一种自移动清洁设备制造技术

本申请公开了一种自移动清洁设备，包括：壳体，包括底壳、顶壳及盖板，所述底壳与所述顶壳连接以形成容纳空间，所述盖板设于所述顶壳背离所述底壳的一侧，所述顶壳上设有第一开孔，所述第一开孔与所述容纳空间连通；驱动组件，与壳体可拆卸连接，驱动组件用于驱动所述自移动清洁设备在待清洁的表面行进；清洁组件，与所述壳体可拆卸连接，所述清洁组件用于在待清洁的表面进行清洁作业；传感模组，与所述底壳可拆卸连接，并凸出于所述顶壳，所述传感模组用于对所述自移动清洁设备的周围环境进行感知；保护盖，罩设于所述传感模组；以及控制装置，设于所述容纳空间内，控制装置与驱动组件、清洁组件及所述传感模组连接。清洁组件及所述传感模组连接。清洁组件及所述传感模组连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自移动清洁设备


[0001]本申请涉及智能清洁
，特别是涉及一种自移动清洁设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，自移动清洁设备(例如扫地机器人)的应用越来越广泛，已逐渐成为人们生活中必不可少的日常用品。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动、自主地在房间内完成地面清扫工作，节省人们为家务而付出的时间和劳动力。
[0003]为了实现自移动清洁设备的智能导航、避障以及定位等功能，通常需要自移动清洁设备具有各种环境感知及距离探测的传感器组件，例如测距装置等，目前常见的自移动清洁设备其传感器组件通常与设备的上壳体连接，然而上壳体的精度要求通常不高，这对传感器的定位精度造成负面影响。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本申请提供了一种自移动清洁设备，所述自移动清洁设备包括：
[0005]壳体，包括底壳、顶壳及盖板，所述底壳与所述顶壳连接以形成容纳空间，所述盖板设于所述顶壳背离所述底壳的一侧，所述顶壳上设有第一开孔，所述第一开孔与所述容纳空间连通；
[0006]驱动组件，与所述壳体可拆卸连接，所述驱动组件用于驱动所述自移动清洁设备在待清洁的表面行进；
[0007]清洁组件，与所述壳体可拆卸连接，所述清洁组件用于在待清洁的表面进行清洁作业；
[0008]传感模组，与所述底壳可拆卸连接，并凸出于所述顶壳，所述传感模组用于对所述自移动清洁设备的周围环境进行感知；
[0009]保护盖，罩设于所述传感模组；以及
[0010]控制装置，设于所述容纳空间内，所述控制装置与所述驱动组件、所述清洁组件及所述传感模组连接。
[0011]可选地，所述壳体包括支撑件，所述支撑件与所述底壳连接，并自所述底壳朝向所述顶壳延伸，所述传感模组与所述支撑件连接；
[0012]所述支撑件穿过所述第一开孔，或者，所述支撑件位于所述容纳空间内，所述传感模组穿过所述第一开孔凸出于所述顶壳。
[0013]可选地，所述支撑件与所述底壳一体成型。
[0014]可选地，所述自移动清洁设备还包括安装结构，所述清洁组件可拆卸地连接所述安装结构，
[0015]所述安装结构设置于所述底壳，所述支撑件设于所述安装结构上。
[0016]可选地，所述支撑件与所述安装结构一体成型。
[0017]可选地，所述传感模组通过第一连接组件固定于所述支撑件，其中，所述第一连接组件包括安装支架，所述安装支架固定于所述支撑件，所述传感模组固定于所述安装支架。
[0018]可选地，所述顶壳的顶部设置有凹槽，所述保护盖自所述凹槽凸出于所述顶壳外，所述保护盖与所述壳体活动连接，所述保护盖配置为：能够沿与所述凹槽的底面平行的方向在第一位置和第二位置之间移动，其中所述第一位置为所述保护盖未碰触障碍物时所处的位置，所述第二位置为所述保护盖碰触障碍物时所处的位置；
[0019]所述自移动清洁设备还包括开关，当所述保护盖碰触障碍物时，所述保护盖相对于所述壳体微动以触发所述开关，所述开关输出电信号至所述控制装置；
[0020]所述控制装置配置为：接收所述电信号，并控制所述驱动组件驱动所述自移动清洁设备向远离所述障碍物的方向移动。
[0021]可选地，所述保护盖与所述底壳连接；或者
[0022]所述保护盖与所述顶壳连接。
[0023]可选地，所述保护盖的侧壁上设置有至少一个透光孔；和/或，所述保护盖是由透光材料制成的。
[0024]可选地，所述盖板上设置有第二开孔，所述传感模组和所述保护盖穿过所述第二开孔凸出于所述盖板外。
[0025]可选地，所述盖板和所述顶壳通过粘接胶粘接连接；或者
[0026]在所述盖板朝向所述顶壳的一侧设置有第一粘接件，在所述顶壳朝向所述盖板的一侧设置有第二粘接件，所述第一粘接件和所述第二粘接件中的一个是魔术贴的勾面，另一个是魔术贴的毛面，所述盖板和所述顶壳通过所述魔术贴粘接连接。
[0027]可选地，所述凹槽的侧壁设置有至少一个所述开关，当所述保护盖碰触障碍物时，所述开关碰触所述障碍物并被按压；
[0028]在所述保护盖和所述凹槽的侧壁之间设置有复位结构，所述复位结构配置为：将处于所述第二位置的所述保护盖复位至所述第一位置。
[0029]本申请的自移动清洁设备的传感模组与所述底壳可拆卸连接，并凸出于所述顶壳，通过这样的设置方式可以保证传感模组稳固的安装于底壳上，并且通过使传感模组凸出于顶壳外，从而保证对所述自移动清洁设备的周围环境进行感知不会受到壳体阻碍，以便实现对远处目标的探测，从而使得传感模组能够用于辅助自移动清洁设备的位置导航、避障以及定位等功能，进而能够保证自移动清洁设备的清洁过程更加顺畅，并且，由于传感模组与所述底壳可拆卸连接，还可以减少生产公差，提高传感模组的定位精度。
附图说明
[0030]本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施例及其描述，用来解释本申请的装置及原理。在附图中，
[0031]图1为本申请一实施例中的自移动清洁设备的分解示意图；
[0032]图2为图1中自移动清洁设备的局部示意图，其中，左图为局部分解示意图，右图为组装后的示意图；
[0033]图3为图1中自移动清洁设备的局部示意图，其中，左图为底壳和顶壳分离时的示
意图，右图为底壳和顶壳组合后的示意图；
[0034]图4为图1中自移动清洁设备的传感模组的安装支架未装入时的示意图；
[0035]图5为图1中自移动清洁设备的传感模组的安装支架装入后的示意图；
[0036]图6为图1中自移动清洁设备的保护盖未安装至顶壳时的示意图；
[0037]图7为图1中自移动清洁设备的保护盖安装至顶壳后的示意图；
[0038]图8为图1中自移动清洁设备的盖板未安装至顶壳时的示意图；
[0039]图9为图1中自移动清洁设备的盖板安装至顶壳后的示意图；
[0040]图10为本申请另一实施例中的自移动清洁设备的分解示意图；
[0041]图11为本申请图10中自移动清洁设备的滚刷支架安装前(左图)和安装后(右图)的示意图；
[0042]图12为本申请图10中自移动清洁设备的顶壳和底壳组合前(左图)和组合后(右图)的示意图；
[0043]图13为本申请图10中自移动清洁设备的传感模组安装前(左图)和安装后(右图)的示意图；
[0044]图14为本申请图10中自移动清洁设备的保护盖安装前(左图)和安装后(右图)的示意图；
[0045]图15为本申请图10中自移动清洁设备的盖板安装前(左图)和安装后(右图)的示意图。
[0046]附图标记：
[0047]自移动清洁设备100底壳101
[0048]滚刷支架102螺丝1021顶壳103
[0049]第一开孔1031凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动清洁设备，其特征在于，包括：壳体，包括底壳、顶壳及盖板，所述底壳与所述顶壳连接以形成容纳空间，所述盖板设于所述顶壳背离所述底壳的一侧，所述顶壳上设有第一开孔，所述第一开孔与所述容纳空间连通；驱动组件，与所述壳体可拆卸连接，所述驱动组件用于驱动所述自移动清洁设备在待清洁的表面行进；清洁组件，与所述壳体可拆卸连接，所述清洁组件用于在待清洁的表面进行清洁作业；传感模组，与所述底壳可拆卸连接，并凸出于所述顶壳，所述传感模组用于对所述自移动清洁设备的周围环境进行感知；保护盖，罩设于所述传感模组；以及控制装置，设于所述容纳空间内，所述控制装置与所述驱动组件、所述清洁组件及所述传感模组连接。2.如权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述壳体包括支撑件，所述支撑件与所述底壳连接，并自所述底壳朝向所述顶壳延伸，所述传感模组与所述支撑件连接；所述支撑件穿过所述第一开孔，或者，所述支撑件位于所述容纳空间内，所述传感模组穿过所述第一开孔凸出于所述顶壳。3.如权利要求2所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述支撑件与所述底壳一体成型。4.如权利要求2所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述自移动清洁设备还包括安装结构，所述清洁组件可拆卸地连接所述安装结构，所述安装结构设置于所述底壳，所述支撑件设于所述安装结构上。5.如权利要求4所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述支撑件与所述安装结构一体成型。6.如权利要求2
‑
5任一项所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述传感模组通过第一连接组件固定于所述支撑件，其中，所述第一连接组件包括安装支架，所述安装支架固定于所述支撑件，所述传感模组固定于所述安装支架。7.如权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆江，符大富，杨华军，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：