一种塑料瓶高效分解回收机器人及其回收方法技术

本发明专利技术公开了一种塑料瓶高效分解回收机器人，包括分料装置、脱标装置、颜色分选装置、分切装置、振动筛和粉碎机；分料装置用于向脱标装置输送塑料瓶；脱标装置用于将塑料瓶上的标签切断，并对切断后的标签进行加热，再将塑料瓶输送至颜色分选装置上；颜色分选装置用于通过对塑料瓶的瓶盖颜色检测进行塑料瓶分选，并使塑料瓶上的标签与瓶身脱离；分切装置用于将经过颜色分选装置后的塑料瓶分切为两半；振动筛用于使经过分切后的塑料瓶的瓶盖、防盗环与瓶身分离；粉碎机用于分别对塑料瓶的标签、瓶身、瓶盖和防盗环进行粉碎作业；本发明专利技术利于提高回收塑料的物理性能。提高回收塑料的物理性能。提高回收塑料的物理性能。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料瓶高效分解回收机器人及其回收方法


[0001]本专利技术涉及一种塑料瓶高效分解回收机器人。

技术介绍

[0002]目前的塑料瓶回收大多是将塑料瓶整个粉碎后重新融化造粒，但是塑料瓶的瓶盖、防盗环、瓶身以及标签材料不同，且分别具有不同的颜色，粗放式地将塑料瓶进行粉碎回收会使得不同成分以及不同颜色的材料混杂在一起，降低回收塑料的物理性能，使得回收塑料只能降级使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种塑料瓶高效分解回收机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种塑料瓶高效分解回收机器人，包括分料装置、脱标装置、颜色分选装置、分切装置、振动筛和粉碎机；所述分料装置用于向脱标装置输送塑料瓶；所述脱标装置用于将塑料瓶上的标签切断，并对切断后的标签进行加热，再将塑料瓶输送至颜色分选装置上；所述颜色分选装置用于通过对塑料瓶的瓶盖颜色检测进行塑料瓶分选，并使塑料瓶上的标签与瓶身脱离；所述分切装置用于将经过颜色分选装置后的塑料瓶分切为两半；所述振动筛用于使经过分切后的塑料瓶的瓶盖、防盗环与瓶身分离；所述粉碎机用于分别对塑料瓶的标签、瓶身、瓶盖和防盗环进行粉碎作业；所述粉碎机的顶部开设有标签进料口，所述粉碎机的中部开设有瓶身进料口，所述粉碎机的底部开设有盖环进料口。
[0005]本专利技术进一步地，所述分料装置包括分料壳体、分料转子、料斗和第一电机，所述分料壳体具有第一进料口和第一出料口，所述分料转子转动设于分料壳体内，所述分料转子的周壁上均布有V型槽，所述料斗安装分料壳体的第一进料口上，所述第一电机安装在分料壳体的侧壁并与分料转子的一端传动连接，所述第一出料口位于脱标装置的上方。
[0006]本专利技术进一步地，所述脱标装置包括脱标槽、第一垫板、加热板、摩擦带、第二垫板和标签切断机构，所述脱标槽的一端连接在分料装置的第一出料口上，所述脱标槽倾斜设置，所述第一垫板、加热板、第二垫板由上往下依次设置在脱标槽的槽底上，所述摩擦带转动安装在脱标槽上并位于第一垫板和加热板的上方，所述标签切断机构安装在脱标槽的槽底并介于第一垫板与加热板之间，所述颜色分选装置连接在脱标槽的另一端。
[0007]本专利技术进一步地，所述标签切断机构包括切断支架、第二电机、带轮和切刀带，所述脱标槽在第一垫板与加热板之间开设有避让孔，所述切断支架固定在脱标槽的槽底，两个所述带轮间隔转动连接在切断支架上，两个所述带轮的部分均贯穿避让孔，所述切刀带绕接在两个带轮上，所述切刀带上均布有多个切刀刃，所述切刀刃的高度高于加热板的上表面。
[0008]本专利技术进一步地，所述颜色分选装置包括选色槽以及设于选色槽的槽底上的第三
垫板；所述选色槽倾斜设置，所述选色槽的一端连接在脱标槽的另一端上，所述选色槽的一侧壁间隔设有多个第一通孔，每个所述第一通孔内均固定安装有刮标环，所述选色槽的槽底一一对应每个第一通孔的位置分别开设有下料口，所述下料口对应位于标签进料口的正上方，所述选色槽的另一侧壁一一对应每个第一通孔分别开设有第二通孔，每个所述第二通孔内均活动贯穿有推料杆，所述选色槽的顶部一一对应每个第一通孔的位置和一一对应每个第二通孔的位置均设置有颜色传感器，所述选色槽的顶部还一一对应每个推料杆分别安装有第一气缸，所述第一气缸与对应的推料杆连接；所述选色槽的一侧壁一一对应每个第一通孔的位置分别设置有送料轨道，所述送料轨道的一端固定在第一通孔的位置处，所述送料轨道的另一端固定有弹片。
[0009]本专利技术进一步地，所述分切装置包括分切座、第二气缸、分切支架、切刀组、第三电机和多个出料槽；所述分切座设于送料轨道的下方，所述第二气缸安装在分切座的一端，所述分切支架固定在分切座上，所述切刀组转动连接在分切支架上，所述第三电机安装在分切支架上，所述第三电机的输出端与切刀组传动连接，所述分切座上一一对应每个送料轨道分别滑动连接有夹持推料组件，多个所述出料槽一一对应每个送料轨道分别设于分切座的另一端；每个夹持推料组件均包括第一滑块、第二滑块、夹持推板、制动块、两个夹持臂和两个夹持块，所述第一滑块滑动连接在分切座上，所述第一滑块还与第二气缸的输出端连接，所述第二滑块滑动连接在分切座上并与第一滑块沿同一直线方向滑动，所述夹持推板的一端固定在第一滑块上，所述夹持推板的中部开设有第一条形孔，所述夹持推板的另一端开设有第二条形孔，所述第二滑块上凸设有第一卡销，所述第一卡销活动嵌设于第一条形孔内，所述制动块固定在第二滑块远离第一滑块的一侧，两个所述夹持臂对称设置，所述夹持臂的一端铰接在第二滑块上，所述夹持臂的一端凸设有第二卡销，所述第二卡销活动嵌设于第二条形孔内，两个所述夹持块一一对应固定在两个夹持臂的另一端。
[0010]本专利技术进一步地，所述振动筛包括盖环储槽、瓶身斜槽和多个振动发生器，所述盖环储槽与盖环进料口的位置对应，所述盖环储槽一一每个送料轨道分别设置有储槽单元，所述瓶身斜槽设于在盖环储槽的顶部并位于出料槽的下方，所述瓶身斜槽与瓶身进料口的位置对应，所述瓶身斜槽一一对应每个送料轨道分别设置有槽道，每个所述槽道的底面均均布有筛孔，多个振动发生器均布在瓶身斜槽的两侧。
[0011]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过将塑料瓶依次经过分料装置、脱标装置、颜色分选装置、分切装置、振动筛后，使得经过颜色分选后的塑料瓶上的标签、瓶盖和防盗环均与瓶身分离，从而实现对标签、瓶盖和防盗环、瓶身分别进行粉碎处理，利于提高回收塑料的物理性能。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术的分料装置的剖面示意图；
图4是本专利技术的脱标装置分解示意图；图5是本专利技术的标签切断机构的立体图；图6是本专利技术的颜色分选装置的立体图；图7是本专利技术的分切装置的立体图；图8是本专利技术的夹持推料组件的立体图；图9是本专利技术的振动筛的立体图；图10是本专利技术的粉碎机的结构示意图；附图标记说明：1、分料装置；11、分料壳体；12、分料转子；13、料斗；14、第一电机；2、脱标装置；21、脱标槽；22、第一垫板；23、加热板；24、摩擦带；25、第二垫板；26、标签切断机构；261、切断支架；262、第二电机；263、带轮；264、切刀带；265、切刀刃；3、颜色分选装置；31、选色槽；32、第三垫板；33、刮标环；34、推料杆；35、颜色传感器；36、第一气缸；37、送料轨道；38、弹片；4、分切装置；41、分切座；42、第二气缸；43、分切支架；44、切刀组；45、第三电机；46、出料槽；47、夹持推料组件；471、第一滑块；472、第二滑块；473、夹持推板；474、制动块；475、夹持臂；476、夹持块；5、振动筛；51、盖环储槽；52、瓶身斜槽；53、振动发生器；6、粉碎机；61、标签进料口；62、瓶身进料口；63、盖环进料口。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0014]如图1至图10所示，本实施例所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，包括分料装置(1)、脱标装置(2)、颜色分选装置(3)、分切装置(4)、振动筛(5)和粉碎机(6)；所述分料装置(1)用于向脱标装置(2)输送塑料瓶；所述脱标装置(2)用于将塑料瓶上的标签切断，并对切断后的标签进行加热，再将塑料瓶输送至颜色分选装置(3)上；所述颜色分选装置(3)用于通过对塑料瓶的瓶盖颜色检测进行塑料瓶分选，并使塑料瓶上的标签与瓶身脱离；所述分切装置(4)用于将经过颜色分选装置(3)后的塑料瓶分切为两半；所述振动筛(5)用于使经过分切后的塑料瓶的瓶盖、防盗环与瓶身分离；所述粉碎机(6)用于分别对塑料瓶的标签、瓶身、瓶盖和防盗环进行粉碎作业；所述粉碎机(6)的顶部开设有标签进料口(61)，所述粉碎机(6)的中部开设有瓶身进料口(62)，所述粉碎机(6)的底部开设有盖环进料口(63)。2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述分料装置(1)包括分料壳体(11)、分料转子(12)、料斗(13)和第一电机(14)，所述分料壳体(11)具有第一进料口和第一出料口，所述分料转子(12)转动设于分料壳体(11)内，所述分料转子(12)的周壁上均布有V型槽，所述料斗(13)安装分料壳体(11)的第一进料口上，所述第一电机(14)安装在分料壳体(11)的侧壁并与分料转子(12)的一端传动连接，所述第一出料口位于脱标装置(2)的上方。3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述脱标装置(2)包括脱标槽(21)、第一垫板(22)、加热板(23)、摩擦带(24)、第二垫板(25)和标签切断机构(26)，所述脱标槽(21)的一端连接在分料装置(1)的第一出料口上，所述脱标槽(21)倾斜设置，所述第一垫板(22)、加热板(23)、第二垫板(25)由上往下依次设置在脱标槽(21)的槽底上，所述摩擦带(24)转动安装在脱标槽(21)上并位于第一垫板(22)和加热板(23)的上方，所述标签切断机构(26)安装在脱标槽(21)的槽底并介于第一垫板(22)与加热板(23)之间，所述颜色分选装置(3)连接在脱标槽(21)的另一端。4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述标签切断机构(26)包括切断支架(261)、第二电机(262)、带轮(263)和切刀带(264)，所述脱标槽(21)在第一垫板(22)与加热板(23)之间开设有避让孔，所述切断支架(261)固定在脱标槽(21)的槽底，两个所述带轮(263)间隔转动连接在切断支架(261)上，两个所述带轮(263)的部分均贯穿避让孔，所述切刀带(264)绕接在两个带轮(263)上，所述切刀带(264)上均布有多个切刀刃(265)，所述切刀刃(265)的高度高于加热板(23)的上表面。5.根据权利要求3所述的一种塑料瓶高效分解回收机器人，其特征在于，所述颜色分选装置(3)包括选色槽(31)以及设于选色槽(31)的槽底上的第三垫板(32)；所述选色槽(31)倾斜设置，所述选色槽(31)的一端连接在脱标槽(21)的另一端上，所述选色槽(31)的一侧壁间隔设有多个第一通孔，每个所述第一通孔内均固定安装有刮标环(33)，所述选色槽(31)的槽底一一对应每个第一通孔的位置分别开设有下料口，所述下料口对应位于标签进料口(61)的正上方，所述选色槽(31)的另一侧壁一一对应每个第一通孔分别开设有第二通孔，每个所述第二通孔内均活动贯穿有推料杆(34)，所述选色槽(31)的顶部一一对应每个第一通孔的位置和一一对应每个第二通孔的位置均设置有颜色传感器(35)，所述选色槽(31)的顶部还一一对应每个推料杆(34)分别安装有第一气缸(36)，所述第一气缸(36)与对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诗毅，湛彩虹，黄敏惠，
申请(专利权)人：江西中聚宏新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：