【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用的自动机械抓手及其使用方法
[0001]本专利技术涉及机械抓手
，更具体地涉及一种机械制造用的自动机械抓手及其使用方法。
技术介绍
[0002]机械抓手能够代替了人从事恶劣环境中的工作，而且能够保护人身安全，广泛应用于机械制造，自动化生产线等，大大提高了工业的生产效率。
[0003]在机械制造中，采用可相互夹紧的抓手结构将零件夹起，放置到预设位置或者进行安装等工作，其可以避免工作员工在长久工作时容易出错的问题，且机械抓手的工作效率远高于人工，可长时间使用，工作时精度较高。
[0004]机械手在工作时，经常使用的液压传动的方式传动较慢，且直接带动抓手移动，抓手受到顶出杆的运动影响，会产生较大的晃动，不易于准确抓取，一个机械抓手仅能适用一个或一类的零件夹取，需要将机械抓手的抓手位置进行焊接新的抓手，才能适用到其余零件，但是焊接后，需要将焊接的零件去除后，才能重新应用到其余场合，焊接过程，无法进行生产，因此为了适应不同的零件，需要采用多个机械抓手，而机械抓手的价格较高，需要投入太多的成本。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械制造用的自动机械抓手，包括移动机构(1)，其特征在于，还包括：转动台(2)：安装于所述移动机构(1)的顶端，并与所述移动机构(1)活动连接；控制箱(3)：安装于所述转动台(2)的顶端，并与所述转动台(2)固定连接；连接柱(4)：安装于所述控制箱(3)的侧面，并与所述控制箱(3)固定连接；顶出机构(5)：安装于所述连接柱(4)远离控制箱(3)的一侧，并与所述连接柱(4)固定连接；夹紧机构(6)：安装于所述夹紧机构(6)的底端，并与所述夹紧机构(6)活动连接；连接机构(7)：安装于所述夹紧机构(6)的底端，并与所述夹紧机构(6)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械制造用的自动机械抓手，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括保护主箱(601)、保护侧箱(602)，所述保护主箱(601)顶端的内部固定连接有定位套筒(505)，所述定位套筒(505)的内部活动连接有顶出杆(504)，所述顶出杆(504)底端的两侧固定连接有连接块(603)，两个所述连接块(603)远离顶出杆(504)的一侧互动连接有转动筒(604)，所述转动筒(604)远离连接块(603)的侧面固定连接有移动块(605)，所述移动块(605)远离转动筒(604)的侧面固定连接有连接片(606)，所述连接片(606)的内部固定连接有连接轴(607)，所述连接轴(607)的侧面活动连接有转动块(608)，所述转动块(608)的内部活动连接有固定轴(610)，所述固定轴(610)的两端与移动机构(1)的内部固定连接，所述转动块(608)的底端固定连接有转动齿轮(609)，所述转动齿轮(609)的底端传动连接有移动齿条(611)，所述齿轮与齿条相互啮合，所述移动齿条(611)的底端固定连接有连接机构(7)。3.根据权利要求2所述的一种机械制造用的自动机械抓手，其特征在于：所述连接机构(7)包括连接板(701)，所述连接板(701)的底端固定连接有第一外壳(702)，所述第一外壳(702)底端的一侧固定连接有加强块(708)，所述加强块(708)的顶端固定连接有定位圆壳(706)，所述定位圆壳(706)的内侧活动连接有第一半圆弧(707)，所述第一半圆弧(707)的侧面固定连接有开关(704)，所述第一外壳(702)与定位圆壳(706)的侧面开设有避位槽，所述开关(704)位于第一外壳(702)与定位圆壳(706)的避位槽内，所述第一外壳(702)的底端活动连接有第二外壳(710)，所述第二外壳(710)的底端固定连接有抓块(712)，所述第一半圆弧(707)的侧面设有第二半圆弧(711)，所述第二半圆弧(711)位于定位圆壳(706)的内部，所述开关(704)的侧面固定连接有弹簧柱(709)，所述弹簧柱(709)远离开关(704)的一侧与第一外壳(702)的内部固定连接。4.根据权利要求2所述的一种机械制造用的自动机械抓手，其特征在于：所述保护主箱(601)底端的两侧固定连接有避位板(613)，所述避位板(613)的内部固定连接有限位杆(612)，所述移动齿条(611)的内部开设有滑动孔，所述限位杆(612)位于移动齿条(611)的滑动孔内，所述移动齿条(611)移动时，所述限位杆(612)始终位于移动齿条(611)的避位孔内。5.根据权利要求3所述的一种机械...
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