堆叠式可编程教育机器人及编译控制方法技术

本发明专利技术涉及一种堆叠式可编程教育机器人及编译控制方法。所述机器人包括机器人上半体、机器人下半体、万向滚轮驱动器和侧板、控制器、数据传输模块以及程序编译器，所述机器人上半体内侧设有显示装置，所述机器人上半体左右两端均开设有限位槽，所述机器人上半体开设的限位槽内侧通过固定轴和回位弹簧转动连接有侧板，所述机器人上半体下端通过连接装置固定连接有机器人下半体，所述机器人下半体底端内侧转动连接有万向滚轮驱动器；所述控制器分别与所述万向滚轮驱动器连接，组装后，可通过所述程序编译器进行程序编译，编译后的程序通过所述数据传输模块编译进所述控制器中，所述控制器可按照程序指令分别控制四个所述万向滚轮驱动器滚动。滚轮驱动器滚动。滚轮驱动器滚动。

【技术实现步骤摘要】
堆叠式可编程教育机器人及编译控制方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种堆叠式可编程教育机器人及编译控制方法。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，因此，对一种堆叠式可编程教育机器人的需求日益增长。
[0003]目前市场上存在的大部分堆叠式可编程教育机器人在对机器人进行分解的过程中不具有支撑的设置，这样的机器人不便于进行分解，而且有些堆叠式可编程教育机器人在闲置时不具有对机器人上设置的显示屏进行收纳保护的设置，这样的堆叠式可编程教育机器人在闲置时容易出现堆叠式可编程教育机器人上的显示屏被碰坏的情况发生，因此，针对上述问题提出一种堆叠式可编程教育机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种堆叠式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠式可编程教育机器人，其特征在于：包括机器人上半体(1)、机器人下半体(2)、万向滚轮驱动器(3)和侧板(4)、控制器(16)、数据传输模块以及程序编译器，其特征在于：所述机器人上半体(1)内侧设有显示装置，所述机器人上半体(1)左右两端均开设有限位槽(5)，所述机器人上半体(1)开设的限位槽(5)内侧通过固定轴(8)和回位弹簧(9)转动连接有侧板(4)，所述机器人上半体(1)下端通过连接装置固定连接有机器人下半体(2)，所述机器人下半体(2)底端内侧转动连接有万向滚轮驱动器(3)；所述控制器(16)分别与所述万向滚轮驱动器(3)连接，当组装完成后，可通过所述程序编译器进行程序编译，编译后的程序通过所述数据传输模块编译进所述控制器(16)中，所述控制器(16)可按照程序指令分别控制四个所述万向滚轮驱动器(3)滚动。2.根据权利要求1所述的一种堆叠式可编程教育机器人，其特征在于：所述万向滚轮驱动器(3)的个数共有四个，所述万向滚轮驱动器(3)设置在机器人下半体(2)底端面四角的位置。3.根据权利要求1所述的一种堆叠式可编程教育机器人，其特征在于：所述侧板(4)的个数共有两个，所述侧板(4)呈“L”型的设置，所述侧板(4)底端内侧转动连接有滚珠(10)，所述侧板(4)上端内侧开设有限位孔(7)，所述侧板(4)上端内侧开设的限位孔(7)和机器人上半体(1)之间通过限位销(6)连接在一起，所述限位销(6)设置在机器人上半体(1)前端的位置。4.根据权利要求1所述的一种堆叠式可编程教育机器人，其特征在于：所述连接装置包括卡块(14)和卡板(15)，所述卡块(14)滑动连接在卡板(15)内侧的位置，所述卡块(14)和卡板(15)中间的位置通过导电板(13)连接在一起，所述卡块(14)、卡板(15)、导电板(13)、机器人上半体(1)和机器人下半体(2)之间电性连接在一起。5.根据权利要求4所述的一种堆叠式可编程教育机器人，其特征在于：所述卡块(14)固定连接在机器人下半体(2)上端面的位置，所述卡板(15)固定连接在机器人上半体(1)下端面的位置，所述机器人上半体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺义，余少勇，陈文曲，王丹丹，陈铂韬，
申请(专利权)人：厦门鑫玥创益教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：