一种喷涂机器人的收缩式机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种喷涂机器人的收缩式机械臂，包括第一臂节和第二臂节，所述第二臂节活动设置于第一臂节内，第一臂节内部设置有驱动所述第二臂节伸缩的驱动机构，第一臂节设有配合所述第二臂节做伸缩运动的通道，第二臂节从通道的通道口伸出，在该通道口处设有封闭门，封闭门铰接在通道口上，封闭门与第二臂节之间设有使第二臂节做伸缩运动时封闭门同步做开闭动作的联动装置。本实用新型专利技术的第一臂节固定在机器人上，第二臂节可伸缩的固定在第一臂节上，喷枪则固定在第二臂节前端，在机器人不进行作业时，第二臂节可通过驱动机构带动下收进第一臂节内部，并通过联动机构带动封闭门将第一臂节封闭，以此达到保护喷枪的目的。保护喷枪的目的。保护喷枪的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人的收缩式机械臂


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种喷涂机器人的收缩式机械臂。

技术介绍

[0002]一般来说,在超音速喷涂技术中,喷枪在完成相应的喷涂任务后,人们需要将喷枪进行固定存放,以保证喷枪不易损坏并延长喷枪的使用寿命，但是现有的喷涂机器人的喷枪常年暴露在外，易受到环境及人为的损害。
[0003]例如，专利号为CN108115696A公开的一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体和设置在喷涂机器人本体上的喷枪，所述喷涂机器人本体包括若干电机和依次连接的底座、腰座、大臂、三轴箱、小臂和机械手腕，所述喷枪固定在所述机械手腕上；所述喷涂机器人上设置有用于给所述电机供电的电机线和与所述喷枪相连的喷涂管，所述喷涂机器人本体上设置有电机线走线腔，所述电机线和电机均封装在所述电机线走线腔内，所述电机线走线腔为密闭的腔体，所述喷涂管设置在所述电机线走线腔外。
[0004]该专利中，喷枪就是暴露在外的，易受到环境及人为的损害。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人的收缩式机械臂，其特征在：包括第一臂节和第二臂节（2），所述第二臂节（2）活动设置于第一臂节内，第一臂节内部设置有驱动所述第二臂节（2）伸缩的驱动机构（6），第一臂节设有配合所述第二臂节（2）做伸缩运动的通道，第二臂节（2）从通道的通道口伸出，所述通道口处设有封闭门（3），封闭门（3）铰接在通道口上，封闭门（3）与第二臂节（2）之间设有使第二臂节（2）做伸缩运动时封闭门（3）同步做开闭动作的联动装置（4）。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的收缩式机械臂，其特征在：所述第一臂节和第二臂节（2）均呈矩形，第一臂节内部中空设置，通道形成于第一臂节内部，第二臂节（2）尺寸小于第一臂节，第二臂节（2）从通道口倒插在第一臂节内，第二臂节（2）的外壁与第一臂节的内壁构成滑动导向配合。3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的收缩式机械臂，其特征在：第二臂节（2）前端设有一个斜面板（21），斜面板（21）上开设有腰孔（211）。4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的收缩式机械臂，其特征在：所述驱动机构（6）包括电机（61）、传动杆（62）、联轴器（63）、轴座（64）和螺母座（65），所述轴座（64）有两个，电机（61）和两个轴座（64）呈直线排列且均安装在第一臂节内部，传动杆（62）包括光杆段和丝杆段，光杆段安装在两个轴座（64）上，且光杆段通过联轴器（63）与电机（61）主轴连接，螺母座（65）与电机（61）及两个轴座（64）在一个直线上，螺母座（65）安装在第二臂节（2）内部，丝杆段向所述第二臂节（2）方向延伸且丝杆段连接螺母座（65）。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔琛焕，陈慧英，杨泉明，杜树新，
申请(专利权)人：浙江中润燃机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：