当前位置: 首页 > 专利查询>武俊英专利>正文

一种多旋翼无人机制造技术

技术编号:33272142 阅读:9 留言:0更新日期:2022-04-30 23:29
本实用新型专利技术涉及无人机技术领域,具体是一种多旋翼无人机,所述无人机的下方对称固定设置有四个机架,四个所述机架中相邻的两个机架之间均通过减震机构相连,所述无人机的外侧对称固定设置有四个旋翼,且无人机的外侧设置有防护罩,四个所述旋翼的一侧均固定设置有支杆,四个所述支杆的一侧均固定设置有与防护罩相连的安装柱。本实用新型专利技术设计新颖,灵活方便,通过设置防护罩可以防止无人机在飞行的过程中因碰到建筑物而受到损坏,且安装柱和卡柱可便于对防护罩进行拆换,同时减震机构可以在无人机降落时起到缓冲减震的效果,增加了实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
,具体是一种多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机,其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力,旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变,通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。
[0003]多旋翼无人机如果操作不好很容易撞到大型建筑物,从而造成无人机受到损坏,且现有的多旋翼无人机在降落时设备的抗震性能差,容易导致无人机的使用寿命下降,因此,本领域技术人员提供了一种多旋翼无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多旋翼无人机,包括无人机,所述无人机的下方对称固定设置有四个机架,四个所述机架中相邻的两个机架之间均通过减震机构相连,所述无人机的外侧对称固定设置有四个旋翼,且无人机的外侧设置有防护罩,四个所述旋翼的一侧均固定设置有支杆,四个所述支杆的一侧均固定设置有与防护罩相连的安装柱,四个所述安装柱的外侧均对称开设设置有凹槽,八个所述凹槽的内部均固定设置有安装弹簧,八个所述安装弹簧的一侧均固定设置有挡板,八个所述挡板的一侧均固定设置有贯穿安装柱并延伸至其外部的卡柱。
[0006]作为本技术更进一步的方案:所述减震机构包括固定于相邻两个机架下方的第一底座,所述第一底座的下方设置有第二底座,且第一底座的下方等间距固定设置有三个第一减震柱,三个所述第一减震柱的内部均固定设置有第一减震弹簧,三个所述第一减震弹簧的一侧均固定设置有第一圆板,三个所述第一圆板的一侧均固定设置有贯穿第一减震柱并延伸至其外部的支柱,所述第二底座的上方等间距固定设置有三个第二减震柱,三个所述第二减震柱的内部均固定设置有第二减震弹簧,三个所述第二减震弹簧的内部均固定设置有与支柱相连的第二圆板。
[0007]作为本技术更进一步的方案:所述第一圆板和第二圆板的外侧均对称固定设置有限位块,所述第一减震柱和第二减震柱的内侧对应两个限位块的位置处均固定设置有与其相适配的滑槽。
[0008]作为本技术更进一步的方案:所述无人机的上方固定设置有散热片,且散热片的数量为五个。
[0009]作为本技术更进一步的方案:所述防护罩的外侧固定设置有缓冲层,且缓冲层为一种橡胶材质的构件。
[0010]作为本技术更进一步的方案:所述安装柱的外侧对应两个卡柱的位置处均固定设置有通槽,且通槽的直径与安装柱的直径相同。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术设计新颖,灵活方便,通过设置防护罩可以防止无人机在飞行的过程中因碰到建筑物而受到损坏,且安装柱和卡柱可便于对防护罩进行拆换,同时减震机构可以在无人机降落时起到缓冲减震的效果,增加了实用性。
附图说明
[0012]图1为一种多旋翼无人机的结构示意图;
[0013]图2为一种多旋翼无人机的剖面结构示意图;
[0014]图3为一种多旋翼无人机图2中A处的放大结构示意图;
[0015]图4为一种多旋翼无人机图2中B处的放大结构示意图。
[0016]图中:1、无人机;2、机架;3、旋翼;4、防护罩;5、支杆;6、安装柱;7、凹槽;8、安装弹簧;9、挡板;10、卡柱;11、第一底座;12、第二底座;13、第一减震柱;14、第一减震弹簧;15、第一圆板;16、支柱;17、第二减震柱;18、第二减震弹簧;19、第二圆板。
具体实施方式
[0017]请参阅图1~4,本技术实施例中,一种多旋翼无人机,包括无人机1,无人机1的下方对称固定设置有四个机架2,四个机架2中相邻的两个机架2之间均通过减震机构相连,无人机1的外侧对称固定设置有四个旋翼3,且无人机1的外侧设置有防护罩4,四个旋翼3的一侧均固定设置有支杆5,四个支杆5的一侧均固定设置有与防护罩4相连的安装柱6,四个安装柱6的外侧均对称开设设置有凹槽7,八个凹槽7的内部均固定设置有安装弹簧8,八个安装弹簧8的一侧均固定设置有挡板9,八个挡板9的一侧均固定设置有贯穿安装柱6并延伸至其外部的卡柱10。
[0018]在图1和图4中:减震机构包括固定于相邻两个机架2下方的第一底座11,第一底座11的下方设置有第二底座12,且第一底座11的下方等间距固定设置有三个第一减震柱13,三个第一减震柱13的内部均固定设置有第一减震弹簧14,三个第一减震弹簧14的一侧均固定设置有第一圆板15,三个第一圆板15的一侧均固定设置有贯穿第一减震柱13并延伸至其外部的支柱16,第二底座12的上方等间距固定设置有三个第二减震柱17,三个第二减震柱17的内部均固定设置有第二减震弹簧18,三个第二减震弹簧18的内部均固定设置有与支柱16相连的第二圆板19,提高无人机1降落时的抗震效果。
[0019]在图4中:第一圆板15和第二圆板19的外侧均对称固定设置有限位块,第一减震柱13和第二减震柱17的内侧对应两个限位块的位置处均固定设置有与其相适配的滑槽,使得第一圆板15和第二圆板19可以在第一减震柱13和第二减震柱17的内部滑动。
[0020]在图1中:无人机1的上方固定设置有散热片,且散热片的数量为五个,提高无人机1的散热性能。
[0021]在图1中:防护罩4的外侧固定设置有缓冲层,且缓冲层为一种橡胶材质的构件,提高对无人机1的缓冲性。
[0022]在图3中:安装柱6的外侧对应两个卡柱10的位置处均固定设置有通槽,且通槽的
直径与安装柱6的直径相同,使得卡柱10可以延伸至安装柱6的外侧。
[0023]本技术的工作原理是:当无人机1在飞行时,防护罩4会对其起到保护的作用,避免无人机1碰到建筑物后受到损坏,当需要对防护罩4拆卸更换时,双手挤压两个卡柱10,两个卡柱10受力均向凹槽7的内部移动,两个卡柱10的移动均带动挡板9的移动,两个挡板9的移动均使得安装弹簧8压缩,直至两个卡柱10均缩入到凹槽7的内部,然后用同样的方法将剩下的六个卡柱10也移动到凹槽7的内部,此时将防护罩4向上拔起,即可将其拆卸下来,无人机1在降落时着地的位置会出现震荡感,此时两个第二底座12均会受到挤压,从而带动六个第二减震柱17均向第一底座11的方向移动,从而使得六个支柱16的两端均分别向第一减震柱13和第二减震柱17的内部移动,继而带动六个第一圆板15和第二圆板19的移动,最终使得六个第一减震弹簧14和第二减震弹簧18均压缩,实现了对无人机1的缓冲减震的作用,操作简单,增加了实用性。
[0024]以上所述的,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机,包括无人机(1),其特征在于,所述无人机(1)的下方对称固定设置有四个机架(2),四个所述机架(2)中相邻的两个机架(2)之间均通过减震机构相连,所述无人机(1)的外侧对称固定设置有四个旋翼(3),且无人机(1)的外侧设置有防护罩(4),四个所述旋翼(3)的一侧均固定设置有支杆(5),四个所述支杆(5)的一侧均固定设置有与防护罩(4)相连的安装柱(6),四个所述安装柱(6)的外侧均对称开设有凹槽(7),八个所述凹槽(7)的内部均固定设置有安装弹簧(8),八个所述安装弹簧(8)的一侧均固定设置有挡板(9),八个所述挡板(9)的一侧均固定设置有贯穿安装柱(6)并延伸至其外部的卡柱(10)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机,其特征在于,所述减震机构包括固定于相邻两个机架(2)下方的第一底座(11),所述第一底座(11)的下方设置有第二底座(12),且第一底座(11)的下方等间距固定设置有三个第一减震柱(13),三个所述第一减震柱(13)的内部均固定设置有第一减震弹簧(14),三个所述第一减震弹簧(14)的一侧均固定设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员:武俊英
申请(专利权)人:武俊英
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1