集盒，所述收集盒的一侧固定连接有限位套，所述限位套的底端固定连接有楔形块。
[0006]所述车身底座的底部另一端设有支撑组件，所述支撑组件包括分别固定连接于车身底座另一端前后表面上的两个支撑块，两个支撑块之间设有平整辊，所述平整辊的前后两端分别固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧转动连接有滑动底座，两个所述支撑块的相对一侧分别开设有限位方槽，所述滑动底座滑动连接于限位方槽的内侧，所述滑动底座的上表面固定连接有连接卡套，所述连接卡套的上表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端通过另一个连接卡套与限位方槽顶端内壁连接。
[0007]所述收集盒的内侧固定连接有固定底座，所述固定底座的底端通过若干个连接弹簧连接有活动底座，所述活动底座的内侧固定连接有过滤网，所述活动底座的底端设有筛分组件。
[0008]所述筛分组件包括固定连接于收集盒后端的第二电机，所述第二电机的前端通过联轴器贯穿收集盒后端并固定连接有传动轴，所述传动轴的两端外侧分别固定连接有位于活动底座底端的凸轮。
[0009]设备还包括主控制器、振动传感器、声音传感器、分析模块和指示灯；
[0010]第一电机、第二电机、振动传感器、声音传感器、分析模块和指示灯都连接至主控制器；
[0011]振动传感器安装在设备的底座上，用于监测设备在工作过程中的振动情况，并将振动的加速度变化波形发送至主控制器；声音传感器设置于收集盒外部，用于采集设备在工作过程中的噪音，并将采集的音频数据发送至主控制器；
[0012]主控制器将采集的振动波形和音频数据发送至分析模块进行分析，分析模块根据分析结果将第一电机、第二电机的转速控制数据发送给主控制器，主控制器根据第一电机和第二电机的转速控制数据控制第一电机和第二电机的转速；
[0013]分析模块的分析过程为：
[0014]分析模块将振动波形分割，分割的长度为0.5
‑
1s，然后将分割后的振动波形转换成频域，然后求取第n个振动波形片段的峰值振动频率S
Mn
，以及峰值振动频率的强度H
Mn
；
[0015]第一电机的转速为R1＝R0+k1·
(S
Mn
‑
S
n0
)
‑
k0(H
Mn
)；其中R0为第二电机的基础转速，k0、k1为转速调整系数，S
n0
为设备共振频率，都根据经验设置；
[0016]当S
Mn
‑
S
n0
小于阈值时；判断H
Mn
是否大于阈值，如果H
Mn
大于阈值则判断设备故障；
[0017]如此当设备出现故障时会产生较大的共振，这说明设备移动速度过快，且扭矩不足，需要降低转速，提高扭矩。
[0018]分析模块将音频数据进行降噪，降噪方法为在设备空载时进行音频采样，并将空载时的音频作为降噪样本，从工作时的音频数据的频谱中剪除空载时的音频频谱，从而得到降噪后的音频数据；
[0019]将降噪后的音频数据进行分割，分割的长度为0.5
‑
1s，得到多个音频片段；对分割后的音频片段转换成频域，得到分割音频片段的频谱；
[0020]求取第n个分割音频片段的频谱的峰值频谱f
Mn
，峰值频谱的强度A
Mn
；
[0021]然后计算:
[0022]△
f
n
＝f
Mn
‑
f
M(n
‑
1)
,
△
A
n
＝A
Mn
‑
A
M(n
‑
1)
,其中n为大于1的整数；
[0023]并绘制
△
f
n
和
△
A
n
随时间变化的曲线，曲线横坐标为时间，纵坐标为
△
f
n
和
△
A
n
的值；
[0024]第二电机的转速为R2＝R3‑
k2·
(
△
f
n
/
△
f
n0
)；其中R3为第二电机的基础转速，k2为转速调整系数，
△
f
n0
为频率调整基数，都根据经验设置；
[0025]当
△
f
n
小于预设阈值且f
Mn
小于阈值时；判断
△
A
n
是否大于阈值，如果
△
A
n
大于阈值则判断收集盒满。
[0026]当设备发出的声音频率越来越低，这说明收集盒内的物体正在增加，需要加快电机转速，从而提高细碎物体的排出。
[0027]所述收集盒的前端内壁开设有与传动轴相适配的限位槽，所述传动轴的前端转动连接于限位槽的内侧。
[0028]所述清扫辊的纵向长度与楔形块纵向长度相等，所述楔形块的一端固定连接于收集盒的内侧。
[0029]所述复位弹簧的内侧设有限位杆，所述限位杆的两端分别滑动连接于复位弹簧两端固定连接的连接卡套内侧。
[0030]当分析模块判断设备工作异常或者收集盒满时，主控制器控制指示灯点亮，指示工作异常或者收集盒满。
[0031]上述技术方案的工作原理如下：
[0032]当车身底座带动清扫组件和收集组件向前移动时，启动安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置杂物收集机构的土地平整设备，包括车身底座(1)，其特征在于：所述车身底座(1)的底部一端设有清扫组件(2)，所述车身底座(1)的中部下表面设有收集组件(3)，所述清扫组件(2)包括固定连接于车身底座(1)一端前后表面上的两个连接支架(21)，前端所述连接支架(21)的底部前表面固定连接有第一电机(22)，两个所述连接支架(21)之间转动连接有清扫辊(23)，所述第一电机(22)的后端通过联轴器贯穿前端连接支架(21)并与清扫辊(23)的前端固定连接，所述清扫辊(23)的外侧设有若干个刷毛，所述收集组件(3)包括固定连接于车身底座(1)中部下表面的收集盒(31)，所述收集盒(31)的一侧固定连接有限位套(32)，所述限位套(32)的底端固定连接有楔形块(33)。2.根据权利要求1所述的一种内置杂物收集机构的土地平整设备，其特征在于：所述车身底座(1)的底部另一端设有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括分别固定连接于车身底座(1)另一端前后表面上的两个支撑块(41)，两个支撑块(41)之间设有平整辊(5)，所述平整辊(5)的前后两端分别固定连接有连接轴(44)，所述连接轴(44)的外侧转动连接有滑动底座(43)，两个所述支撑块(41)的相对一侧分别开设有限位方槽(42)，所述滑动底座(43)滑动连接于限位方槽(42)的内侧，所述滑动底座(43)的上表面固定连接有连接卡套(45)，所述连接卡套(45)的上表面固定连接有复位弹簧(46)，所述复位弹簧(46)的顶端通过另一个连接卡套(45)与限位方槽(42)顶端内壁连接。3.根据权利要求1所述的一种内置杂物收集机构的土地平整设备，其特征在于：所述收集盒(31)的内侧固定连接有固定底座(34)，所述固定底座(34)的底端通过若干个连接弹簧(37)连接有活动底座(36)，所述活动底座(36)的内侧固定连接有过滤网(35)，所述活动底座(36)的底端设有筛分组件(6)。4.根据权利要求3所述的一种内置杂物收集机构的土地平整设备，其特征在于：所述筛分组件(6)包括固定连接于收集盒(31)后端的第二电机(61)，所述第二电机(61)的前端通过联轴器贯穿收集盒(31)后端并固定连接有传动轴(62)，所述传动轴(62)的两端外侧分别固定连接有位于活动底座(36)底端的凸轮(63)。5.根据权利要求3所述的一种内置杂物收集机构的土地平整设备，其特征在于：设备还包括主控制器、振动传感器、声音传感器、分析模块和指示灯；第一电机、第二电机、振动传感器、声音传感器、分析模块和指示灯都连接至主控制器；振动传感器安装在设备的底座上，用于监测设备在工作过程中的振动情况，并将振动的加速度变化波形发送至主控制器；声音传感器设置于收集盒外部，用于采集设备在工作过程中的噪音，并将采集的音频数据发送至主控制器；主控制器将采集的振动波形和音频数据发送至分析模块进行分析，分析模块根据分析结果将第一电机、第二电机的转速控制数据发送给主控制器，主控制器根据第一电机和第二电机的转速控制数据控制第一电机和第二电机的转速；分析模块的分析过程为：分析模块将振动波形分割，分割的长度为0.5
‑
1s，然后将分割后的振动波形转换成频域，然后求取第n个振动波形片段的峰值振动频率S
Mn
，以及峰值振动频率的强度H
Mn
；第一电机的转速为R1＝R0+k1·
(S
Mn
‑
S
n0
)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张相国，王霞，高飞，
申请(专利权)人：王霞高飞，
类型：发明
国别省市：