一种机械型调式装载码垛机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种机械型调式装载码垛机械手，液压缸底端卡接连接有限位支撑块，延展电推杆一端安装有支撑固定环，匚型支撑板顶端连接有延展支撑板，延展支撑板底端连接有延展螺杆，限位弹簧一端焊接有夹持限位板，夹持限位板一端两侧对应阻挡防护架位置处焊接有T型导向杆，延展支撑板一端焊接有扭力弹簧，扭力弹簧一端焊接有夹持斜板，由延展电推杆和支撑固定环带动匚型支撑板和延展支撑板移动，由延展螺杆带动延展支撑板沿匚型支撑板滑动，改变匚型支撑板和延展支撑板之间的距离，使得在需要因对不同大小的物品时可以快速的改变长度和宽度，避免长度和宽度不足导致产品无法有效拿取并出现掉落的情况。拿取并出现掉落的情况。拿取并出现掉落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种机械型调式装载码垛机械手


[0001]本专利技术涉及码垛
，具体为一种机械型调式装载码垛机械手。

技术介绍

[0002]码垛是指堆放物品的一种机器，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应；
[0003]但是目前在码垛时，无法根据物品的大小对拿取的长度和宽度进行改变，导致了在物品拿取时容易出现支撑长度不足而滑落的情况，同时未对物品两端进行限制，导致了在设备有前倾的情况时，物品容易滑落损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种机械型调式装载码垛机械手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出目前在码垛时，无法根据物品的大小对拿取的长度和宽度进行改变，导致了在物品拿取时容易出现支撑长度不足而滑落的情况，同时未对物品两端进行限制，导致了在设备有前倾的情况时，物品容易滑落损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械型调式装载码垛机械手，包括固定支撑架，所述固定支撑架一侧安装有限位支撑组件，所述限位支撑组件包括电动滑轨、移动支撑板、液压缸、限位支撑块、延展电推杆、联动电推杆、支撑固定环、移动支撑筒、承重移动杆、匚型支撑板、延展支撑板、延展螺杆、阻挡防护架、限位弹簧、夹持限位板、控制开关、扭力弹簧、夹持斜板、辅助绳、滑动金属板、复位弹簧、固定支撑板、吸附电磁铁和T型导向杆；
[0006]所述电动滑轨带动移动支撑板和液压缸移动到取料点，由液压缸带动限位支撑块下压，由延展电推杆带动支撑固定环移动；
[0007]所述联动电推杆带动移动支撑筒移动，使得匚型支撑板沿支撑固定环向后滑动，将夹持斜板输送到物品底部侧端，由扭力弹簧带动夹持斜板沿延展支撑板侧端转动。
[0008]优选的，所述固定支撑架内侧对称安装有电动滑轨，两个所述电动滑轨之间通过滑轨座连接有移动支撑板，所述移动支撑板顶端对应固定支撑架位置处嵌入安装有液压缸，所述液压缸底端卡接连接有限位支撑块，所述限位支撑块两端对称嵌入安装有延展电推杆，所述限位支撑块一端中部嵌入安装有联动电推杆，所述延展电推杆一端靠近限位支撑块位置处安装有支撑固定环，所述联动电推杆一端卡接连接有移动支撑筒，所述移动支撑筒内侧滑动连接有承重移动杆，所述承重移动杆一端靠近支撑固定环位置处连接有匚型支撑板，所述匚型支撑板顶端滑动连接有延展支撑板，所述延展支撑板底端中部转动连接有延展螺杆，所述延展螺杆侧端与匚型支撑板转动连接；
[0009]所述限位支撑块顶端焊接有阻挡防护架，所述阻挡防护架一端两侧对称焊接有限位弹簧，所述限位弹簧远离阻挡防护架的一端焊接有夹持限位板，所述阻挡防护架靠近夹持限位板的一端中部安装有控制开关，所述夹持限位板一端两侧对应阻挡防护架位置处焊接有T型导向杆，所述延展支撑板一端焊接有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端焊接有夹持斜板，所述夹持斜板底端对称粘接有辅助绳，两个辅助绳一端粘接安装于滑动金属板一端，所述滑动金属板一端两侧对应辅助绳位置处焊接有复位弹簧，所述延展支撑板底端对应复位弹簧位置处焊接有固定支撑板，所述延展支撑板底端靠近滑动金属板位置处卡接有吸附电磁铁。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便：
[0011]1、设置有限位支撑组件，由延展电推杆和支撑固定环带动匚型支撑板和延展支撑板移动，由延展螺杆带动延展支撑板沿匚型支撑板滑动，使得在需要因对不同大小的物品时可以快速的改变尺寸，避免导致产品无法有效拿取并出现掉落的情况，通过吸附电磁铁对滑动金属板的位置进行限制，再由扭力弹簧和复位弹簧带动夹持斜板转动，并通过限位弹簧和夹持限位板对物品限位，使得在物品放置完成后可以快速的对物品进行夹持，避免在移动时物品出现滑落的情况，使得在对不同尺寸、不同大小的产品拿取时可以有效限位，同时在固定时可以避免产品的形状不规则或出现圆形产品时产品直接滚落的情况出现，从而增加了器械的使用范围，同时可以避免因器械防护不足导致产品两端在搬运时出现滑动撞击受损的情况出现，使得在搬运时可以保证产品的安全性和稳定性。
[0012]2、设置有移动限制组件，由下压电推杆带动支撑固定垫将设备抬高，通过卡接连接柱嵌入到卡接连接孔对万向轮固定使得在需要对设备进行移动时可以快速的进行操作，通过支撑固定垫和承重固定垫对整体进行支撑，保证了其在使用过程中固定的稳定性，并且在使用时可以根据使用环境对使用方法进行改变，增大了产品的使用范围，，通过延展弹簧和L型承重板与限位固定盒相互卡接固定，使得固定支撑架与辅助固定块相互卡接固定，保证了在使用过程中可以稳定的对前端进行拉伸限位，避免重量偏差导致装置前倾的情况出现，使得在因对重量不同的产品时可以快速的进行操作联动，进一步保证了对产品的承重。
[0013]3、设置有下压阻挡组件，由承重电推杆带动移动支撑架下压，通过辅助弹簧对防护下压垫持续下压对物品顶端进行固定，同时开合板对两侧限位，使得在搬运时物品不会晃动掉落，通过双向螺杆带动防护阻挡板移动，使得在需要对不同大小的物品限位时可以快速调整间距，通过转动弧形夹持块带动开合板并由夹持螺杆和防滑挤压块对其限位，从而快速的改变开合板的角度，便于对不同产品进行限位阻挡，保证了限位夹持的稳定性，同时通过增加延展辅助板，根据产品的实际高度对防护位置进行调节，使得在对产品侧端防护时可以快速的根据产品进行改变，进一步的保证了对产品的防护效果。
[0014]综上所述，通过限位支撑组件和移动限制组件相互配合，使得在需要对较重的物品进行拿取时，可以保证装置整体的稳定性，并且在需要联动时可以快速的进行移动，保证了设备使用的便捷性，同时通过多种变动，增加了设备的使用范围，便于快速的适应不同的产品，从而减少在更换产品时需要更换设备的情况出现，通过下压阻挡组件和限位支撑组件相互配合，使得在拿取放置物品的过程中可以对物品进行全方位的限位，保证了物品搬运的安全性，避免产品出现意外损坏的情况出现，通过多个组件相互配合，使得在机械手使
用时更加便捷安全，并且可以减轻工作人员的劳动强度。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的限位支撑组件的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术的限位支撑块的安装结构示意图；
[0019]图4是本专利技术的滑动金属板的安装结构示意图；
[0020]图5是本专利技术的延展电推杆的安装结构示意图；
[0021]图6是本专利技术的移动限制组件的结构示意图；
[0022]图7是本专利技术的移动螺杆的安装结构示意图；
[0023]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械型调式装载码垛机械手，包括固定支撑架(1)，其特征在于：所述固定支撑架(1)一侧安装有限位支撑组件(2)，所述限位支撑组件(2)包括电动滑轨(201)、移动支撑板(202)、液压缸(203)、限位支撑块(204)、延展电推杆(205)、联动电推杆(206)、支撑固定环(207)、移动支撑筒(208)、承重移动杆(209)、匚型支撑板(210)、延展支撑板(211)、延展螺杆(212)、阻挡防护架(213)、限位弹簧(214)、夹持限位板(215)、控制开关(216)、扭力弹簧(217)、夹持斜板(218)、辅助绳(219)、滑动金属板(220)、复位弹簧(221)、固定支撑板(222)、吸附电磁铁(223)和T型导向杆(224)；所述电动滑轨(201)带动移动支撑板(202)和液压缸(203)移动到取料点，由液压缸(203)带动限位支撑块(204)下压，由延展电推杆(205)带动支撑固定环(207)移动；所述联动电推杆(206)带动移动支撑筒(208)移动，使得匚型支撑板(210)沿支撑固定环(207)向后滑动，将夹持斜板(218)输送到物品底部侧端，由扭力弹簧(217)带动夹持斜板(218)沿延展支撑板(211)侧端转动。2.根据权利要求1所述的一种机械型调式装载码垛机械手，其特征在于，所述固定支撑架(1)内侧对称安装有电动滑轨(201)，两个所述电动滑轨(201)之间通过滑轨座连接有移动支撑板(202)，所述移动支撑板(202)顶端对应固定支撑架(1)位置处嵌入安装有液压缸(203)，所述液压缸(203)底端卡接连接有限位支撑块(204)，所述限位支撑块(204)两端对称嵌入安装有延展电推杆(205)，所述限位支撑块(204)一端中部嵌入安装有联动电推杆(206)，所述延展电推杆(205)一端靠近限位支撑块(204)位置处安装有支撑固定环(207)，所述联动电推杆(206)一端卡接连接有移动支撑筒(208)，所述移动支撑筒(208)内侧滑动连接有承重移动杆(209)，所述承重移动杆(209)一端靠近支撑固定环(207)位置处连接有匚型支撑板(210)，所述匚型支撑板(210)顶端滑动连接有延展支撑板(211)，所述延展支撑板(211)底端中部转动连接有延展螺杆(212)，所述延展螺杆(212)侧端与匚型支撑板(210)转动连接；所述限位支撑块(204)顶端焊接有阻挡防护架(213)，所述阻挡防护架(213)一端两侧对称焊接有限位弹簧(214)，所述限位弹簧(214)远离阻挡防护架(213)的一端焊接有夹持限位板(215)，所述阻挡防护架(213)靠近夹持限位板(215)的一端中部安装有控制开关(216)，所述夹持限位板(215)一端两侧对应阻挡防护架(213)位置处焊接有T型导向杆(224)，所述延展支撑板(211)一端焊接有扭力弹簧(217)，所述扭力弹簧(217)一端焊接有夹持斜板(218)，所述夹持斜板(218)底端对称粘接有辅助绳(219)，两个辅助绳(219)一端粘接安装于滑动金属板(220)一端，所述滑动金属板(220)一端两侧对应辅助绳(219)位置处焊接有复位弹簧(221)，所述延展支撑板(211)底端对应复位弹簧(221)位置处焊接有固定支撑板(222)，所述延展支撑板(211)底端靠近滑动金属板(220)位置处卡接有吸附电磁铁(223)。3.根据权利要求2所述的一种机械型调式装载码垛机械手，其特征在于，所述T型导向杆(224)贯穿安装于阻挡防护架(213)一端，所述控制开关(216)与吸附电磁铁(223)串联，所述电动滑轨(201)、延展电推杆(205)、联动电推杆(206)和吸附电磁铁(223)输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。4.根据权利要求2所述的一种机械型调式装载码垛机械手，其特征在于，所述匚型支撑板(210)滑动安装于支撑固定环(207)内侧，所述夹持斜板(218)与延展支撑板(211)转动连
接，所述复位弹簧(221)一端焊接安装于固定支撑板(222)一端。5.根据权利要求1所述的一种机械型调式装载码垛机械手，其特征在于，所述固定支撑架(1)一侧安装有移动限制组件(3)，所述移动限制组件(3)包括移动轮(301)、滑动限位盒(302)、传动电机(303)、移动螺杆(304)、固定承重板(305)、下压电推杆(306)、支撑固定垫(307)、承重固定垫(308)、万向轮(309)、连接卡接板(310)、卡接连接孔(311)、卡接连接柱(312)、匚型固定板(313)、固定螺栓(314)、限位固定盒(315)、延展弹簧(316)、L型承重板(317)、卡接销钉(318)、辅助固定块(319)和定向轮(320)；所述固定支撑架(1)底端安装有移动轮(301)，所述固定支撑架(1)底端嵌入安装有滑动限位盒(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：于泳红，刘向东，鲁静茹，潘德禹，李秉旭，李旭，霍同涛，宋鹏，崔鹏，周市林，黄嘉骏，周天宇，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：发明
国别省市：