本发明专利技术涉及一种管件端部焊接用定位固定机构及焊接装置，属于激光焊接设备技术领域，解决了管件和底座焊接劳动强度大，效率低的问题，包括沿第一方向依次排布的第一对接机构和第二对接机构，第一对接机构和第二对接机构均包括相对设置的底座固定机构和顶紧机构，底座固定机构和顶紧机构之间设置有管件换向驱动件，管件换向驱动件与管件夹爪连接以带动夹爪竖向轴线转动，管件换向驱动件与用于带动其沿第一方向运动的第一移动机构连接，采用本发明专利技术的定位固定机构及焊接装置提高了工作效率，降低了劳动强度。低了劳动强度。低了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种管件端部焊接用定位固定机构及焊接装置
[0001]本专利技术涉及激光焊接
，具体涉及一种管件端部焊接用定位固定机构及焊接装置。
技术介绍
[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]激光焊接作为一种先进的高能束加工技术被广泛应用于工业生产的各个领域，在焊接波纹管等管件时有更大的优势。但是，专利技术人发现，目前市场上焊接管件和底座时由于技术所限，需要先对管件和底座进行人工点焊固定，焊接完一端需要人工换向焊接另一端，将管件另一端与另一个底座进行人工点焊，不能做到自动化，生产效率低，劳动强度大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种管件端部焊接用定位固定机构，能够实现管件的自动换向，生产效率高，劳动强度低。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案第一方面，本专利技术的实施例提供了一种管件端部焊接用定位固定机构，包括沿第一方向依次排布的第一对接机构和第二对接机构，第一对接机构和第二对接机构均包括相对设置的底座固定机构和顶紧机构，底座固定机构和顶紧机构之间区域设有沿第一方向布置的第一移动机构，第一移动机构与管件换向驱动件连接，管件换向驱动件与管件夹爪连接。
[0006]可选的，所述底座固定机构包括第一支座，第一支座上固定有轴线沿垂直于第一方向的第二方向设置的动力机构，动力机构与底座夹紧件连接，能够带动底座夹紧件绕自身轴线转动。
[0007]可选的，所述底座夹紧件采用电动三爪卡盘。
[0008]可选的，所述顶紧机构包括第二支座，第二支座滑动连接有滑动板，滑动板能够在第二支座上沿第二方向运动且滑动板与第二支座之间设置有锁紧件，第二方向垂直于第一方向，滑动板上设置有安装座，安装座转动连接有顶紧件。
[0009]可选的，所述顶紧件采用顶紧板，顶紧板通过转轴与安装座转动连接。
[0010]可选的，所述管件换向驱动件采用旋转气缸，旋转气缸的缸体与第一移动机构连接，旋转气缸的活塞杆与管件夹爪连接。
[0011]可选的，第一移动机构与第二移动机构连接，第二移动机构沿垂直于第一方向的第二方向布置以带动第一移动机构沿垂直于第一方向的第二方向运动。
[0012]第二方面，本专利技术的实施例提供了一种管件端部焊接装置，包括第一方面所述的管件端部焊接用定位固定机构，还包括激光焊接头，激光焊接头与设置在管件端部焊接用定位固定机构一侧的三轴联动机构连接，激光焊接头与激光发生器连接。
[0013]可选的，还包括水冷装置，水冷装置与激光发生器连接，用于对激光发生其进行水
循环冷却。
[0014]可选的，所述三轴联动机构包括第三移动机构，第三移动机构与竖向移动机构连接，能够带动竖向移动机构沿第一方向运动，竖向移动机构与第四移动机构连接，第四移动机构与激光焊接头连接，能够带动激光焊接头沿垂直于第一方向的第二方向运动。
[0015]本专利技术的有益效果：1.本专利技术的定位固定机构，具有管件换向驱动件，管件换向驱动件能够通过管件夹爪带动管件转动180
°
，并且利用第一移动机构将管件在第一对接机构和第二对接机构之间进行转移，无需人工换向，并且能够利用第一对接机构和第二对接机构将管件和底座进行自动对接，提高了工作效率，并且保证了焊接精度。
[0016]2.本专利技术的焊接装置，由于动力机构能够通过底座夹紧件带动底座和管件绕自身轴线转动，且具有激光焊接头，因此能够实现将底座和管件自动进行焊接，无需人工点焊，提高了工作效率，降低了劳动强度，并且保证了焊接精度。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0018]图1为本专利技术实施例2整体结构主视图；图2为本专利技术图1中的A处局部放大示意图；其中，1.支撑座，2.第一支座，3.动力机构，4.电动三爪卡盘，5.第二支座，6.导轨，7.滑动板，8.滑块，9.锁紧螺栓，10.安装座，11.顶紧板，12.第一移动机构，13.旋转气缸，14. 滑轨型平行机械夹，15.第二移动机构，16.激光焊接头，17.第三移动机构，18.竖向移动机构，19.第四移动机构，20.水冷机，21.CCD显示屏。
具体实施方式
[0019]实施例1本实施例提供了一种管件端部焊接用定位固定机构，如图2所示，包括沿第一方向排布的第一对接机构和第二对接机构，第一对接机构和第二对接机构均固定在支撑座1上，支撑座1固定在地面基础上。
[0020]第一对接机构和第二对接机构的结构完全相同，以第一对接机构为例对其具体结构进行说明。
[0021]第一对接机构包括相对设置的底座固定机构和顶紧机构。
[0022]底座固定机构用于固定待焊接的底座，并带动底座绕自身轴线转动，顶紧机构用于将管件顶紧在底座上，使得底座与管件紧密贴合，方便进行焊接。
[0023]底座固定机构包括第一支座2，第一支座2固定在支撑座1上表面，本实施例中，第一支座2采用工字钢制成，包括上翼缘板、下翼缘板和设置在上翼缘板、下翼缘板之间的腹板。
[0024]下翼缘板固定在支撑座1上表面，上翼缘板的上表面固定有动力机构3，动力机构3与底座夹紧件连接，底座夹紧件用于夹紧固定底座，动力机构3能够带动底座夹紧件绕自身轴线转动，进而带动底座绕自身轴线转动。
[0025]动力机构采用电机及减速机，电机及减速机的壳体固定在上翼缘板的上表面，减速机的输出轴与底座夹紧件连接。
[0026]在其他一些实施例中，动力机构也可采用液压马达等能够输出转动运动的设备。
[0027]底座夹紧件采用现有的电动三爪卡盘4，能够夹紧固定底座。电动三爪卡盘4与减速机的输出轴连接，能够在减速机输出轴的带动下绕自身轴线转动。
[0028]顶紧机构包括第二支座5，第二支座5固定在支撑座1的上表面，本实施例中的第二支座5包括平行设置的顶板和底板，顶板和底板之间设置有多根立柱，底板固定在支撑座1的上表面。
[0029]顶板的上表面设置有导轨6，导轨6与滑动板7滑动连接，滑动板7能够在导轨6上沿与第一方向垂直的第二方向运动。滑动板7与顶板之间设置有锁紧件，锁紧件能够将滑动板与顶板锁紧固定，从而保持顶紧机构对管件的顶紧状态。
[0030]为了保证滑动板7滑动的平稳性，本实施例中顶板上表面设置两根导轨6，滑动板7的底面设置有与所述导轨相匹配的滑块8，滑块8与导轨6滑动连接。
[0031]所述锁紧件采用锁紧螺栓9，锁紧螺栓9与滑块8螺纹连接，转动锁紧螺栓9能够将锁紧螺栓9顶紧在导轨6上，进而实现了滑动板7与顶板的锁紧固定。
[0032]滑动板7的上表面固定有安装座10，安装座10通过连接轴与顶紧件转动连接，顶紧件与底座夹紧件同轴设置，顶紧件用于将管件顶紧在底座上，并且能够随底座做从动转动。
[0033]本实施例中的顶紧件采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管件端部焊接用定位固定机构，其特征在于，包括沿第一方向依次排布的第一对接机构和第二对接机构，第一对接机构和第二对接机构均包括相对设置的底座固定机构和顶紧机构，底座固定机构和顶紧机构之间区域设有沿第一方向布置的第一移动机构，第一移动机构与管件换向驱动件连接，管件换向驱动件与管件夹爪连接。2.如权利要求1所述的一种管件端部焊接用定位固定机构，其特征在于，所述底座固定机构包括第一支座，第一支座上固定有轴线沿垂直于第一方向的第二方向设置的动力机构，动力机构与底座夹紧件连接，能够带动底座夹紧件绕自身轴线转动。3.如权利要求2所述的一种管件端部焊接用定位固定机构，其特征在于，所述底座夹紧件采用电动三爪卡盘。4.如权利要求1所述的一种管件端部焊接用定位固定机构，其特征在于，所述顶紧机构包括第二支座，第二支座滑动连接有滑动板，滑动板能够在第二支座上沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向，滑动板上设置有安装座，安装座转动连接有顶紧件。5.如权利要求4所述的一种管件端部焊接用定位固定机构，其特征在于，所述顶紧件采用顶紧板，顶紧板通过转轴与安装座转动连接。6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉磊，柏希，
申请(专利权)人：济南春博激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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