一种术中自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种术中自动定位装置，其特征在于：包括架体，用于支撑装个装置；设于所述架体上的竖直标记器，沿着竖直向下的方向在患者身上形成标记；设于所述架体上的驱动件，用于驱动所述竖直标记器来回移动；设于所述架体上的水平移动组件，与所述驱动件配合，以驱动所述竖直比较器在水平方向上移动；设于所述架体上的微控制单元，控制所述驱动件以驱动所述竖直标记器移动人为设定的距离。本实用新型专利技术在使用时，在对患者进行位置标记之后，可以通过微控制单元，控制驱动件精准的推动竖直标记器进行精准的移动，在通过微控制单元将竖直标记器移动到金属标记物上方之后，通过微控制单元驱动竖直比较器移动设定的距离至病灶上方。上方。上方。

【技术实现步骤摘要】
一种术中自动定位装置


[0001]本技术属于医疗
，尤其是涉及一种术中自动定位装置。

技术介绍

[0002]医院对患者进行穿刺手术前，会通过CT扫描患者进行病灶位置的确定，然后根据检查结果，对患者进行穿刺手术。而穿刺手术的能否达到预期目的，和选择穿刺部位的精准程度有着巨大的关系。
[0003]传统的穿刺手术在进行过程中，会直接在CT室内进行这一手术，从而在CT 的指导下，完成穿刺手术，保证穿刺位置的准确性。但是这种方式会导致医院CT资源被过大占用，为了解决这一问题，大部分医院都是在完成了CT检测之后，会将患者转移到手术室中，然后医生根据CT检测结果，在患者身上决定穿刺位置，这种方式在实际使用过程中，受到医生经验的影响，因为存在过大的人为因素，所以容易出现手术偏差，手术效果不佳。
[0004]随着穿刺手术的发展，为了更好的辅助医生找到患者病灶位置，以进行相应的穿刺手术。在患者进行CT检测时，会将患者进行定位，通过水平仪等仪器对患者此时的姿态进行标记，然后沿着红外射线的方向贴上特殊金属，此时所获得 CT片上会形成有特殊金属所形成的标记点。
[0005]但是目前市场上，缺乏一款能够在手术中，根据CT片上所形成的标记点和病灶点之间的距离进行标记的装置，所采用的方式，也是在标记点的基础上进行简单的测量，这种方式在实际运用中，同样缺乏精准度。

技术实现思路

[0006]本技术为了克服现有技术的不足，提供一种自动控制的术中自动定位装置。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种术中自动定位装置，其特征在于：包括架体，用于支撑装个装置；设于所述架体上的竖直标记器，沿着竖直向下的方向在患者身上形成标记；设于所述架体上的驱动件，用于驱动所述竖直标记器来回移动；设于所述架体上的水平移动组件，与所述驱动件配合，以驱动所述竖直标记器在水平方向上移动；设于所述架体上的微控制单元，控制所述驱动件以驱动所述竖直标记器移动人为设定的距离。本技术在使用时，在对患者进行位置标记之后，可以通过微控制单元，控制驱动件精准的推动竖直标记器进行精准的移动，在通过微控制单元将竖直标记器移动到金属标记物上方之后，通过微控制单元驱动竖直标记器移动相应的距离，此时竖直标记器将会恰好处于病灶点的正上方。
[0008]优选的，所述竖直标记器和所述水平移动组件通过竖直连接组件连接；竖直连接组件可以保证垂直标记器能够自然下垂。
[0009]优选的，所述水平移动组件包括与竖直标记器相连的活动杆、推动所述活动杆来回移动的传动杆；通过传动杆可以推动所述活动杆进行水平移动，从而将竖直标记器移动需要的距离。
[0010]优选的，所述活动杆上设有螺孔，所述传动杆插入所述螺孔内，所述传动杆上设有与所述螺孔相互配合的螺纹；传动杆和活动杆之间通过螺接的方式进行配合，通过转动传动杆的方式，就可以推动所述活动杆水平移动，并且传动杆转动的度数和活动杆移动的距离之间存在线性惯性，从而活动杆移动的距离，可以通过控制传动杆转动的度数进行控制。
[0011]优选的，所述传动杆与所述驱动件相连，所述驱动件驱动所述传动杆转动；通过驱动件可以控制传动杆自动转动。
[0012]优选的，所述竖直标记器上设有激光发射器，所述激光发射器竖直向下发射激光，在患者身体上形成光斑；激光发射器所发射出的激光必然是直线，在保证竖直标记器为竖直向下的方向时，激光发射器所发射的激光刚好会沿着竖直标记器所朝向的方向，在患者身上形成光斑。
[0013]优选的，所述竖直标记器上形成有中空的管道；可以在管道内放置相应的手术器械，便于穿刺引流手术的完成。
[0014]优选的，所述架体上设有止转槽，所述活动杆上设有与所述止转槽相互配合的凸起；止转槽和凸起相互配合，可以防止活动杆随着所述传动杆同步转动，从而导致传动杆转动的度数和活动杆移动的距离不在呈现严格的线性关系，降低整个装置的精准度。
[0015]优选的，所述竖直连接组件包括与所述活动杆相连的固定壳和自然下垂的竖直部；竖直部自然下垂，可以保证竖直标记器能够始终朝向竖直向下的方向。
[0016]优选的，所述架体上设有伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述水平移动组件相连，另一端与基座相连，所述基座上设有抵接件；通过伸缩杆可以调节水平移动组件所处在的高度，而基座上的抵接件，可以将基座固定在手术室的床架上。
[0017]综上所述，本技术在使用时，在对患者进行位置标记之后，可以通过微控制单元，控制驱动件精准的推动竖直标记器进行精准的移动，在通过微控制单元将竖直标记器移动到金属标记物上方之后，通过微控制单元驱动竖直标记器移动相应的距离，此时竖直标记器将会恰好处于病灶点的正上方。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术爆炸图。
[0020]图3为本技术俯视图。
[0021]图4为图3A
‑
A中剖视图。
[0022]图5为本技术左视图。
[0023]图6为图5中A处放大图。
[0024]图7为图6中B
‑
B处剖面图。
[0025]图8竖直标记器下视图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0027]如图1
‑
8所示，所述架体1可以固定在手术床上；所述架体1包括伸缩杆和基座12，
所述基座12上设有抵接件121，所述基座12为三块金属板围接形成凹口，位于底端的金属板上设有抵接孔，所述抵接件121包括手拧部122、螺杆123 及抵件部124，所述螺杆123穿过所述抵接孔，所述抵接孔上设有与所述螺杆123 相互配合的螺纹，所述抵接部124设于所述螺杆123顶端，为圆形金属片，在所述螺杆123穿过所述抵接孔之后，所述抵接部124位于所述凹口内，所述手拧部 122为设于所述螺杆123末端，所述手拧部122上设有多个摩擦凸起，通过转动所述手拧部122的方式，可以控制所述抵接件124向上或者向下运动，从而让手术床部分置于所述凹口中，然后转动手拧部122，让抵接件124和手术床底部紧密抵接，进而完成本技术的固定。
[0028]具体的所述伸缩杆包括底杆111、连接杆112及锁定件13，所述底杆111 和所述基座12相连，所述底杆111内设有伸缩槽113，所述连接杆112可以在所述伸缩槽113内上下活动，所述抵杆111上设有与所述伸缩槽相连通的固定孔，所述锁定件13包括转动部131、锁定杆132和抵接板133，所述锁定杆132穿过所述固定孔，所述锁定杆132和所述固定孔相互螺接，所述抵接板133为圆形金属板，所述抵接板133和所述连接杆112相互抵接，所述转动板131设于所述锁定杆132末端，所述转动板13上设有摩擦花纹，通过转动所述转动部131的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种术中自动定位装置，其特征在于：包括架体(1)，用于支撑装个装置；设于所述架体(1)上的竖直标记器(444)，沿着竖直向下的方向在患者身上形成标记；设于所述架体(1)上的驱动件(21)，用于驱动所述竖直标记器(444)来回移动；设于所述架体(1)上的水平移动组件，与所述驱动件(21)配合，以驱动所述竖直标记器(444)在水平方向上移动；设于所述架体(1)上的微控制单元，控制所述驱动件(21)以驱动所述竖直标记器(444)移动人为设定的距离。2.根据权利要求1所述的一种术中自动定位装置，其特征在于：所述竖直标记器(444)和所述水平移动组件通过竖直连接组件连接。3.根据权利要求2所述的一种术中自动定位装置，其特征在于：所述水平移动组件包括与竖直标记器(444)相连的活动杆(22)、推动所述活动杆(22)来回移动的传动杆(25)。4.根据权利要求3所述的一种术中自动定位装置，其特征在于：所述活动杆(22)上设有螺孔，所述传动杆(25)插入所述螺孔内，所述传动杆(25)上设有与所述螺孔相互配合的螺纹。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：白建萍，
申请(专利权)人：山东盛原康医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：