一种工业机器人用可拆卸抓取机构制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人用可拆卸抓取机构，包括连接组件、夹取组件，所述连接组件设于夹取组件上方，所述连接组件包括连接轴、连接阀、连接杆，所述连接阀设于连接轴两端，所述连接杆设于连接轴底部，所述连接阀包括阀块、阀轨，所述阀块底部滑动安装于阀轨上，本实用新型专利技术的优点在于通过断电才可拆卸的设计，保证拆卸人员不会进行带电操作，保护操作人员的人身安全同时保护设备电路。保护设备电路。保护设备电路。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用可拆卸抓取机构


[0001]本技术属于工业机器人

，具体涉及一种工业机器人用可拆卸抓取机构。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件，或者操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械爪是常用的机械手辅助设备，主要用于抓取物件，由于不同领域的机械爪，具有不同的构造。
[0003]公开号为CN205905022U的专利公开了一种机械爪，包括两对称设置的夹板，所述夹板的一端为连接部，另一端为夹取部，其中，所述连接部与机械爪的驱动装置固接，所述夹取部的内侧设有砂纸。本技术通过在夹取部内侧设置砂纸，利用砂纸自身表面的粗糙度大的特点，增加夹板与盒体之间的摩擦力，避免夹取时出现打滑的现象，避免机械爪长时间使用后出现磨损。
[0004]公开号为CN207682404U的专利公开了一种机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用可拆卸抓取机构，其特征在于：包括连接组件(1)、夹取组件(2)，所述连接组件(1)设于夹取组件(2)上方，所述连接组件(1)包括连接轴(11)、连接阀(12)、连接杆(13)，所述连接阀(12)设于连接轴(11)两端，所述连接杆(13)设于连接轴(11)底部，所述连接阀(12)包括阀块(121)、阀轨(122)，所述阀块(121)底部滑动安装于阀轨(122)上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可拆卸抓取机构，其特征在于：所述连接轴(11)两侧设有固定槽(111)，所述阀块(121)内侧设有固定轴(123)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用可拆卸抓取机构，其特征在于：所述夹取组件(2)包括外壳(21)和设于外壳(21)内部的转轴(22)以及设于转轴(22)两侧的两组夹持臂。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄愐，
申请(专利权)人：太仓珞石三盛网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：