【技术实现步骤摘要】
一种立体库用的防护机构
[0001]本技术涉及物流设备
，具体为一种立体库用的防护机构。
技术介绍
[0002]在日常立体仓库货物搬运中，大多使用的搬运机器人与对接设备间无机械防护机构，通常就是在货架和堆垛机之间缺乏安全防护的左侧，行驶过程中容易造成设备跌落损坏，影响搬运的效率，同时增加维护成本。而且现有的货架和堆垛机之间会一段间隔距离，这段间隔距离不利于机器人的行进，会产生颠簸等问题，容易造成安全隐患。
[0003]如申请号为200510101076.4的中国专利公开的一种堆垛机及立体货架，堆垛机包括升降机、升降装置、升降装置上的升降平台和升降平台上在堆垛机装卸货物时平行于货架轨道方向的升降平台轨道，还包括沿升降平台轨道行走的装卸小车，装卸小车包括基架、载货装置、行走装置、驱动装置、升降装置和载货装置辅助支撑机构，辅助支撑机构连接载货装置和基架并沿载货装置的边缘相对布置，驱动装置与行走装置及升降装置连接；立体货架包括立体构架和其上的多个存货位，存货位包括两条分别固连在立体构架上位于同一水平面内的存货架，位于该...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体库用的防护机构，其特征在于：包括堆垛机（1）、货架（2）以及用于桥接所述堆垛机（1）和货架（2）并供立体库搬运机器人行走的桥接模块，所述桥接模块包括安装在堆垛机（1）上并能架设在所述堆垛机（1）和货架（2）之间的防护桥接板（10），所述货架（2）上安装有供所述防护桥接板（10）桥接时抵靠支撑并能上下伸缩的防护导向支撑柱（20）。2.根据权利要求1所述的一种立体库用的防护机构，其特征在于：所述堆垛机（1）包括底板（11）以及所述底板（11）的左右两侧分别固定有的向上延伸的左板（12）和右板（13），所述左板（12）的右侧面处和右板（13）的左侧面处分别安装固定有供立体库搬运机器人支撑行走的左导轨（121）和右导轨（131），所述堆垛机（1）上位于所述左导轨（121）和右导轨（131）的前侧安装有一在所述堆垛机前方进行桥接的防护桥接板（10），所述堆垛机（1）上位于所述左导轨（121）和右导轨（131）的后侧安装有一在所述堆垛机后方进行桥接的防护桥接板（10），前侧的所述防护桥接板（10）能从直立状态向前下方翻转至水平状态，后侧的所述防护桥接板（10）能从直立状态向后下方翻转至水平状态。3.根据权利要求2所述的一种立体库用的防护机构，其特征在于：所述堆垛机（1）上安装固定有能够防护桥接板（10）翻转的翻转电机（3），所述防护桥接板（10）安装连接在所述翻转电机（3）的电机轴上。4.根据权利要求2所述的一种立体库用的防护机构，其特征在于：所述货架（2）内的左右两侧具有分别跟所述左导轨（121）和右导轨（131）前后对应的左货架轨（21）和右货架轨（22），所述防护导向支撑柱（20）安装在所述左货架轨（21）和右货架轨（22）靠货架出口（200）的位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，侯国华，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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