【技术实现步骤摘要】
机器人运动路径上报方法、下载方法、装置和电子装置
[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及机器人运动路径上报方法、下载方法、装置和电子装置。
技术介绍
[0002]目前，移动机器人广泛应用于工业、农业、医疗、服务等行业中。并且，在实际应用中，通常由多个移动机器人共同协作完成作业任务。且，移动机器人在作业时，需要周期上报给服务端其自身的坐标位置，以便于随时查看与修正其作业路径。然而，机器人受作业区域地形、作业量级等问题的影响，可能会导致机器人的坐标位置并未变化或位置极其相近，相同的作业路径数据量上报过大，导致机器人运动路径的上报效率较低。
[0003]目前针对相关技术中机器人运动路径的上报效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种机器人运动路径上报方法、下载方法、装置和电子装置，以至少解决相关技术中机器人运动路径的上报效率低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种机器人运动路径上报方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人运动路径上报方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：在所述机器人的运动过程中，采集所述机器人的初始路径点坐标，以及相邻路径点之间的路径偏移量信息；根据所述初始路径点坐标和所述路径偏移量信息生成路径上报信息；将所述路径上报信息上报至远程服务器，作为历史路径信息进行存储。2.根据权利要求1所述的机器人运动路径上报方法，其特征在于，所述将所述路径上报信息上报至远程服务器，作为历史路径信息进行存储包括：实时检测当前生成的所述路径上报信息的数据量；在当前生成的所述路径上报信息的数据量达到预设的上报阈值的情况下，将当前生成的所述路径上报信息以增量的方式上报至所述远程服务器，作为所述机器人的所述历史路径信息进行存储。3.根据权利要求1或2所述的机器人运动路径上报方法，其特征在于，所述将所述路径上报信息上报至远程服务器，作为历史路径信息进行存储包括：获取预设的编码规则；基于所述编码规则对所述路径上报信息进行压缩处理，以生成压缩路径上报信息，并将所述压缩路径信息上报至所述远程服务器，作为所述历史路径信息进行存储。4.一种机器人运动路径下载方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：响应于针对机器人的运动路径下载请求，检测所述用户终端的本地是否存储有所述机器人的历史路径信息；在本地存储有所述机器人的历史路径信息的情况下，判断所述本地存储的所述机器人的历史路径信息的版本信息，与远程服务器中存储的所述机器人的历史路径信息的版本信息是否一致；其中，所述远程服务器中存储的所述机器人的历史路径信息为所述机器人根据权利要求1至3中任一项所述的机器人运动路径上报方法上报至所述远程服务器的信息；若一致，则将所述本地存储的所述机器人的历史路径信息直接作为下载信息使用；若不一致，则从所述远程服务器中下载所述机器人的历史路径信息，作为下载信息使用。5.根据权利要求4所述的机器人运动路径下载方法，其特征在于，还包括以下步骤：定时从所述机器人获取所述机器人的当前路径信息；根据所述当前路径信息和下载到的所述机器人的历史路径信息，生成所述机器人的目标路径显示结果。6.根据权利要求5所述的机器人运动路径下载方法，其特征在于，所述历史路径信息包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：方志华，朱龙，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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