本发明专利技术涉及一种料包码垛装车机的码垛装置及码垛方法，属于自动化装车设备技术领域，解决了现有技术中垛叉较长，整体结构稳定性差、影响码垛的排间距、导致运输过程惯性力产生破包的技术问题。本发明专利技术的码垛装置，用于将排垛辊筒输送机上的料包转运到料包运输车，包括移动旋转组件和垛叉组件；垛叉组件包括挡垛板和挡垛板调位单元；挡垛板调位单元连接在移动旋转组件上；移动旋转组件包括纵向移动平台。本发明专利技术可全向位移的移动旋转组件与可调位的挡垛板联动，可缩短码垛时垛叉位置调整和释放料包时的位置找正时间，便于垛叉精准定位，从而有利于消除码垛过程中料包间的间隙和料包运输车仓体内料包的排间距，减少运输途中料包间的摩擦和破包。包间的摩擦和破包。包间的摩擦和破包。
【技术实现步骤摘要】
一种料包码垛装车机的码垛装置及码垛方法
[0001]本专利技术涉及自动化装车设备
，尤其涉及一种料包码垛装车 机的码垛装置及码垛方法。
技术介绍
[0002]随着经济的飞速发展，各种生产资料的需求量一直在逐年攀升。随 之而来，各种生产资料的生产和运输企业对涉及料包装车设备自动化程 度的要求也越来越高。目前，料包装车分为人工装车和自动装车。人工 装车时工人站在车厢内，把从输送线传输而来的料包手工扔到车厢内， 进行人工码垛堆叠；这种方式需要消耗大量的人力，成本高且效率低下， 而且在来回搬运过程中经常会发生破包，会导致大面积扬尘，造成环境 污染，对工人的身体健康造成损害。自动码垛装车装置中，有的是将成 袋料包从高处直接掉落或滑落到装货车舱内，有的是将单层料包排列好， 然后被叉入到车舱内，有的是通过吸盘的方式将料包放入车舱内；上述 码垛装车装置存在码垛装车速度慢，效率低，设备可靠性低，装车过程 容易破包，产生大面积扬尘，且需要纸质料袋，不利于环保等问题。
[0003]综合现有技术可以发现，无论是人工码垛装车还是自动化码垛装车， 都存在下列某些缺点：
[0004](1)码垛装车速度慢，效率低；
[0005](2)现有的码垛装置不能带动垛叉做码垛方向的前后移动，致使料 包装车时排间距过大，造成运输途中排垛间发生位移，料包易摩擦甚至 破包；
[0006](3)垛叉为了将料包放置到车厢最前端，同时排垛装置具有一定的 宽度，码垛装置又具有一定的宽度，垛叉装置位于码垛装置的中间，就 使得叉体很长；<br/>[0007](4)较长的叉体结构可靠性降低，容易损坏；且料包放置到较长的 叉体上容易晃动，运输不安全。
[0008](5)较长的叉体容易使已经装车的料包破包；
[0009](6)破包容易造成料包内容物无序扩散，可能造成环境污染和危害 人体健康。
[0010]目前，涉及生产资料料包运输企业急需要一种可以可靠的码垛机和 码垛方法解决上述问题。
技术实现思路
[0011]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种料包码垛装车机的码垛装置 及码垛方法，以稳定叉送料包，提高输送效率和输送安全性，解决上述 问题。
[0012]本专利技术通过如下技术方案实现：
[0013]一种料包码垛装车机的码垛装置，安装在料包码垛装车机的移动升 降装置上；包括移动旋转组件和垛叉组件；所述移动旋转组件和垛叉组 件联动；所述垛叉组件包括挡垛板和挡垛板调位单元；所述挡垛板调位 单元连接所述移动旋转组件。
[0014]进一步的，所述移动旋转组件包括纵向移动平台；所述移动旋转组 件包括码垛装
置基础框架、横向移动平台和竖直移动平台；所述码垛装 置基础框架安装在移动升降装置上；所述横向移动平台固接在码垛装置 基础框架上；所述纵向移动平台连接横向移动平台；所述竖直移动平台 连接纵向移动平台；所述竖直移动平台输出端连接挡垛板调位单元。
[0015]进一步的，所述码垛装置基础框架包括2个分立的码垛装置基础支 座；所述码垛装置基础支座为龙门式结构，下部连接所述移动升降装置。
[0016]进一步的，所述横向移动平台包括2条平行的横向移动轨道体，连 接所述码垛装置基础支座；所述横向移动轨道体相对的一侧分别设置有 第一码垛齿条和横向移动轨道。
[0017]进一步的，所述纵向移动平台包括2条纵向移动轨道体；所述纵向 移动轨道体连接所述横向移动轨道；其中一条纵向移动轨道体下端面设 置有第一码垛电机；所述第一码垛电机通过传动机构与所述横向移动轨 道体连接。
[0018]所述竖直移动平台包括竖直移动平台支撑体、码垛承载板和竖直移 动轨道体；所述竖直移动平台支撑体连接所述纵向移动轨道体；码垛承 载板连接竖直移动平台支撑体；所述竖直移动轨道体连接码垛承载板； 所述挡垛板调位单元连接与所述竖直移动轨道体连接。
[0019]进一步的，所述垛叉组件包括垛叉安装框架、垛叉单元和挡垛板单 元；所述垛叉安装框架上端面连接所述移动旋转组件的输出端，下端面 后部连接所述垛叉单元，下端面前部连接所述挡垛板单元。
[0020]进一步的，所述垛叉单元包括垛叉连接框架、垛叉体和垛叉调位单 元；所述垛叉调位单元包括垛叉位移单元和垛叉位移导向单元。
[0021]进一步的，所述挡垛板单元包括挡垛板和挡垛板调位单元；所述挡 垛板调位单元包括挡垛板纵向位移单元和挡垛板竖向位移单元。
[0022]一种料包码垛装车机的码垛方法，使用料包码垛装车机的码垛装置， 步骤为：
[0023]S1、完成排垛辊筒输送机组上的料包排垛，校准码垛装置和料包运 输车位置；
[0024]S2、垛叉组件叉起排垛完成的料包；
[0025]S3、移动旋转组件各轴联动，码垛装置带动垛叉组件携带料包进入 车舱内正确位置；
[0026]S4、挡垛板调位单元和纵向移动平台联动，整理料包运输车舱体内 的料包排间距，然后，垛叉组件撤出；
[0027]S5、码垛装置归位到排垛辊筒输送机组处，移动升降装置后移一个 料包排距。
[0028]S6、重复S2
‑
S5。
[0029]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0030](1)移动旋转组件和垛叉组件联动，能使得垛叉体的叉体长度尽可 能缩短，仍能保证稳定地将排垛辊筒输送机上的料包安全转运到料包运 输车上，同时形成较小的排间距，从而提高运输效率；
[0031](2)移动旋转组件和垛叉组件联动，能使得码垛装置响应时间缩短， 加速码垛装置装车速度；
[0032](3)现有码垛为单层码垛，本专利技术为双层码垛，在码垛的一个完整 流程的是时间一定的情况下，通过双层码垛，提高了装车效率；
[0033](4)致密的排间距使得运输过程中料包稳定性增加，可以有效降低 破包的可能性，避免了对环境的污染和对工作人员健康的损害。
[0034]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优 选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且， 部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本 专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来 实现和获得。
附图说明
[0035]附图仅用于示意具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制， 在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0036]图1为码垛装置整体结构示意图；
[0037]图2为使用本专利技术码垛装置的料包码垛装车机整体结构示意图；
[0038]图3为本专利技术移动旋转组件整体结构示意图；
[0039]图4为本专利技术垛叉组件整体结构示意图；
[0040]图5为排垛辊筒输送机整体结构示意图
[0041]图6为图2的正视示意图。
[0042]附图标记：
[0043]4.料包输送甬道；41.计数装置；5.分拨装置；6.转弯辊筒输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料包码垛装车机的码垛装置，安装在料包码垛装车机的移动升降装置(14)上；其特征在于，包括移动旋转组件(111)和垛叉组件(112)；所述移动旋转组件(111)和垛叉组件(112)联动；所述垛叉组件(112)包括挡垛板(1129)和挡垛板调位单元；所述挡垛板调位单元连接所述移动旋转组件(111)。2.根据权利要求1所述的料包码垛装车机的码垛装置，其特征在于，所述移动旋转组件(111)包括纵向移动平台；所述移动旋转组件(111)包括码垛装置基础框架、横向移动平台和竖直移动平台；所述码垛装置基础框架安装在移动升降装置(14)上；所述横向移动平台固接在码垛装置基础框架上；所述纵向移动平台连接横向移动平台；所述竖直移动平台连接纵向移动平台；所述竖直移动平台输出端连接挡垛板调位单元。3.根据权利要求2所述的料包码垛装车机的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置基础框架包括2个分立的码垛装置基础支座(111
‑
1)；所述码垛装置基础支座(111
‑
1)为龙门式结构，下部连接所述移动升降装置(14)。4.根据权利要求3所述的料包码垛装车机的码垛装置，其特征在于，所述横向移动平台包括2条平行的横向移动轨道体(1115)，连接所述码垛装置基础支座(111
‑
1)；所述横向移动轨道体(1115)相对的一侧分别设置有第一码垛齿条(1113)和横向移动轨道(1112)。5.根据权利要求4所述的料包码垛装车机的码垛装置，其特征在于，所述纵向移动平台包括2条纵向移动轨道体(1111)；所述纵向移动轨道体(1111)连接所述横向移动轨道(1112)；其中一条纵向移动轨道体(1111)下端面设置有第一码垛电机(1114)；所述第一码垛电机(1114)通过传动机构与所述横向移动轨道体(1115)连接。6.根据权利要求5所述的料包码...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明方，吴磊，张庆军，赵涛，郭光荣，蒋敬雷，何丹，欧传勇，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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