基于RISC-V框架的融合差分定位自组网通信系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于RISC

【技术实现步骤摘要】
基于RISC
‑
V框架的融合差分定位自组网通信系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及通信、定位、边缘计算
，尤其涉及一种基于RISC
‑
V框架的融合差分定位自组网通信系统及控制方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，尤其是近些年来人工智能和智能制造等领域的快速崛起，各个单智能体的功能都得到了快速发展，随着科学研究及实际需求的不断提高，对不同智能体的融合协同等功能需求日益强烈，为了更好的实现不同智能体的融合协同等功能，最重要的一个问题就是解决不同智能体间的信息交互、定位和计算等问题。
[0003]一方面，异构多智能体系统中的无线通信技术，是整个系统整体功能的保障，有效的通信技术能够提高系统完成任务的效率及质量，近年来随着国内外对无线通信技术的研究，主要的技术方案包括Zigbee技术、无线网桥、WiFi(Wireless Fidelity，无线通信技术)通讯、无线电台通讯等，上述通信方式各自具备自己的通信特点优势及应用场景。
[0004]正因如此，各种不同智能体的内部结构和通讯机制等均不同，导致不同智能体之间难以进行有效的信息交互，进而也难以实现多智能体融合协作工作的目的。现有技术中，通常需要对智能体内部的结构进行改进或通讯机制等进行改进，以实现不同智能体协作工作的目的。但是需要对每一智能体进行改造，需要增加额外的费用的改造测试时间，导致资金成本和时间成本较高，且泛化性不高。
[0005]另一方面，异构多智能体系统中各个单智能体信息量较大，若直接将所有智能体的信息直接发送至控制中心，由于异构多智能体系统中智能体数量较多，信息量巨大，很容易造成信息传输阻塞及延迟，因此单智能体应保留边缘计算的能力。
[0006]综上，现有的异构多智能体系统存在改造的总成体较高，泛化能力差，以及智能体数量较多，信息量巨大，很容易造成信息传输造成阻塞及延迟的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种基于RISC
‑
V框架的融合差分定位自组网通信系统及控制方法，用以解决现有技术中多智能体协同控制系统存在改造的总成本较高，以及智能体数量较多和信息量巨大，很容易造成信息传输阻塞及延迟的缺陷，实现降低成本的同时，降低信息传输的阻塞和延迟。
[0008]本专利技术提供一种基于RISC
‑
V框架的融合差分定位自组网通信系统，包括至少两种类型的通信节点，分别为移动站通信节点和基准站通信节点；
[0009]所述基准站通信节点设置在多个移动站通信节点对应的局部区域内；
[0010]对于每一通信节点，所述每一通信节点均包括边缘计算模块、定位模块和通信模块；
[0011]所述边缘计算模块分别与所述定位模块和所述通信模块连接；
[0012]所述通信模块用于控制所述每一通信节点以自组网形式进行通信；
[0013]所述边缘计算模块用于通过所述通信模块与所述自组网内其他通信节点进行信息交互，并对交互信息进行处理，以根据处理后的交互信息对与所述每一通信节点连接的设备进行控制；
[0014]所述定位模块用于通过所述通信模块和边缘计算模块从所述基准站通信节点的定位模块中获取差分定位改正数据，并根据所述差分定位改正数据对所述每一通信节点的定位模块采集的设备定位数据进行校准，获取与所述每一通信节点连接的设备的定位结果。
[0015]根据本专利技术提供的一种基于RISC
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V框架的融合差分定位自组网通信系统，所述定位模块包括多个子定位模块；
[0016]所述定位模块，具体用于将多个子定位模块对所述设备定位获取的多个初始定位结果进行联合处理，得到所述设备的最终定位结果。
[0017]根据本专利技术提供的一种基于RISC
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V框架的融合差分定位自组网通信系统，所述联合处理包括将所述多个初始定位结果进行加权相加；
[0018]或者，将多个子定位模块中采集信号最强的子定位模块对所述设备的初始定位结果，作为所述设备的最终定位结果。
[0019]根据本专利技术提供的一种基于RISC
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V框架的融合差分定位自组网通信系统，所述子定位模块包括GPS子定位模块、BD子定位模块和GLONASS子定位模块。
[0020]根据本专利技术提供的一种所述的基于RISC
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V框架的融合差分定位自组网通信系统，所述通信模块的通信方式为无线宽带自组网通信方式；
[0021]所述通信模块具体用于对所述局部区域内的多个通信节点进行自组网，以供所述多个通信节点中的至少两个根据自组网结构进行相互通信。
[0022]根据本专利技术提供的一种基于RISC
‑
V框架的融合差分定位自组网通信系统，所述通信模块还用于在所述局部区域内存在频段干扰时，对通信频率进行调整，以供所述多个通信节点中的至少两个根据调整后的通信频率进行相互通信。
[0023]根据本专利技术提供的一种基于RISC
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V框架的融合差分定位自组网通信系统，所述基准站通信节点的第一边缘计算模块具体用于：
[0024]从所述基准站通信节点的第一定位模块中获取所述基准站通信节点的真实位置信息和差分定位改正数据；并通过所述基准站通信节点的第一通信模块，在所述局部区域内广播所述真实位置信息和差分定位改正数据；
[0025]相应地，所述移动站通信节点的第二边缘计算模块具体用于：
[0026]通过所述移动站通信节点的第二通信模块，获取所述基准站通信节点通过所述第一通信模块在组网内广播的真实位置信息和差分定位改正数据；将所述基准站通信节点的真实位置信息和差分定位改正数据传入所述移动站通信节点的第二定位模块；
[0027]相应地，所述移动站通信节点的第二定位模块具体用于：
[0028]获取所述基准站通信节点的真实位置信息和差分定位改正数据，并根据所述基准站通信节点的真实位置信息和差分定位改正数据对所述第二定位模块采集的载波相位数据进行修正，获得与所述移动站通信节点连接的设备的定位结果。
[0029]根据本专利技术提供的一种基于RISC
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V框架的融合差分定位自组网通信系统，所述边缘计算模块中包括基于RISC
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V架构的处理器。
[0030]根据本专利技术提供的一种基于RISC
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V框架的融合差分定位自组网通信系统，所述通信节点包括多个外设接口；
[0031]所述通信节点与设备通过所述多个外设接口中的一个或多个进行连接；
[0032]所述外设接口包括以太网接口、USB输入口和HDMI。
[0033]本专利技术还提供一种基于上述权利要求任一所述的基于RISC
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V框架的融合差分定位自组网通信系统的控制方法，包括：
[0034]基于各设备的通信节点的通信模块，以自组网形式获取各设备的交互信息；
[0035]基于各设备的通信节点的边缘计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RISC
‑
V框架的融合差分定位自组网通信系统，其特征在于，包括至少两种类型的通信节点，分别为移动站通信节点和基准站通信节点；所述基准站通信节点设置在多个移动站通信节点对应的局部区域内；对于每一通信节点，所述每一通信节点均包括边缘计算模块、定位模块和通信模块；所述边缘计算模块分别与所述定位模块和所述通信模块连接；所述通信模块用于控制所述每一通信节点以自组网形式进行通信；所述边缘计算模块用于通过所述通信模块与所述自组网内其他通信节点进行信息交互，并对交互信息进行处理，以根据处理后的交互信息对与所述每一通信节点连接的设备进行控制；所述定位模块用于通过所述通信模块和边缘计算模块从所述基准站通信节点的定位模块中获取差分定位改正数据，并根据所述差分定位改正数据对所述每一通信节点的定位模块采集的设备定位数据进行校准，获取与所述每一通信节点连接的设备的定位结果。2.根据权利要求1所述的基于RISC
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V框架的融合差分定位自组网通信系统，其特征在于，所述定位模块包括多个子定位模块；所述定位模块，具体用于将多个子定位模块对所述设备定位获取的多个初始定位结果进行联合处理，得到所述设备的最终定位结果。3.根据权利要求2所述的基于RISC
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V框架的融合差分定位自组网通信系统，其特征在于，所述联合处理包括将所述多个初始定位结果进行加权相加；或者，将多个子定位模块中采集信号最强的子定位模块对所述设备的初始定位结果，作为所述设备的最终定位结果。4.根据权利要求2所述的基于RISC
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V框架的融合差分定位自组网通信系统，其特征在于，所述子定位模块包括GPS子定位模块、BD子定位模块和GLONASS子定位模块。5.根据权利要求1所述的基于RISC
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V框架的融合差分定位自组网通信系统，其特征在于，所述通信模块的通信方式为无线宽带自组网通信方式；所述通信模块具体用于对所述局部区域内的多个通信节点进行自组网，以供所述多个通信节点中的至少两个根据自组网结构进行相互通信。6.根据权利要求5所述的基于RISC
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V框架的融合差分定位自组网通信系统，其特征在于，所述通信模块还用于在所述局部区域内存在频段干扰时，对通信频率进行调整，以供所述多个通信节点中的至少两个根据调整后的通信频率进行相互通信。7.根据权利要求1
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6任一所述的基于RISC
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘款，孙世颖，张宸宇，张宇佳，赵晓光，谭民，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：