空中运输车和空中运输系统技术方案

本公开涉及一种空中运输车和空中运输系统，该空中运输车包括运输车本体、承载部和导向组件。承载部设置在运输车本体上，且被构造为用于与行驶轨道配合在一起，以使空中运输车悬挂在所述行驶轨道上；导向组件设置在运输车本体上，且被构造为用于与行驶轨道导向配合；空中运输车的重心偏离所述承载部的中心设置，且被构造为当通过所述承载部承载在所述行驶轨道上后，所述空中运输车在重力的作用下具有相对于所述行驶轨道偏转的第一扭矩，所述导向组件在所述第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道，提高了空中运输车的稳定性和安全性，在提高稳定性的同时，也提升了空中运输车的最大允许行驶速度，缩短了运输时间，提高了运输效率。提高了运输效率。提高了运输效率。

【技术实现步骤摘要】
空中运输车和空中运输系统


[0001]本公开涉及空中运输领域，特别涉及一种空中运输车和一种空中运输系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，空中运输也逐渐成为了一种主流的运输方式，用户对运输效率和安全问题的要求也越来越高。
[0003]在现有技术中，空中运输主要依靠搬运小车与轨道配合移动，搬运小车上装载的提升电机负载货物升降，但是考虑到制造公差和搬运小车的转弯，导致搬运小车的导向轮和轨道之间留有间隙，这些间隙使小车在高速移动时会发生摇晃，严重影响了小车在高速运行时的稳定性，致使小车的速度受到限制。
[0004]在当前追求运输效率和运输安全的大环境中，搬运小车的速度问题和稳定性也暴露出来，搬运小车搬运物料的时间长，输送效率低，行驶稳定性不高。

技术实现思路

[0005]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种空中运输车和一种空中运输系统。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种空中运输车，包括：
[0007]运输车本体；
[0008]承载部，所述承载部设置在所述运输车本体上，且被构造为用于与行驶轨道配合在一起，以使所述空中运输车悬挂在所述行驶轨道上；
[0009]导向组件，所述导向组件设置在所述运输车本体上，且被构造为用于与所述行驶轨道导向配合；
[0010]所述空中运输车的重心偏离所述承载部的中心设置，且被构造为当通过所述承载部承载在所述行驶轨道上后，所述空中运输车在重力的作用下具有相对于所述行驶轨道偏转的第一扭矩，所述导向组件在所述第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道。
[0011]在一个实施例中，所述导向组件包括设置在所述运输车本体上的一个导向轮，所述空中运输车在所述行驶轨道中沿直线行驶时，所述导向轮在第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道；
[0012]所述空中运输车在所述行驶轨道中转弯时具有偏离所述行驶轨道的离心力，所述导向轮在第一扭矩及离心力的作用下紧贴所述行驶轨道。
[0013]在一个实施例中，所述空中运输车在所述离心力的作用下具有相对于所述行驶轨道偏转的第二扭矩，所述第二扭矩与第一扭矩的方向相同；或者是，
[0014]所述第二扭矩与所述第一扭矩的方向相反，且所述第一扭矩大于所述第二扭矩。
[0015]在一个实施例中，所述导向组件包括两个导向轮，分别为第一导向轮及第二导向轮，当所述空中运输车在所述行驶轨道中沿直线行驶时，所述第一导向轮在所述第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道，所述第二导向轮在所述第一扭矩的作用下远离所述行驶轨
道；
[0016]所述空中运输车在所述行驶轨道中转弯时，受到离心力产生第二扭矩，当所述第二扭矩与所述第一扭矩方向相反且大于所述第一扭矩时，所述第一导向轮在所述第二扭矩的作用下远离所述行驶轨道，所述第二导向轮在所述第二扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道。
[0017]在一个实施例中，所述第一导向轮与所述第二导向轮位于所述行驶轨道的同一侧，所述第一导向轮与所述第二导向轮在水平方向上间隔排列，所述行驶轨道具有伸入所述第一导向轮、所述第二导向轮之间的导向壁；
[0018]或者是，
[0019]所述第一导向轮与所述第二导向轮位于所述行驶轨道的同一侧，所述第一导向轮与所述第二导向轮在高度方向上间隔排列，所述行驶轨道的同一侧的侧壁分别与所述第一导向轮、所述第二导向轮配合在一起。
[0020]在一个实施例中，所述第一导向轮设置有至少两个；所述第二导向轮设置有至少两个；两个所述第一导向轮被构造为与所述行驶轨道不同侧的位置配合；两个所述第二导向轮被构造为与所述行驶轨道不同侧的位置配合。
[0021]在一个实施例中，所述承载部包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部、所述第二承载部被构造为沿着行驶轨道的延伸方向排布；所述运输车本体分别通过第一回转装置、第二回转装置与所述第一承载部、所述第二承载部转动连接在一起。
[0022]在一个实施例中，所述承载部包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮中的其中一个设置在所述第一承载部上，另一个设置在所述第二承载部上；所述空中运输车被构造为通过所述驱动轮和所述从动轮悬挂在所述行驶轨道上；所述驱动轮被构造为驱动所述空中运输车在所述行驶轨道上行驶。
[0023]在一个实施例中，所述导向组件包括设置在所述第一承载部上的导向轮和设置在所述第二承载部上的导向轮。
[0024]在一个实施例中，还包括装载机构，所述装载机构设置在所述运输车本体的下方，且被构造为在驱动装置的驱动下相对于所述运输车本体上升或者下降。
[0025]在一个实施例中，所述装载机构包括固定在所述运输车本体上的固定框架，以及提升框架，所述固定框架和所述提升框架之间通过提升带连接；所述固定框架上设置有用于收放所述提升带的捲取轮和提升带导向轮，所述驱动装置被构造为驱动所述捲取轮转动，以通过所述提升带驱动所述提升框架上升或下降。
[0026]在一个实施例中，所述装载机构还包括固定在所述提升框架上的固定夹具，所述固定夹具被构造为用于夹取物料；所述提升带为导电提升带，且被构造为用于给固定夹具供电；
[0027]或者是，
[0028]所述装载机构还包括固定在所述提升框架上的托举装置，所述托举装置被构造为用于承载物料。
[0029]根据本公开的第二方面，提供了一种空中运输系统，包括：
[0030]行驶轨道；
[0031]空中运输车，所述空中运输车采用上述的空中运输车；所述空中运输车在重力的
作用下具有相对于所述行驶轨道偏转的第一扭矩，所述导向组件在所述第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道。
[0032]本公开的有益效果在于，空中运输车在直线行驶或转弯时，空中运输车与轨道之间无间隙，提高了空中运输车的稳定性和安全性，在提高稳定性的同时，也提升了空中运输车的最大允许行驶速度，缩短了运输时间，提高了运输效率。
[0033]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0034]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0035]图1是本公开提供的一种空中运输车示意图；
[0036]图2是空中运输车内部结构的示意图；
[0037]图3是本公开实施例的示意图；
[0038]图4是本公开第一承载部的示意图；
[0039]图5是本公开导向轮与轨道配合的示意图；
[0040]图6是本公开第二承载部的示意图；
[0041]图7是本公开装载机构的示意图；
[0042]图8是运输车本体与承载部连接的剖面图；
[0043]图9是本公开实施例的示意图；
[0044]图10是本公开实施例的示意图。
[0045]图1至图10中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
[0046]1‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中运输车，其特征在于，包括：运输车本体(1)；承载部，所述承载部设置在所述运输车本体(1)上，且被构造为用于与行驶轨道(2)配合在一起，以使所述空中运输车悬挂在所述行驶轨道(2)上；导向组件，所述导向组件设置在所述运输车本体(1)上，且被构造为用于与所述行驶轨道(2)导向配合；所述空中运输车的重心偏离所述承载部的中心设置，且被构造为当通过所述承载部承载在所述行驶轨道(2)上后，所述空中运输车在重力的作用下具有相对于所述行驶轨道(2)偏转的第一扭矩，所述导向组件在所述第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道(2)。2.根据权利要求1所述的空中运输车，其特征在于，所述导向组件包括设置在所述运输车本体(1)上的一个导向轮，所述空中运输车在所述行驶轨道(2)中沿直线行驶时，所述导向轮在第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道(2)；所述空中运输车在所述行驶轨道(2)中转弯时具有偏离所述行驶轨道(2)的离心力，所述导向轮(12)在第一扭矩及离心力的作用下紧贴所述行驶轨道(2)。3.根据权利要求2所述的空中运输车，其特征在于，所述空中运输车在所述离心力的作用下具有相对于所述行驶轨道(2)偏转的第二扭矩，所述第二扭矩与第一扭矩的方向相同；或者是，所述第二扭矩与所述第一扭矩的方向相反，且所述第一扭矩大于所述第二扭矩。4.根据权利要求1所述的空中运输车，其特征在于，所述导向组件包括两个导向轮(12)，分别为第一导向轮(121)及第二导向轮(122)，当所述空中运输车在所述行驶轨道(2)中沿直线行驶时，所述第一导向轮(121)在所述第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道(2)，所述第二导向轮(122)在所述第一扭矩的作用下远离所述行驶轨道(2)；所述空中运输车在所述行驶轨道(2)中转弯时，受到离心力产生第二扭矩，当所述第二扭矩与所述第一扭矩方向相反且大于所述第一扭矩时，所述第一导向轮(121)在所述第二扭矩的作用下远离所述行驶轨道(2)，所述第二导向轮(122)在所述第二扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道(2)。5.根据权利要求4所述的空中运输车，其特征在于，所述第一导向轮(121)与所述第二导向轮(122)位于所述行驶轨道(2)的同一侧，所述第一导向轮(121)与所述第二导向轮(122)在水平方向上间隔排列，所述行驶轨道(2)具有伸入所述第一导向轮(121)、所述第二导向轮(122)之间的导向壁(21)；或者是，所述第一导向轮(121)与所述第二导向轮(122)位于所述行驶轨道(2)的同一侧，所述第一导向轮(121)与所述第二导向轮(122)在高度方向上间隔排列，所述行驶轨道(2)的同一侧的侧壁分别与所述第一导向轮(121)、所述第二导向轮(122)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥琼，姜凯，李洋，毛乐，
申请(专利权)人：福玻斯太仓物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：