一种伸缩臂架组装平台制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩臂架组装平台，包括：外臂支撑平台、外臂旋转平台、内臂支撑平台、内臂移动平台、内臂驱动装置、臂架位置检测装置。其中，外臂由外臂支撑平台支撑，且尾端与外臂旋转平台连接；内臂由内臂支撑平台支撑，且法兰与内臂移动平台连接。装配前，臂架位置检测装置可以检测外臂和内臂的姿态，内、外臂支撑平台可以对内、外臂姿态进行调整。装配时，通过内臂驱动装置可以带着内臂朝向外臂移动或退回。待内臂与外臂一面间隙调整完毕后，再控制外臂绕其轴线转动，同时带动内臂绕其轴线转动，直至各面间隙调整完毕。该装置实现了臂架自动拆装，避免了行车吊装和人力推进时的生产危险和装配难度，提高了装配效率，保证了装配质量。配质量。配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂架组装平台


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种伸缩臂架组装平台。

技术介绍

[0002]伸缩臂架是工程机械上常用的组件，通过伸缩臂架的伸缩可以实现需要的工作范围。
[0003]目前伸缩臂架的装配主要是通过行车吊装或者使用数控滑轨自动推进式装配。其中使用行车吊装时，需要先将外臂吊装至装配工位，然后使用支撑工装进行支撑，再将内臂吊运至外臂的一端，最后通过人工调平、对准，进而推进组装。而数控滑轨自动推进式装配设备较为昂贵，对于小批量生产规模不适用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种伸缩臂架组装平台，可以有效提高伸缩臂架的装配效率，保证装配质量。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种伸缩臂架组装平台，包括：
[0007]外臂支撑平台，所述外臂支撑平台用于支撑外臂的外侧，并调整所述外臂的上下和左右位置；
[0008]外臂旋转平台，所述外臂旋转平台用于与所述外臂的尾端连接，并控制所述外臂绕其轴线转动；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂架组装平台，其特征在于，包括：外臂支撑平台，所述外臂支撑平台用于支撑外臂的外侧，并调整所述外臂的上下和左右位置；外臂旋转平台，所述外臂旋转平台用于与所述外臂的尾端连接，并控制所述外臂绕其轴线转动；内臂支撑平台，所述内臂支撑平台用于支撑内臂的外侧，并调整所述内臂的上下和左右位置；内臂移动平台，所述内臂移动平台用于与所述内臂的法兰连接，并可被动的带着所述内臂绕其轴线转动；内臂驱动装置，所述内臂驱动装置用于控制所述内臂移动平台移动，以使所述内臂朝向所述外臂的方向移动；臂架位置检测装置，所述臂架位置检测装置用于检测所述外臂和所述内臂的姿态。2.根据权利要求1所述的伸缩臂架组装平台，其特征在于，所述外臂支撑平台和所述内臂支撑平台均包括臂架支撑架、装夹组件、支撑辊和举升装置，所述装夹组件和所述举升装置设置在所述臂架支撑架上，所述举升装置用于驱动所述支撑辊升降，所述装夹组件用于夹持所述内臂或外臂。3.根据权利要求2所述的伸缩臂架组装平台，其特征在于，所述臂架支撑架包括两根立柱和一根横梁，所述横梁的两端分别与两根所述立柱连接，所述举升装置安装在所述横梁上，所述装夹组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部安装在其中一根所述立柱上，所述第二夹持部安装在另一根所述立柱上。4.根据权利要求3所述的伸缩臂架组装平台，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括装夹电机、装夹丝杆、装夹联轴器、导杆、球头座、连接板和装夹基座，所述导杆与所述装夹基座连接，所述装夹丝杆通过所述装夹联轴器与所述装夹电机连接，所述装夹丝杆与所述连接板螺纹连接，所述连接板上设有球头轴，所述球头座连接在所述球头轴上，所述装夹电机用于驱动所述装夹丝杆转动，以带动所述球头座沿所述导杆的轴向方向移动。5.根据权利要求1所述的伸缩臂架组装平台，其特征在于，所述外臂旋转平台包括旋转基座、第一轴承座、主动轴、铰支座、销...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚岸琦，徐山，裴圣，赵国平，范佳宁，周巍，王黎明，覃南兴，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：