具有声学表面类型传感器的机器人清洁器制造技术

一种机器人清洁器可包括：主体；一个或多个驱动轮，其耦合到所述主体；一个或多个表面类型传感器，其耦合到所述主体，所述一个或多个表面类型传感器被配置成接收从待清洁表面反射的机器人电机声音，所述机器人电机声音由所述机器人清洁器的一个或多个电机产生；以及控制器，其被配置成至少部分地基于反射的机器人电机声音来确定表面类型。人电机声音来确定表面类型。人电机声音来确定表面类型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有声学表面类型传感器的机器人清洁器
[0001]相关申请交叉引用
[0002]本申请要求2019年9月20日提交的标题为“具有声学表面类型传感器的机器人真空清洁器(Robotic Vacuum Cleaner having Acoustic Surface Type Sensor)”的第62/903,319号美国临时申请和2020年3月4日提交的标题为“具有声学表面类型传感器的机器人真空清洁器(Robotic Vacuum Cleaner having Acoustic Surface Type Sensor)”的第62/985,099号美国临时申请的权益，所述临时申请均以引用的方式完全并入本文中。


[0003]本公开大体上涉及表面处理设备，并且更具体地说，涉及一种机器人清洁器。

技术介绍

[0004]表面处理设备可包括机器人清洁器。机器人清洁器被配置成在表面四处自主行进，同时收集留在表面上的碎屑。机器人清洁器可被配置成根据随机和/或预定路径沿着表面行进。当根据随机路径沿着表面行进时，机器人清洁器可响应于遇到一个或多个障碍物而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人清洁器，其包括：主体；一个或多个驱动轮，其耦合到所述主体；一个或多个表面类型传感器，其耦合到所述主体，所述一个或多个表面类型传感器被配置成接收从待清洁表面反射的机器人电机声音，所述机器人电机声音由所述机器人清洁器的一个或多个电机产生；以及控制器，其被配置成至少部分地基于反射的机器人电机声音来确定表面类型。2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述一个或多个表面类型传感器包括左表面类型传感器和右表面类型传感器，所述左表面类型传感器和所述右表面类型传感器安置在所述主体的中心轴线的相对侧。3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中所述左表面类型传感器和所述右表面类型传感器沿着所述主体的外周布置。4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述机器人电机声音由抽吸电机、边刷电机、驱动电机和/或搅动器电机中的一个或多个电机产生。5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其还包括被配置成由边刷电机驱动的边刷，所述一个或多个表面类型传感器中的至少一个定位成接近于所述边刷电机。6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其还包括被配置成产生声发射的声发射器，所述声发射模仿所述机器人电机声音。7.一种机器人清洁器，其包括：一个或多个表面类型传感器，其被配置成接收从待清洁表面反射的机器人电机声音，所述机器人电机声音由所述机器人清洁器的一个或多个电机产生；以及控制器，其电耦合到所述一个或多个表面类型传感器并且被配置成执行表面类型检测方法，所述方法包括：将从所述一个或多个表面类型传感器接收的信号转换到频域；在至少一个频率范围中对转换的信号进行积分；将积分信号与阈值进行比较；以及至少部分地基于所述比较来确定表面类型。8.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中所述一个或多个表面类型传感器包括左表面类型传感器和右表面类型传感器，所述左表面类型传感器和所述右表面类型传感器安置在所述机器人清洁器的主体的中心轴线的相对侧。9.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其中所述左表面类型传感器和所述右表面类型传感器沿着所述主体的外周布置。10.根据权利要求7所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：查德，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：发明
国别省市：