一种商用无人全自动除草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种商用无人全自动除草机器人，包括自动除草器，所述自动除草器的顶部活动连接有盖板，所述自动除草器的正面固定连接有传动箱，所述盖板的正面固定连接有卡块，所述传动箱的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有传动板，所述传动板的右侧贯穿至传动箱的内部并与传动箱内壁的右侧滑动连接，所述传动板的顶部固定连接有限位机构。本实用新型专利技术解决了现有市面上大多数的全自动除草机器人不具有便拆和快装盖板的功能，都是通过多个螺栓进行固定的，在外界长时间的使用，容易导致螺栓出现损坏和滑丝的现象，影响了全自动除草机器人拆卸和安装的问题，达到了便于拆卸和安装盖板的效果。便于拆卸和安装盖板的效果。便于拆卸和安装盖板的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种商用无人全自动除草机器人


[0001]本技术涉及除草
，具体为一种商用无人全自动除草机器人。

技术介绍

[0002]商用除草时需要用到全自动除草机器人，但现有市面上大多数的全自动除草机器人不具有便拆和快装盖板的功能，都是通过多个螺栓进行固定的，在外界长时间的使用，容易导致螺栓出现损坏和滑丝的现象，影响了全自动除草机器人拆卸和安装。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种商用无人全自动除草机器人，具备便于拆卸和安装盖板的优点，解决了现有市面上大多数的全自动除草机器人不具有便拆和快装盖板的功能，都是通过多个螺栓进行固定的，在外界长时间的使用，容易导致螺栓出现损坏和滑丝的现象，影响了全自动除草机器人拆卸和安装的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种商用无人全自动除草机器人，包括自动除草器，所述自动除草器的顶部活动连接有盖板，所述自动除草器的正面固定连接有传动箱，所述盖板的正面固定连接有卡块，所述传动箱的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有传动板，所述传动板的右侧贯穿至传动箱的内部并与传动箱内壁的右侧滑动连接，所述传动板的顶部固定连接有限位机构；
[0005]所述限位机构包括固定连接在传动板顶部的固定块，所述固定块的正面通过转轴活动连接有活动板，所述活动板的顶部通过转轴活动连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有卡杆，所述卡杆的右侧贯穿至卡块的内部。
[0006]作为本技术优选的，所述传动板的右侧固定连接有滑块，所述传动箱内壁的右侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。
[0007]作为本技术优选的，所述移动块的内部滑动连接有导杆，所述导杆的两侧均与传动箱内壁的两侧固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述导杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的左侧与传动箱内壁的左侧固定连接，所述弹簧的右侧与移动块的左侧固定连接。
[0009]作为本技术优选的，所述传动箱的左侧和顶部均开设有开口，所述开口与传动板和卡杆配合使用。
[0010]作为本技术优选的，所述卡块的内部固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的材质为橡胶材质。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置自动除草器、盖板、传动箱、卡块、气缸、传动板和限位机构配合使用，使用时，启动气缸，气缸通过输出端带动传动板向上移动，传动板带动固定块向上移动，固定块带动活动板向上移动，活动板推动移动块带动导杆的表面向右移动，移动块带动卡杆向右移动，卡杆进入卡块的内部，对盖板进行固定，反向操作时，将盖板进行开启，
解决了现有市面上大多数的全自动除草机器人不具有便拆和快装盖板的功能，都是通过多个螺栓进行固定的，在外界长时间的使用，容易导致螺栓出现损坏和滑丝的现象，影响了全自动除草机器人拆卸和安装的问题，该商用无人全自动除草机器人，具备便于拆卸和安装盖板的优点。
[0013]2、本技术通过滑块和滑槽的设置，能够对传动板进行辅助支撑，防止传动板在移动时出现偏移的现象。
[0014]3、本技术通过导杆的设置，能够对移动块进行辅助支撑，限制移动块的移动范围。
[0015]4、本技术通过弹簧的设置，能够对移动块起到一个向右的弹力，使移动块具有快速复位的作用。
[0016]5、本技术通过开口的设置，能够使传动板和卡杆完整的通过开口进行机械传动，避免了开口的宽度过窄导致传动板和卡杆在开口处出现卡死的现象。
[0017]6、本技术通过摩擦垫的设置，能够有效增加卡块与卡杆的摩擦力，提高了卡杆的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术传动箱剖视图；
[0020]图3为本技术图1中A的局部放大图；
[0021]图4为本技术卡杆立体图。
[0022]图中：1、自动除草器；2、盖板；3、传动箱；4、卡块；5、气缸；6、传动板；7、限位机构；71、固定块；72、活动板；73、移动块；74、卡杆；8、滑块；9、滑槽；10、导杆；11、弹簧；12、开口；13、摩擦垫。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1至图4所示，本技术提供的一种商用无人全自动除草机器人，包括自动除草器1，自动除草器1的顶部活动连接有盖板2，自动除草器1的正面固定连接有传动箱3，盖板2的正面固定连接有卡块4，传动箱3的左侧固定连接有气缸5，气缸5的输出端固定连接有传动板6，传动板6的右侧贯穿至传动箱3的内部并与传动箱3内壁的右侧滑动连接，传动板6的顶部固定连接有限位机构7；
[0025]限位机构7包括固定连接在传动板6顶部的固定块71，固定块71的正面通过转轴活动连接有活动板72，活动板72的顶部通过转轴活动连接有移动块73，移动块73的顶部固定连接有卡杆74，卡杆74的右侧贯穿至卡块4的内部。
[0026]参考图2，传动板6的右侧固定连接有滑块8，传动箱3内壁的右侧开设有滑槽9，滑块8与滑槽9配合使用。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过滑块8和滑槽9的设置，能够对传动板6进行辅助支撑，防止传动板6在移动时出现偏移的现象。
[0028]参考图2，移动块73的内部滑动连接有导杆10，导杆10的两侧均与传动箱3内壁的两侧固定连接。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过导杆10的设置，能够对移动块73进行辅助支撑，限制移动块73的移动范围。
[0030]参考图2，导杆10的表面套设有弹簧11，弹簧11的左侧与传动箱3内壁的左侧固定连接，弹簧11的右侧与移动块73的左侧固定连接。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，通过弹簧11的设置，能够对移动块73起到一个向右的弹力，使移动块73具有快速复位的作用。
[0032]参考图2，传动箱3的左侧和顶部均开设有开口12，开口12与传动板6和卡杆74配合使用。
[0033]作为本技术的一种技术优化方案，通过开口12的设置，能够使传动板6和卡杆74完整的通过开口12进行机械传动，避免了开口12的宽度过窄导致传动板6和卡杆74在开口12处出现卡死的现象。
[0034]参考图3，卡块4的内部固定连接有摩擦垫13，摩擦垫13的材质为橡胶材质。
[0035]作为本技术的一种技术优化方案，通过摩擦垫13的设置，能够有效增加卡块4与卡杆74的摩擦力，提高了卡杆74的稳定性。
[0036]本技术的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用无人全自动除草机器人，包括自动除草器(1)，其特征在于：所述自动除草器(1)的顶部活动连接有盖板(2)，所述自动除草器(1)的正面固定连接有传动箱(3)，所述盖板(2)的正面固定连接有卡块(4)，所述传动箱(3)的左侧固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端固定连接有传动板(6)，所述传动板(6)的右侧贯穿至传动箱(3)的内部并与传动箱(3)内壁的右侧滑动连接，所述传动板(6)的顶部固定连接有限位机构(7)；所述限位机构(7)包括固定连接在传动板(6)顶部的固定块(71)，所述固定块(71)的正面通过转轴活动连接有活动板(72)，所述活动板(72)的顶部通过转轴活动连接有移动块(73)，所述移动块(73)的顶部固定连接有卡杆(74)，所述卡杆(74)的右侧贯穿至卡块(4)的内部。2.根据权利要求1所述的一种商用无人全自动除草机器人，其特征在于：所述传动板(6)的右侧固定连接有滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘状，
申请(专利权)人：长春喜成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：