一种搬运机器人的前端夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种搬运机器人的前端夹持装置，涉及机器人技术领域。该搬运机器人的前端夹持装置，包括机械臂，空腔的底面固定连接有电动伸缩杆，固定块上开设有通槽，第一连接轴同时与第二推杆和第三推杆的一端转动连接，第二连接轴和第四推杆的中部转动连接，开口槽的底部与弹簧的一端固定连接。该搬运机器人的前端夹持装置，通过设置第二推杆和第四连接轴，可以与电动伸缩杆连接，通过电动伸缩杆即可完后整个装置的运动，结构简单，通过设置限位柱和弹簧，可以对夹持块的夹持力进行限制，防止夹持力过大而损坏货物，通过设置夹持块和固定条，不仅可以增大了夹持面积，而且增大了夹持摩擦力，使得夹持更加牢固。使得夹持更加牢固。使得夹持更加牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的前端夹持装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种搬运机器人的前端夹持装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]搬运工作的机器人在工业生产中是最常见的一种，现有的搬运物品的机器人，机械前端夹持装置多依靠爪子来进行抓取，结构过去复杂，在对不同物体抓取的时候可能会损坏一些物品，特别是一些外部易损的包装，在夹持物体的时候没有对夹持力的控制和削弱，因此对于这些情况，提出一种新型的搬运机器人的前端夹持装置就很有必要了。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种搬运机器人的前端夹持装置，解决了机器人夹持装置夹持力难以控制，夹持不牢固的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的前端夹持装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端与转动盘(2)的一侧固定连接，所述转动盘(2)的另一侧与前端连接块(3)的一侧转动连接，所述前端连接块(3)的另一侧固定安装有限位盘(4)，所述限位盘(4)的中部开设有通孔(6)，所述前端连接块(3)的内部开设有空腔(5)，所述空腔(5)的底面固定连接有电动伸缩杆(8)，所述限位盘(4)远离前端连接块(3)的一侧面固定安装有横架(7)，所述横架(7)的两端分别固定安装有第一连接架(9)和第二连接架(10)，所述第一连接架(9)与固定块(12)的一侧固定连接，所述固定块(12)上开设有通槽(24)，所述通槽(24)与第一推杆(11)滑动连接，所述第一推杆(11)的一端上表面固定连接有限位块(13)，所述第一推杆(11)的另一端固定第一连接轴(14)转动连接，所述第一连接轴(14)同时与第二推杆(15)和第三推杆(16)的一端转动连接，所述第二推杆(15)的另一端与第四连接轴(27)转动连接，所述第三推杆(16)的另一端与空心夹板(17)的一端固定连接，所述空心夹板(17)靠近前端连接块(3)的一端设置有第二连接轴(18)，所述空心夹板(17)的内部设置有限位柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张高峰，
申请(专利权)人：日照市越疆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：