本发明专利技术公开了一种用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，包括打桩装置和牵引装置；所述打桩装置包括车体、用于存放锚杆的存放机构、用于将锚杆打进斜坡的打桩机构以及用于将存放机构中存放的锚杆送进打桩机构中的送桩机构；所述车体上设置有行走轮；所述牵引装置用于调节打桩装置的打桩位置，包括固定台、设置在固定台上的缆绳以及用于收卷缆绳的缆绳收卷机构；在打桩时，所述固定台固定在斜坡上端的平地处；所述缆绳收卷机构安装在所述固定台上；所述缆绳一端收卷在所述缆绳收卷机构上，另一端与所述车体连接。本发明专利技术的锚杆植入装置可以实现在斜坡上自动植入锚杆，且植入效率和植入精度更高。入效率和植入精度更高。入效率和植入精度更高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置
[0001]本专利技术涉及一种建筑施工设备，具体涉及一种用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置。
技术介绍
[0002]随着我国经济的发展，房地产、市政道路和公路等基础设施建设中，经常有大量开挖，开挖破坏了原有植被，造成大量的裸露土坡和岩石边坡，为确保施工过程安全，对开挖形成的边坡常会采用喷混凝土的方法进行支护。此种工艺安全可靠且又简单、经济，但由此形成的混凝土坡面与周边环境格格不入，导致了生态环境破坏。生态环境是关系民生的重大社会问题，对混凝土边坡进行生态植被恢复，再造良好生态环境已迫切需要。
[0003]边坡生态恢复植被种植保障技术就是要解决如何保证植物种植到坡面并能长期、稳定生长的问题。边坡生态恢复植被种植保障技术可分为四类：直接型、挂网型、格子型和制成型。其中，在采用挂网型时，需要在斜坡上安装锚杆，锚杆分主锚杆和辅锚钉，其中主锚杆主要为了固定微平台，辅锚杆是辅助微平台将三维载体网固定在坡面上。但是现有的锚杆安装方式采用人工植入，不仅耗时耗力，而且由于在斜坡上作业，存在很大的施工安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，所述锚杆植入装置可以实现在斜坡上自动植入锚杆，且植入效率和植入精度更高，另外，所述的锚杆植入装置也可以实现自动上料，这有利于进一步提高植入效率。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0006]一种用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，包括打桩装置和牵引装置，其中，
[0007]所述打桩装置包括车体、设置在车体内的用于存放锚杆的存放机构、用于将锚杆打进斜坡中的打桩机构以及用于将存放机构中存放的锚杆送进打桩机构中的送桩机构；其中，所述车体上设置有行走轮；
[0008]所述牵引装置用于驱动所述打桩装置沿着斜坡运动，以调节打桩装置的打桩位置；该牵引装置包括固定台、设置在固定台上的缆绳以及用于收卷缆绳的缆绳收卷机构；在打桩时，所述固定台固定在斜坡上端的平地处；所述缆绳收卷机构安装在所述固定台上；所述缆绳一端收卷在所述缆绳收卷机构上，另一端与所述车体连接。
[0009]优选的，所述存放机构包括设置在所述车体内的存放槽，所述存放槽的槽底朝着所述送桩机构的方向倾斜设置；所述锚杆存放在所述存放槽内。
[0010]优选的，所述送桩机构包括取料机构、转盘输送机构以及搬运机构，其中，所述取料机构用于将锚杆从存放槽中取出并送到转盘输送机构中；所述转盘输送机构用于将取料
机构取出的锚杆逐根输送到搬运机构中；所述搬运机构用于将转盘输送机构的锚杆逐根搬运到打桩机构中，并同时调整锚杆的位姿。
[0011]优选的，所述取料机构包括输送座以及用于驱动所述输送座升降的升降驱动机构，其中，所述输送座中靠近存放机构的方向上设置有输送阶梯面，所述输送阶梯面按照从下到上的顺序分别为第一输送阶梯面、第二输送阶梯面和第三输送阶梯面，且所述第一输送阶梯面和所述第二输送阶梯面的距离、所述第二输送阶梯面和所述第三输送阶梯面的距离均相等，且均为A；所述车体内设置有支撑座，所述支撑座位于所述输送座的两侧，且固定在所述车体上；所述支撑座也在靠近存放机构的方向上设置有支撑阶梯面，所述支撑阶梯面按照从下到上的顺序分别为第一支撑阶梯面和第二支撑阶梯面；所述支撑座在所述第二支撑阶梯面的上端设有倾斜设置的引导部，用于将所述第三输送阶梯面上的锚杆引导至所述转盘输送机构中；其中，所述第一支撑阶梯面与所述第二支撑阶梯面之间的距离、所述第二支撑阶梯面与所述引导部之间的距离均相等，且均为B；则有A＝B；
[0012]当所述升降驱动机构未驱动所述输送座升降时，所述第一输送阶梯面与所述存放槽的底部平齐，或者所述第一输送阶梯面低于所述存放槽的底部；所述第二输送阶梯面与所述第一支撑阶梯面平齐；所述第三输送阶梯面与所述第二支撑阶梯面平齐；当输送座的输送阶梯面与支撑座的支撑阶梯面平齐时，所述输送座的输送阶梯面与所述支撑座的支撑阶梯面的重叠部位的宽度等于单根锚杆的直径。
[0013]优选的，所述支撑阶梯面的宽度可大于或等于两根锚杆的直径。
[0014]优选的，所述转盘输送机构包括转盘以及用于驱动所述转盘转动的旋转驱动机构，其中，所述转盘上设置有多组用于容纳所述锚杆的容纳槽，所述多组容纳槽沿着所述转盘的圆周方向均匀排布；所述旋转驱动机构包括旋转电机以及同步带传动机构，其中，所述旋转电机通过同步带传动机构与所述转盘的转盘轴连接。
[0015]优选的，所述搬运机构包括用于将锚杆从转盘中分离出来的分离机构、用于将分离后的锚杆转移至打桩工位的转移机构，其中，
[0016]所述分离机构包括设置在所述转盘的出料口的分离件，所述分离件在所述转盘的两侧设置有倾斜向下的导向面，所述锚杆中沿转盘的轴线方向延伸出该转盘的部位与所述导向面接触后，所述导向面将所述锚杆引导出所述转盘的容纳槽外；
[0017]所述转移机构包括夹持件、用于驱动所述夹持件运动到所述打桩工位的转移驱动机构以及用于调整所述锚杆在打桩工位上的位姿的位姿调节机构，其中，所述夹持件位于所述分离件的下端，被所述分离件引导出的锚杆落在所述夹持件上；所述位姿调节机构包括用于带动所述夹持件竖直转动的转动电机或转动气缸；所述转移驱动机构用于驱动所述转动气缸或转动电机运动，该转移驱动机构采用气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。
[0018]优选的，所述车体上设置有挡板，所述挡板用于防止转盘上的锚杆在转盘转动产生的离心力的作用下脱离容纳槽，该挡板为圆弧状，且一端延伸至所述转盘的进料口处，另一端延伸至所述转盘的出料口处；其中，所述转盘的进料口为所述转盘与所述支撑座的引导部交接的部位；所述转盘的出料口为所述转盘与所述分离件的导向面交接的部位。
[0019]优选的，所述打桩机构包括打桩机以及打桩辅助机构，其中，所述打桩辅助机构包括定位件以及用于驱动所述定位件伸出并实现对所述锚杆进行定位的定位驱动机构，其
中，所述定位件上设置有与所述锚杆配合的定位槽；当所述位姿调节机构中的夹持件将水平横置的锚杆转为竖直设置于打桩工位后，所述定位驱动机构驱动所述定位件伸出，使得所述定位件上的定位槽与所述锚杆配合，并配合所述夹持件对所述锚杆的两侧进行抱紧；所述打桩机用于对竖直设置的锚杆的上端进行敲击；所述车体在所述打桩工位处设置有用于避让所述锚杆的避让孔。
[0020]优选的，所述打桩机构还包括检测模块，所述检测模块用于检测位于打桩工位处的锚杆的高度以此来判断所述锚杆的植入深度；当所述锚杆的高度达到预定值后，所述定位驱动机构和所述位姿调节机构分别驱动所述定位件和所述夹持件复位。
[0021]本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0022]1、本专利技术的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置可以实现在斜坡上自动植入锚杆，不仅植入效率和植入精度更高，而且由于全程无本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，包括打桩装置和牵引装置，其特征在于，所述打桩装置包括车体、设置在车体内的用于存放锚杆的存放机构、用于将锚杆打进斜坡中的打桩机构以及用于将存放机构中存放的锚杆送进打桩机构中的送桩机构；其中，所述车体上设置有行走轮；所述牵引装置用于驱动所述打桩装置沿着斜坡运动，以调节打桩装置的打桩位置；该牵引装置包括固定台、设置在固定台上的缆绳以及用于收卷缆绳的缆绳收卷机构；在打桩时，所述固定台固定在斜坡上端的平地处；所述缆绳收卷机构安装在所述固定台上；所述缆绳一端收卷在所述缆绳收卷机构上，另一端与所述车体连接。2.根据权利要求1所述的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，其特征在于，所述存放机构包括设置在所述车体内的存放槽，所述存放槽的槽底朝着所述送桩机构的方向倾斜设置；所述锚杆存放在所述存放槽内。3.根据权利要求1所述的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，其特征在于，所述送桩机构包括取料机构、转盘输送机构以及搬运机构，其中，所述取料机构用于将锚杆从存放槽中取出并送到转盘输送机构中；所述转盘输送机构用于将取料机构取出的锚杆逐根输送到搬运机构中；所述搬运机构用于将转盘输送机构的锚杆逐根搬运到打桩机构中，并同时调整锚杆的位姿。4.根据权利要求3所述的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，其特征在于，所述取料机构包括输送座以及用于驱动所述输送座升降的升降驱动机构，其中，所述输送座中靠近存放机构的方向上设置有输送阶梯面，所述输送阶梯面按照从下到上的顺序分别为第一输送阶梯面、第二输送阶梯面和第三输送阶梯面，且所述第一输送阶梯面和所述第二输送阶梯面的距离、所述第二输送阶梯面和所述第三输送阶梯面的距离均相等，且均为A；所述车体内设置有支撑座，所述支撑座位于所述输送座的两侧，且固定在所述车体上；所述支撑座也在靠近存放机构的方向上设置有支撑阶梯面，所述支撑阶梯面按照从下到上的顺序分别为第一支撑阶梯面和第二支撑阶梯面；所述支撑座在所述第二支撑阶梯面的上端设有倾斜设置的引导部，用于将所述第三输送阶梯面上的锚杆引导至所述转盘输送机构中；其中，所述第一支撑阶梯面与所述第二支撑阶梯面之间的距离、所述第二支撑阶梯面与所述引导部之间的距离均相等，且均为B；则有A＝B；当所述升降驱动机构未驱动所述输送座升降时，所述第一输送阶梯面与所述存放槽的底部平齐，或者所述第一输送阶梯面低于所述存放槽的底部；所述第二输送阶梯面与所述第一支撑阶梯面平齐；所述第三输送阶梯面与所述第二支撑阶梯面平齐；当输送座的输送阶梯面与支撑座的支撑阶梯面平齐时，所述输送座的输送阶梯面与所述支撑座的支撑阶梯面的重叠部位的宽度等于单根锚杆的直径。5.根据权利要求4所述的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，其特征在于，所述支撑阶梯面的宽度大于或等于两根锚杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，戴涛，
申请(专利权)人：佛山市鼎垣工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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