用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统的系统，其中相对于用于成像辅助医学干预的坐标系定义第一目标区域、与第一目标区域间隔开的第二目标区域、第一参考平面和与第一参考平面间隔开的第二参考平面，使得第一目标区域在第一参考平面中平面延伸，第二目标区域在第二参考平面中平面延伸，并且当第一个校准路径与第一目标区域和第二目标区域相遇时激光导航系统关于第一校准路径以足够的精度设置，其中系统包括具有第一标记和与第一标记间隔开的第二标记的标记装置，其中系统具有定位装置，该定位装置被设置成将标记装置在相对于坐标系的第一位置中定位并且将标记装置在相对于坐标系的第二位置中定位。置中定位。置中定位。

【技术实现步骤摘要】
用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统的系统


[0001]本技术涉及一种用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统的系统。

技术介绍

[0002]在成像辅助医学干预的情况下，可以特别借助集成的激光引导(ILG：集成激光引导)来为医务人员提供支持。例如，在干预期间可能需要将针头以特定方向在特定位置插入患者体内。为避免并发症，必须提前仔细确定穿刺部位的位置和针路的方向，并在干预过程中进行保持。
[0003]DE 102011004747 A1公开了一种用于识别空间中平面的装置，该装置具有发射扇区形光束的光源。
[0004]EP 3701869 A1公开了一种具有至少一个用于校准集成激光导引器的光电探测器的体模。
[0005]集成激光导引器的每个激光投影器都必须以干预所需的精度进行校准。为此可以使用校准体模。校准体模可以是例如具有多个光电二极管的光学校准装置，用于检测投射的激光束扇区。对于校准过程，校准体模例如借助插头连接可拆卸地连接到医学成像设备，例如CT设备。
[0006]这种校准很复杂，并且通常由技术服务人员进行。然而，就临床工作人员而言，存在能够检查集成激光导引器的校准情况的需求。这种检查可以特别是在集成激光导引器支撑后的初始校准之后、事故之后(例如CT台与病床碰撞)、或医学成像设备修改之后(例如更换CT设备中的X射线源)有重要意义。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种改进的系统，用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统。
[0008]根据本技术，克服了现有技术中的校准过程复杂之类的技术问题，有助于实现以下优点：没有经验的用户可以简单准确地检查激光导航系统，而无需深入的技术了解。
[0009]本技术涉及一种用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统的系统，
[0010]‑
其中第一目标区域、与第一目标区域间隔开的第二目标区域、第一参考平面、和与参考平面间隔开的第二参考平面相对于用于成像辅助医学干预的坐标系被定义，使得第一目标区域在第一参考平面中平面延伸，第二目标区域在第二参考平面中平面延伸，并且当第一校准路径与第一目标区域和第二目标区域相遇时，激光导航系统关于第一校准路径被以足够的精度设置，
[0011]‑
其中系统包括具有第一标记和与第一标记隔开的第二标记的标记装置，
[0012]‑
其中系统具有定位装置，所述定位装置用于将标记装置在相对于坐标系的第一位置中定位并且将标记装置在相对于坐标系的第二位置中定位，
[0013]‑
其中在标记装置相对于坐标系的第一位置中，第一标记标记第一目标区域，并且
当第一校准路径借助激光导航系统是可视化的、并与第一目标区域相遇时，第一校准路径与第一目标区域相遇的相遇点作为光点在第一标记上可见，以及
[0014]‑
其中在标记装置相对于坐标系的第二位置中，第二标记标记第二目标区域，并且当第一校准路径借助激光导航系统是可视化的、并与第二目标区域相遇时，第一校准路径与第二目标区域相遇的相遇点作为光点在第二标记上可见。
[0015]用于成像辅助医学干预的坐标系可以例如是激光导航系统的坐标系。第一参考平面尤其可以平行于第二参考平面。
[0016]第一校准路径尤其可以可视化为激光导航系统的两个激光束扇区之间的第一交线。
[0017]第一标记上的光点尤其可以由可视化的第一校准路径在第一标记处散射的光组成。第二标记上的光点尤其可以由可视化的第一校准路径在第二标记上散射的光组成。
[0018]标记装置例如可以设计为体模，尤其是被动体模。特别地，标记装置不必具有例如用于基于激光辐射产生电信号的光电转换器。
[0019]标记装置的定位和一组校准路径均以软件和/或书面文档的形式在文档中定义，其可以与标记装置一起被提供。
[0020]通过这种方式，可以由尤其是没有经验的用户检查激光导航系统，无需深入的技术了解。可以省去使用长度量器的手动测量。
[0021]一个实施例提出，第一标记具有第一目标区域，其中第一目标范围与第一目标区域一致，并且第二标记具有第二目标范围，其中第二目标范围与第二目标区域一致。特别地可以提出，第一目标区域与第二目标区域一致。
[0022]特别地可以提出，当第一校准路径借助激光导航系统是可视化的、并与第一目标区域相遇时，第一校准路径与第一目标区域相遇的相遇点作为光点在第一目标范围上可见，和/或当第一校准路径借助激光导航系统是可视化的、并与第二目标区域相遇时，第一校准路径与第二目标区域相遇的相遇点作为光点在第二目标范围上可见。
[0023]一个实施例提出，第一标记具有标记第一目标范围的边缘的第一边缘标记，并且第二标记具有标记第二目标范围的边缘的第二边缘标记。
[0024]特别地可以提出，在标记装置相对于坐标系的第一位置中，第一目标区域的边缘被第一边缘标记标记，和/或在标记装置相对于坐标系的第二位置中，第二目标区域的边缘被第二边缘标记标记。
[0025]一个实施例提出，第一目标范围的边缘是椭圆形的，并且第二目标范围的边缘是椭圆形的。一个实施例提出，第一目标范围的边缘是圆形的，并且第二目标范围的边缘是圆形的。
[0026]尤其可以提出，第一边缘标记是椭圆形或圆形的。尤其可以提出，第二边缘标记是椭圆形或圆形的。
[0027]一个实施例提出，第一标记具有标记第一目标范围的部分范围的边缘的第一部分范围边缘标记，其中第一目标范围的部分范围的边缘与第一目标范围的边缘同心，并且第二标记具有标记第二目标范围的部分范围的边缘的第二部分范围边缘标记，其中第二目标范围的部分范围的边缘与第二目标范围的边缘同心。
[0028]尤其可以提出，第一部分范围边缘标记与第一边缘标记同心，和/或第二部分范围
边缘标记与第二边缘标记同心。
[0029]例如可以提出，当第一标记上的光点位于第一目标范围的部分范围上时，并且当第二标记上的光点位于第二目标范围的部分范围上时，激光导航系统满足关于第一校准路径的校准精度的更高要求。
[0030]一个实施例提出，标记装置具有平坦外表面，第一目标范围在平坦外表面中平面延伸，并且第二目标范围在平坦外表面中平面延伸。例如，标记装置可以基本上设计成板形的。
[0031]尤其可以提出，第一目标范围被设计为在平坦外表面上的第一平面几何图形，和/或第二目标范围被设计为在平坦外表面上的第二平面几何图形。特别地，第一平面几何图形和/或第二平面几何图形可以是凸面的。
[0032]例如，第一边缘标记可以被压印和/或胶合到标记装置的平坦外表面上。第一边缘标记可以被设计为例如相对于标记装置的平坦外表面的至少一个凹陷的形式和/或至少一个隆起的形式，或者位于平坦外表面中。例如，第二边缘标记被压印和/或粘合到标记装置的平坦外表面上。第二边缘标记可以被设计为例如相对于标记装置的平坦外表面的至少一个凹陷的形式和/或至少一个隆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统(L)的系统(1)，其特征在于，
‑
一个第一目标区域(T1)、一个与所述第一目标区域(T1)间隔开的第二目标区域(T2)、一个第一参考平面(E1)、和一个与所述第一参考平面(E1)间隔开的第二参考平面(E2)相对于一个用于成像辅助医学干预的坐标系(K)被定义，使得所述第一目标区域(T1)在所述第一参考平面(E1)中平面延伸，所述第二目标区域(T2)在所述第二参考平面(E2)中平面延伸，并且当一个第一校准路径(C1)与所述第一目标区域(T1)和所述第二目标区域(T2)相遇时，所述激光导航系统(L)关于所述第一校准路径(C1)被以足够的精度设置，
‑
其中所述系统(1)包括具有一个第一标记(M1)和一个与所述第一标记(M1)隔开的第二标记(M2)的一个标记装置(4)，
‑
其中所述系统(1)具有一个定位装置(5)，所述定位装置被设置用于将所述标记装置(4)在相对于所述坐标系(K)的一个第一位置中定位(P1)、并且将所述标记装置(4)在相对于所述坐标系(K)的一个第二位置中定位(P2)，
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其中在所述标记装置(4)相对于所述坐标系(K)的所述第一位置中，所述第一标记(M1)标记所述第一目标区域(T1)，并且当所述第一校准路径(C1)借助所述激光导航系统(L)被可视化、并与所述第一目标区域(T1)相遇时，所述第一校准路径(C1)与所述第一目标区域(T1)相遇的一个相遇点作为光点在所述第一标记(M1)上是能看见的，以及
‑
其中在所述标记装置(4)相对于所述坐标系(K)的所述第二位置中，所述第二标记(M2)标记所述第二目标区域(T2)，并且当所述第一校准路径(C1)借助所述激光导航系统(L)被可视化、并与所述第二目标区域(T2)相遇时，所述第一校准路径(C1)与所述第二目标区域(T2)相遇的一个相遇点作为光点在所述第二标记(M2)上是能看见的。2.根据权利要求1所述的用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统(L)的系统(1)，其特征在于，
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所述第一标记(M1)具有一个第一目标范围(S1)，其中所述第一目标范围(S1)与所述第一目标区域(T1)一致，
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其中所述第二标记(M2)具有一个第二目标范围(S2)，其中所述第二目标范围(S2)与所述第二目标区域(T2)一致。3.根据权利要求2所述的用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统(L)的系统(1)，其特征在于，
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所述第一标记(M1)具有标记所述第一目标范围(S1)的一个边缘的一个第一边缘标记(R1)，
‑
其中所述第二标记(M2)具有标记所述第二目标范围(S2)的一个边缘的一个第二边缘标记(R2)。4.根据权利要求3所述的用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统(L)的系统(1)，其特征在于，
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所述第一目标范围(S1)的边缘是椭圆形或圆形的，
‑
其中所述第二目标范围(S2)的边缘是椭圆形或圆形的。5.根据权利要求3或4所述的用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统(L)的系统(1)，其特征在于，
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所述第一标记(M1)具有标记所述第一目标范围(S1)的一个部分范围的一个边缘的一
个第一部分范围边缘标记(Q1)，其中所述第一目标范围(S1)的部分范围的边缘与所述第一目标范围(S1)的边缘同心，
‑
其中所述第二标记(M2)具有标记所述第二目标范围(S2)的一个部分范围的一个边缘的一个第二部分范围边缘标记(Q2)，其中所述第二目标范围(S2)的部分范围的边缘与所述第二目标范围(S2)的边缘同心。6.根据权利要求2至4中任一项所述的用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统(L)的系统(1)，其特征在于，
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所述标记装置(4)具有一个平坦外表面(4A)，
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其中所述第一目标范围(S1)在所述平坦外表面(4A)中平面延伸，并且
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其中所述第二目标范围(S2)在所述平坦外表面(4A)中平面延伸。7.根据权利要求6所述的用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统(L)的系统(1)，其特征在于，
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在所述标记装置(4)相对于所述坐标系(K)的所述第一位置中，所述平坦外表面(4A)在所述第一参考平面(E1)中平面延伸，并且
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其中在所述标记装置(4)相对于所述坐标系(K)的所述第二位置中，所述平坦外表面(4A)在所述第二参考平面(E2)中平面延伸。8.根据权利要求1至4中任一项所述的用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统(L)的系统(1)，其特征在于，
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所述第一参考平面(E1)是水平的，和/或所述第一参考平面平行于所述第二参考平面(E2)。9.根据权利要求1至4中任一项所述的用于检查用于成像辅助医学干预的激光导航系统(L)的系统(1)，其特征在于，
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所述定位装置(5)被设计成使得所述标记装置(4)从所述标记装置(4)相对于所述坐标系(K)的所述第一位置直至所述标记装置(4)相对于所述坐标系(K)的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：西门子医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：