一种智能车间种苗移栽机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化种植技术领域，一种智能车间种苗移栽机器人，包括移动车和移动车上的U型架，所述移动车上还通过支撑装置连接有夹持箱，所述夹持箱的一侧滑动连接有用于夹持苗杆的夹持块，所述夹持块上滑动连接有滑动板，所述滑动板用于拨动苗杆晃动，所述夹持箱上安装有气管，所述用于气管传输高压气体驱动夹持块与滑动板滑动，所述支撑装置包括U型架上安装的套筒，所述套筒的内部通过第一弹簧连接轴杆。本实用新型专利技术通过挤压块受到齿条的挤压后推动夹持箱往复左右运动，进而利用夹持箱的往复左右运动推动苗杆活动，以此松动根茎与土壤之间的连接，即避免根茎断裂，导致种苗移栽后不好存活，又能快速的将种苗从穴盘移栽到种植杯内。植杯内。植杯内。

【技术实现步骤摘要】
一种智能车间种苗移栽机器人


[0001]本技术涉及自动化种植
，具体为一种智能车间种苗移栽机器人。

技术介绍

[0002]穴盘育苗在由填料、播种、催芽等过程中均可利用机械完成，操作简单、快捷，适于规模化生产，由于统一播种和管理，使小苗生长发育一致，提高种苗品质，有利于规模化生产，当种苗起苗移栽时，不损伤根系，才能保证定植成活率高，缓苗期短。
[0003]但是，现有的智能车间种苗移栽机器人在种苗起苗移栽时为了保证高效率，会快速的将种苗拔起，很容易损伤根系，但是缓慢的拔起根苗，让根茎与土壤慢慢脱离，就达不到高效率种苗移栽；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能车间种苗移栽机器人。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种智能车间种苗移栽机器人，具备损伤根系小且效率高的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到智能车间种苗移栽机器人在种苗起苗移栽时为了保证高效率，会快速的将种苗拔起，很容易损伤根系，但是缓慢的拔起根苗，让根茎与土壤慢慢脱离，就达不到高效率种苗移栽的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种智能车间种苗移栽机器人，包括移动车和移动车上的U型架，所述移动车上还通过支撑装置连接有夹持箱，所述夹持箱的一侧滑动连接有用于夹持苗杆的夹持块，所述夹持块上滑动连接有滑动板，所述滑动板用于拨动苗杆晃动，所述夹持箱上安装有气管，所述气管用于传输高压气体驱动夹持块与滑动板滑动；
[0006]所述支撑装置包括U型架上安装的套筒，所述套筒的内部通过第一弹簧连接轴杆，所述轴杆上安装有支撑块，所述支撑块上通过伸缩柱与夹持箱相连接，所述U型架上还安装有电动推杆，所述电动推杆上安装有连接板，所述轴杆贯穿连接板，所述连接板上安装有齿条，所述夹持箱上还安装有挤压块，所述挤压块抵触在齿条上。
[0007]作为本技术所述智能车间种苗移栽机器人的一种可选方案，其中：所述夹持块与夹持箱之间形成第一活塞腔，所述第一活塞腔用于存储气管喷洒的气体，所述夹持块与夹持箱通过第二弹簧连接；
[0008]所述夹持箱的内壁内还设置有输气槽，所述输气槽与气管相连通，所述夹持块内还设置有推动部件，所述推动部件用于驱动滑动板滑动，所述夹持块上还安装有传输管，所述传输管用于承接输气槽喷洒的气体，所述传输管与推动部件相连通。
[0009]作为本技术所述智能车间种苗移栽机器人的一种可选方案，其中：所示夹持块的内部设置用于流通气体的出气孔，所述夹持块的内部还安装有弹片，所述推动部件包括设置在夹持块内的第二活塞腔，所述夹持块内还滑动连接有活塞板，所述活塞板用于挤压弹片，所述活塞板上设置有用于控制气体流通的泄气装置，所述活塞板与夹持块通过第三弹簧连接，所述活塞板上安装有长杆，所述长杆通过连接装置与滑动板相连接，所述连接
装置用于调节滑动板的位置；
[0010]所述泄气装置包括设置在活塞板上的轴孔，所述活塞板上还对称设置有圆槽，所述轴孔与圆槽相连通，所述轴孔的内部通过第四弹簧连接有轴杆，所述轴杆上依次安装有第一密封盘和第二密封盘，所述第二密封盘用于密封活塞板上相对应的圆槽，所述第一密封盘上安装有凸块。
[0011]作为本技术所述智能车间种苗移栽机器人的一种可选方案，其中：所述夹持块的内部还安装有调节部件，所述调节部件用于限制活塞板滑动的距离，所述调节部件包括转动连接在推杆上的第一单向齿，所述推杆上还安装有第一挡条，所述夹持块的内部通过短轴连接有齿轮，所述齿轮与条形槽相啮合，所述短轴上还连接有偏心齿轮，所述偏心齿轮的轴心远离短轴的轴心，所述夹持块的内部还滑动连接有档条，所述档条与夹持块通过第五弹簧连接，所述档条上安装有啮合齿，所述啮合齿与偏心齿轮相啮合，所述夹持块的内部还设置有限位装置，所述限位装置用于限制调节部件的位置。
[0012]作为本技术所述智能车间种苗移栽机器人的一种可选方案，其中：所述档条上设置有条形槽，所述档条上还设置有方形孔，所述限位装置包括滑动连接在夹持块上的滑块，所述滑块与夹持块通过第六弹簧连接，所述滑块的下端安装有条形柱，所述条形柱滑动连接在条形槽的内部，所述条形柱的下端安装有方形块，所述方形块卡扣连接在方形孔的内部。
[0013]作为本技术所述智能车间种苗移栽机器人的一种可选方案，其中：所述连接装置包括套设在推杆一侧的方套，所述方套通过第七弹簧与夹持块连接，所述夹持块与夹持箱的下端均设置滑行方槽，所述推杆的下端安装有搅动铲，所述搅动铲滑动连接在滑行方槽的内部，所述搅动铲用于松土。
[0014]作为本技术所述智能车间种苗移栽机器人的一种可选方案，其中：所述夹持块上还安装有弧形板，所述方套的一端安装有方框，所述滑动板滑动连接在方框的一端，所述滑动板与方框通过第八弹簧连接，所述滑动板的一侧安装有抵触板，所述抵触板用于抵触U型架。
[0015]本技术具备以下有益效果：
[0016]1、该智能车间种苗移栽机器人，通过挤压块受到齿条的挤压后推动夹持箱往复左右运动，进而利用夹持箱的往复左右运动推动苗杆活动，以此松动根茎与土壤之间的连接，即避免根茎断裂，导致种苗移栽后不好存活，又能快速的将种苗从穴盘移栽到种植杯内，该智能车间种苗移栽机器人，通过滑动板揉搓苗杆旋转，使得根茎在土壤里圆周旋转，进而让根茎与土壤之间脱离的更加彻底，且配合挤压块在受到齿条的挤压后推动夹持箱往复左右运动，使得根茎在土壤里旋转的范围更大，能更好的让根茎与土壤之间脱离，通过在夹持块的内部设置出气孔，使得活塞板向右滑动时，活塞板推动右侧的气体从出气孔处排出，使得活塞板滑动的速度均匀，避免滑动板过快的滑行让根茎断裂。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图。
[0018]图2为本技术夹持箱与轴套的结构示意图。
[0019]图3为本技术齿条与挤压块的结构示意图。
[0020]图4为本技术推动部件与泄气装置的结构示意图。
[0021]图5为本技术图4的A处局部结构示意图。
[0022]图6为本技术图5的B处局部结构示意图。
[0023]图7为本技术连接装置与滑动板的结构示意图。
[0024]图中：1、移动车；2、U型架；3、推动部件；4、泄气装置；5、连接装置；6、调节部件；7、限位装置；8、夹持箱；9、连接板；10、齿条；11、气管；12、夹持块；13、弧形板；14、第一弹簧；15、第一活塞腔；16、输气槽；17、传输管；18、第二弹簧；19、电动推杆；20、支撑块；21、滑动板；22、轴杆；23、出气孔；24、齿轮；25、伸缩柱；26、搅动铲；27、抵触板；28、挤压块；29、套筒；31、第二活塞腔；32、第三弹簧；33、活塞板；34、推杆；41、轴孔；42、圆槽；43、长杆；44、第一密封盘；45、第二密封盘；46、第四弹簧；47、凸块；61、档条；62、条形槽；63、第五弹簧；64、第一单向齿；65、第一挡条；66、啮合齿；67、方形孔；71、滑块；72、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车间种苗移栽机器人，包括移动车(1)和移动车(1)上的U型架(2)，其特征在于：所述移动车(1)上还通过支撑装置连接有夹持箱(8)，所述夹持箱(8)的一侧滑动连接有用于夹持苗杆的夹持块(12)，所述夹持块(12)上滑动连接有滑动板(21)，所述滑动板(21)用于拨动苗杆晃动，所述夹持箱(8)上安装有气管(11)，所述气管(11)用于传输高压气体驱动夹持块(12)与滑动板(21)滑动；所述支撑装置包括U型架(2)上安装的套筒(29)，所述套筒(29)的内部通过第一弹簧(14)连接轴杆(22)，所述轴杆(22)上安装有支撑块(20)，所述支撑块(20)上通过伸缩柱(25)与夹持箱(8)相连接，所述U型架(2)上还安装有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)上安装有连接板(9)，所述轴杆(22)贯穿连接板(9)，所述连接板(9)上安装有齿条(10)，所述夹持箱(8)上还安装有挤压块(28)，所述挤压块(28)抵触在齿条(10)上。2.根据权利要求1所述的智能车间种苗移栽机器人，其特征在于：所述夹持块(12)与夹持箱(8)之间形成第一活塞腔(15)，所述第一活塞腔(15)用于存储气管(11)喷洒的气体，所述夹持块(12)与夹持箱(8)通过第二弹簧(18)连接；所述夹持箱(8)的内壁内还设置有输气槽(16)，所述输气槽(16)与气管(11)相连通，所述夹持块(12)内还设置有推动部件(3)，所述推动部件(3)用于驱动滑动板(21)滑动，所述夹持块(12)上还安装有传输管(17)，所述传输管(17)用于承接输气槽(16)喷洒的气体，所述传输管(17)与推动部件(3)相连通。3.根据权利要求2所述的智能车间种苗移栽机器人，其特征在于：所示夹持块(12)的内部设置用于流通气体的出气孔(23)，所述夹持块(12)的内部还安装有弹片(77)，所述推动部件(3)包括设置在夹持块(12)内的第二活塞腔(31)，所述夹持块(12)内还滑动连接有活塞板(33)，所述活塞板(33)用于挤压弹片(77)，所述活塞板(33)上设置有用于控制气体流通的泄气装置(4)，所述活塞板(33)与夹持块(12)通过第三弹簧(32)连接，所述活塞板(33)上安装有推杆(34)，所述推杆(34)通过连接装置(5)与滑动板(21)相连接，所述连接装置(5)用于调节滑动板(21)的位置；所述泄气装置(4)包括设置在活塞板(33)上的轴孔(41)，所述活塞板(33)上还对称设置有圆槽(42)，所述轴孔(41)与圆槽(42)相连通，所述轴孔(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张侃谕，朱歆仪，陈静娴，张智川，
申请(专利权)人：上海邦伯现代农业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：