本实用新型专利技术公开了一种码垛机用抓料装置，涉及码垛机技术领域，包括随动底座，随动底座的底面的四个拐角处均固定安装有减震底脚，随动底座顶面的四个拐角处均固定安装有调节液压杆，随动底座的上方通过四个调节液压杆活动安装有吊装座，随动底座顶面的中部固定安装有承压座。上述方案，承压座底面的凸起支脚固定安装于两个缓冲胶块的顶面，让压感控制器的压感平面凸出承压底板顶面的部分与承压座的底面相贴合，在液压紧固杆带动平压吊座下移向码放的物料施加下压力进行固定时，利用压感控制器实时监测承压座承受的压力，从而确定物料承受的压力，以避免物料承压过度出现损伤的问题，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机用抓料装置
[0001]本技术涉及码垛机
，更具体地说，本技术涉及一种码垛机用抓料装置。
技术介绍
[0002]自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，是一种利用输送机输送料袋、纸箱或是其它包装材料，再按照客户工艺要求的工作方式将其自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备；中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，并可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
[0003]中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成；其结构设计优化，动作平稳可靠；其中抓料机构是码垛装置的重要组成构件；但现有的抓料码放装置大多为机械夹爪结构，在夹取物料时，夹爪与物料箱体的接触面积较小，易损伤物料箱体，也有一部分承托式夹具，利用输送带把物料箱直接输送至承托机构，然后利用承托机构带动物料转移至托盘进行码放，但承托式夹具缺少物料固定机构，在物料转移至托盘的过程中，物料易出现偏移倒塌损坏的现象，降低了物料码放的安全性。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种码垛机用抓料装置，以解决现有的承托式夹具缺少物料固定机构，在物料转移至托盘的过程中，物料易出现偏移倒塌损坏的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种码垛机用抓料装置，包括随动底座，所述随动底座的底面的四个拐角处均固定安装有减震底脚，所述随动底座顶面的四个拐角处均固定安装有调节液压杆，所述随动底座的上方通过四个所述调节液压杆活动安装有吊装座，所述随动底座顶面的中部固定安装有承压座，所述承压座顶面的左右两侧边均固定安装有限位立板，所述吊装座的底面固定安装有四个呈矩形分布的液压紧固杆，所述承压座的上方通过四个所述液压紧固杆活动安装有与两个所述限位立板的内侧面为活动连接的平压吊座。
[0006]优选地，所述随动底座包括承压底板，所述承压底板顶面的中心处镶嵌安装有压感控制器，所述压感控制器的左右两侧均固定安装有镶嵌于所述承压底板顶面的缓冲胶块。
[0007]优选地，所述承压座底面的凸起支脚固定安装于两个缓冲胶块的顶面，所述缓冲胶块为软质橡胶质构件，所述压感控制器的压感平面凸出所述承压底板的顶面与所述承压座的底面相贴合。
[0008]优选地，所述承压座包括承压板，两个所述限位立板的底端分别固定安装与所述承压板顶面的左右两侧边处，所述承压板的顶面开设有三组并排等距分布的限位槽。
[0009]优选地，每个所述限位槽的内部均设有若干个并排分布的滑动滚珠，所述滑动滚珠为一体形成的钢质球体，所述限位槽的槽深是所述滑动滚珠的直径的三分之二。
[0010]优选地，所述平压吊座包括平压板，所述平压板的底面固定安装有缓冲橡胶垫，所述平压板为一体形成的方形钢板，所述缓冲橡胶垫为一体形成的橡胶平板。
[0011]优选地，所述平压板的顶面与四个所述液压紧固杆的液压缸体为固定连接，所述平压板通过四个所述液压紧固杆吊装于所述承压座的正上方。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]上述方案中，所述承压板配合两个限位立板组合构成一个U形限位座来承托物料码放托盘，在物料码放整齐后，利用液压紧固杆带动平压板下移，让平压板底部的缓冲橡胶垫贴合物料并施加下压力，从而固定物料，避免了物料在转运过程中出现偏移倒塌的问题，提高了装置的实用性，同时利用承压板顶面开设的三组并排等距分布的限位槽，让若干个滑动滚珠布设于物料码放托盘与U形限位座之间，降低了码放托盘与U形限位座之间的摩擦系数，从而方便工人卸料，提高了装置的实用性；所述承压座底面的凸起支脚固定安装于两个缓冲胶块的顶面，让压感控制器的压感平面凸出承压底板顶面的部分与承压座的底面相贴合，在液压紧固杆带动平压吊座下移向码放的物料施加下压力进行固定时，利用压感控制器实时监测承压座承受的压力，从而确定物料承受的压力，以避免物料承压过度出现损伤的问题，提高了装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的平压吊座结构示意图；
[0016]图3为本技术的随动底座结构示意图；
[0017]图4为本技术的承压座结构示意图。
[0018]附图标记为：1、随动底座；2、减震底脚；3、调节液压杆；4、吊装座；5、承压座；6、限位立板；7、液压紧固杆；8、平压吊座；11、承压底板；12、压感控制器；13、缓冲胶块；51、承压板；52、限位槽；53、滑动滚珠；81、平压板；82、缓冲橡胶垫。
具体实施方式
[0019]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0020]如附图1至附图4，本技术的实施例提供一种码垛机用抓料装置，包括随动底座1，随动底座1的底面的四个拐角处均固定安装有减震底脚2，随动底座1顶面的四个拐角处均固定安装有调节液压杆3，随动底座1的上方通过四个调节液压杆3活动安装有吊装座4，随动底座1顶面的中部固定安装有承压座5，承压座5顶面的左右两侧边均固定安装有限位立板6，吊装座4的底面固定安装有四个呈矩形分布的液压紧固杆7，承压座5的上方通过四个液压紧固杆7活动安装有与两个限位立板6的内侧面为活动连接的平压吊座8。
[0021]如附图3，随动底座1包括承压底板11，承压底板11顶面的中心处镶嵌安装有压感控制器12，压感控制器12的左右两侧均固定安装有镶嵌于承压底板11顶面的缓冲胶块13；承压座5底面的凸起支脚固定安装于两个缓冲胶块13的顶面，缓冲胶块13为软质橡胶质构
件，压感控制器12的压感平面凸出承压底板11的顶面与承压座5的底面相贴合。
[0022]具体的，承压座5底面的凸起支脚固定安装于两个缓冲胶块13的顶面，让压感控制器12的压感平面凸出承压底板11顶面的部分与承压座5的底面相贴合，在液压紧固杆7带动平压吊座8下移向码放的物料施加下压力进行固定时，利用压感控制器12实时监测承压座5承受的压力，从而确定物料承受的压力，以避免物料承压过度出现损伤的问题，提高了装置的实用性。
[0023]如附图2和附图4，承压座5包括承压板51，两个限位立板6的底端分别固定安装与承压板51顶面的左右两侧边处，承压板51的顶面开设有三组并排等距分布的限位槽52；每个限位槽52的内部均设有若干个并排分布的滑动滚珠53，滑动滚珠53为一体形成的钢质球体，限位槽52的槽深是滑动滚珠53的直径的三分之二；平压吊座8包括平压板81，平压板81的底面固定安装有缓冲橡胶垫82，平压板81为一体形成的方形钢板，缓冲橡胶垫82为一体形成的橡胶平板；平压板81的顶面与四个液压紧固杆7的液压缸体为固定连接，平压板81通过四个液压紧固杆7吊装于承压座5的正上方。
[0024]具体的，承压板51配合两个限位立板6组合构成一个U形限位座来本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛机用抓料装置，包括随动底座(1)，所述随动底座(1)的底面的四个拐角处均固定安装有减震底脚(2)，所述随动底座(1)顶面的四个拐角处均固定安装有调节液压杆(3)，所述随动底座(1)的上方通过四个所述调节液压杆(3)活动安装有吊装座(4)，其特征在于，所述随动底座(1)顶面的中部固定安装有承压座(5)，所述承压座(5)顶面的左右两侧边均固定安装有限位立板(6)，所述吊装座(4)的底面固定安装有四个呈矩形分布的液压紧固杆(7)，所述承压座(5)的上方通过四个所述液压紧固杆(7)活动安装有与两个所述限位立板(6)的内侧面为活动连接的平压吊座(8)。2.根据权利要求1所述的码垛机用抓料装置，其特征在于，所述随动底座(1)包括承压底板(11)，所述承压底板(11)顶面的中心处镶嵌安装有压感控制器(12)，所述压感控制器(12)的左右两侧均固定安装有镶嵌于所述承压底板(11)顶面的缓冲胶块(13)。3.根据权利要求2所述的码垛机用抓料装置，其特征在于，所述承压座(5)底面的凸起支脚固定安装于两个缓冲胶块(13)的顶面，所述缓冲胶块(13)为软质橡胶质构件，所述压感控制器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郜晓丹，
申请(专利权)人：郜晓丹，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。