一种基于增强现实的智能辅助报站方法和系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于增强现实的智能辅助报站方法，根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；根据列车报站时刻表，获取对应站点的三维虚拟空间结构模型；将所述三维虚拟空间结构模型与现实场景的图像融合，输出增强现实图像；本发明专利技术提供的方法能够根据采集的现实站点图像与相应站点的三维虚拟空间结构模型进行图像融合，输出增强现实图像，根据增强现实图像进行智能辅助报站，避免通信故障造成的报站错误，提高报站系统的可靠性，且精度高，计算量小，内存占用少。存占用少。存占用少。

【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实的智能辅助报站方法和系统


[0001]本专利技术列车报站领域，特别是指一种基于增强现实的智能辅助报站方法和系统。

技术介绍

[0002]目前地铁信号系统使用基于通信的列车自动控制系统，地铁报站系统是这一系统中的一环，由这一系统支持运行，地铁列车运行由计算机控制，严格按照速度曲线运行，实现高准确度的发车和停车，因此，对于日常地铁的运营规划，地铁列车严格遵循运行时刻表运行，即在列车正线运行时，时刻表中的具体某一时刻对应了相应的停靠车站，地铁的运营控制中心统一规划运行时刻表，并通过无线通信网络发送到各列车，各列车严格按照运行时刻表运行，列车车载计算机根据运行时刻表调整运行速度曲线控制列车运行，相应的时刻表是列车运行发车和停站的时刻标尺，报站系统根据各个时刻对应的到达车站在到达车站前的某一时刻帧中插入报站信息，列车上的显示屏和播放喇叭播放相应的报站信息，在离开车站开往下一站过程中的某一时刻帧中插入预报信息，列车上的显示屏和播放喇叭播放相应的报站信息。
[0003]但仅根据时刻表进行报站，一旦出现通信故障，列车报站系统会出现报站错误、不报站等事故的出现，容易引发其他运营事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种基于增强现实的智能辅助报站方法和系统，能够根据采集的现实站点图像与相应站点的三维虚拟空间结构模型进行图像融合，输出增强现实图像，根据增强现实图像进行智能辅助报站，避免通信故障造成的报站错误，提高报站系统的可靠性。
[0005]本专利技术的技术方案：一种基于增强现实的智能辅助报站方法，包括如下步骤：根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；根据列车报站时刻表，获取对应站点的三维虚拟空间结构模型；将所述三维虚拟空间结构模型与现实场景的图像融合，输出增强现实图像；根据增强现实图像进行辅助报站。
[0006]具体地，根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的视频图像，具体包括：检测到列车速度和加速度，响应于列车速度和加速度符合第一设定条件，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；响应于列车速度和加速度符合第二设定条件，停止图像获取操作，得到图像集。
[0007]具体地，还包括：采集各个站点处的空间图样，根据空间图样获取三维虚拟空间结构模型；将获取的三维虚拟空间结构模型与对应站点进行关联。
[0008]具体地，将所述三维虚拟空间结构模型与现实场景的图像融合，输出增强现实图像，具体包括：首先将三维虚拟空间结构模型进行尺寸和位置配准，再和列车行进过程中的现实场景的图像进行融合，具体为：场景的图像进行融合，具体为：场景的图像进行融合，具体为：其中为空间直角坐标系的坐标，为尺寸调制参数，G为摄像头的视场角，为通透式显示模块的视场角，为通透式显示模块的出瞳距，为位置调制参数，位置调制参数用于表征人眼与摄像头在空间直角坐标系内各坐标轴上的位置差值，为调制后的虚拟画面图像尺寸，为真实画面图像尺寸，为调制后的虚拟画面图像位置，为真实画面图像位置。
[0009]本专利技术实施例另一方面还一种基于增强现实的智能辅助报站系统，包括：现实图像获取单元：根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；虚拟结构获取单元：根据列车报站时刻表，获取对应站点的三维虚拟空间结构模型；增强现实图像获取单元：将所述三维虚拟空间结构模型与现实场景的图像融合，输出增强现实图像；辅助报站单元：根据增强现实图像进行辅助报站。
[0010]具体地，所述现实图像获取单元中，根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的视频图像，具体包括：检测到列车速度和加速度，响应于列车速度和加速度符合第一设定条件，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；响应于列车速度和加速度符合第二设定条件，停止图像获取操作，得到图像集。
[0011]具体地，还包括关联单元：采集各个站点处的空间图样，根据空间图样获取三维虚拟空间结构模型；将获取的三维虚拟空间结构模型与对应站点进行关联。
[0012]具体地，所述增强现实图像获取单元中，将所述三维虚拟空间结构模型与现实场景的图像融合，输出增强现实图像，具体包括：首先将三维虚拟空间结构模型进行尺寸和位置配准，再和列车行进过程中的现实场景的图像进行融合，具体为：
其中为空间直角坐标系的坐标，为尺寸调制参数，G为摄像头的视场角，为通透式显示模块的视场角，为通透式显示模块的出瞳距，为位置调制参数，位置调制参数用于表征人眼与摄像头在空间直角坐标系内各坐标轴上的位置差值，为调制后的虚拟画面图像尺寸，为真实画面图像尺寸，为调制后的虚拟画面图像位置，为真实画面图像位置。
[0013]本专利技术再一实施例提供一种电子设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种基于增强现实的智能辅助报站方法步骤。
[0014]本专利技术又一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实现上述一种基于增强现实的智能辅助报站方法步骤。
[0015]由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：（1）本专利技术提出了一种基于增强现实的智能辅助报站方法，根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；根据列车报站时刻表，获取对应站点的三维虚拟空间结构模型；将所述三维虚拟空间结构模型与现实场景的图像融合，输出增强现实图像；本专利技术提供的方法能够根据采集的现实站点图像与相应站点的三维虚拟空间结构模型进行图像融合，输出增强现实图像，根据增强现实图像进行智能辅助报站，避免通信故障造成的报站错误，提高报站系统的可靠性。
[0016]（2）本专利技术在将采集的现实站点图像与相应站点的三维虚拟空间结构模型进行图像融合前，将相应站点的三维虚拟空间结构模型进行了尺寸及位置的配准，提高了图像融合的准确性，进而保证了辅助报站的准确性。
[0017]（3）本专利技术提供的一种基于增强现实的智能辅助报站方法，一方面识别精度高，而且计算量小，降低内存占用，提高方法实施时的运算速度，适应嵌入式平台的应用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例提供的一种基于增强现实的智能辅助报站方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种一种基于增强现实的智能辅助报站系统的结构图；图3为本专利技术实施例提供的一种电子设备的实施例示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。
具体实施方式
[0019]本专利技术提供的一种基于增强现实的智能辅助报站方法，能够根据采集的现实站点图像与相应站点的三维虚拟空间结构模型进行图像融合，输出增强现实图像，根据增强现
实图像进行智能辅助报站，避免通信故障造成的报站错误，提高报站系统的可靠性。
[0020]需要说明的是，在本文中，诸如“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的智能辅助报站方法，其特征在于，包括如下步骤：根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；根据列车报站时刻表，获取对应站点的三维虚拟空间结构模型；将所述三维虚拟空间结构模型与现实场景的图像融合，输出增强现实图像；根据增强现实图像进行辅助报站。2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能辅助报站方法，其特征在于，根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的视频图像，具体包括：检测到列车速度和加速度，响应于列车速度和加速度符合第一设定条件，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；响应于列车速度和加速度符合第二设定条件，停止图像获取操作，得到图像集。3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能辅助报站方法，其特征在于，还包括：采集各个站点处的空间图样，根据空间图样获取三维虚拟空间结构模型；将获取的三维虚拟空间结构模型与对应站点进行关联。4.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能辅助报站方法，其特征在于，将所述三维虚拟空间结构模型与现实场景的图像融合，输出增强现实图像，具体包括：首先将三维虚拟空间结构模型进行尺寸和位置配准，再和列车行进过程中的现实场景的图像进行融合，具体为：的图像进行融合，具体为：的图像进行融合，具体为：其中为空间直角坐标系的坐标，为尺寸调制参数，为摄像头的视场角，为通透式显示模块的视场角，为通透式显示模块的出瞳距，为位置调制参数，位置调制参数用于表征人眼与摄像头在空间直角坐标系内各坐标轴上的位置差值，为调制后的虚拟画面图像尺寸，为真实画面图像尺寸，为调制后的虚拟画面图像位置，为真实画面图像位置。5.一种基于增强现实的智能辅助报站系统，其特征在于，包括：现实图像获取单元：根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；虚拟结构获取单元：根据列车报站时刻表，获取对应站点的三维虚拟空间结构模型；增强现实图像获取单元：将所述三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦奕，张有利，
申请(专利权)人：深圳市北海轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：