行驶车系统技术方案

确保作业者的通行路径且抑制物品的搬送效率降低。行驶车系统具备：格子状的轨道；在轨道行驶的行驶车；控制行驶车的控制器；向控制器发送表示当前位置的特定信息的作业用终端；设在轨道的下方且用于供持有作业用终端的作业者在轨道的下方通行的脚手架部，行驶车在从控制器得到了与轨道中的一个以上的格子对应的通过许可的情况下进入一个以上的格子，在未从控制器得到通过许可的情况下不进入一个以上的格子，控制器对于以下格子进行不对行驶车给予通过许可的封锁，该格子是与从通向脚手架部的进入部起到目的地为止的基于作业者的通行路径对应的多个格子中的、至少由作业用终端发送来的特定信息表示的当前位置所对应的格子。子。子。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶车系统


[0001]本专利技术涉及行驶车系统。

技术介绍

[0002]在半导体制造工厂等制造工厂中，例如，使用通过行驶车对收容半导体晶圆或标线片(reticle)的搬送容器(FOUP、标线片盒(Pod))等物品进行搬送的行驶车系统。作为该行驶车系统，已知一种保持物品的行驶车沿着铺设于顶棚的格子状轨道行驶的结构(例如参照专利文献1)。格子状轨道由一个方向上的多条轨道和与该一个方向交叉的交叉方向上的多条轨道形成，在水平方向上扩展铺设。在该格子状轨道中，多个格子在一个方向及交叉方向上排列配置，各格子成为轨道中的交叉部分。因此，在上述行驶车系统中，为了防止行驶车彼此的干涉，设为能够将各格子设定为封锁(blocking)区间，进行能够占据格子的排他控制。行驶车被控制为在从控制器得到了封锁区间的通过许可的情况下能够进入得到了通过许可的封锁区间，但在未得到通过许可的情况下不进入封锁区间。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2018/037762号公报
专利
技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶车系统，具备：格子状的轨道；行驶车，该行驶车在所述轨道行驶；控制器，该控制器能够与所述行驶车通信，且控制所述行驶车；作业用终端，该作业用终端向所述控制器发送表示当前位置的特定信息；和脚手架部，该脚手架部在所述轨道的下方从所述轨道垂下设置，用于供持有所述作业用终端的作业者从所述轨道的下方通行，所述行驶车在从所述控制器得到了与所述轨道中的一个以上的格子对应的通过许可的情况下进入所述一个以上的格子，在未从所述控制器得到所述通过许可的情况下不进入所述一个以上的格子，所述控制器对于以下格子进行不对所述行驶车给予所述通过许可的封锁，该格子是与从通向所述脚手架部的进入部起到目的地为止的基于作业者的通行路径对应的多个格子中的、至少由从所述作业用终端发送来的所述特定信息表示的当前位置所对应的格子。2.根据权利要求1所述的行驶车系统，其中，所述控制器对于与所述通行路径对应的所述多个格子全部同时或大致同时进行封锁。3.根据权利要求1所述的行驶车系统，其中，所述控制器根据从所述作业用终端发送来...

【专利技术属性】
技术研发人员：小合玄己，伊藤靖久，北村亘，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：